一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构，其前车架铰接架及后车架铰接架之间设有摆动架，前车架铰接架上端连接的上铰接固定套内设有上铰接轴，摆动架连接的轴承座套内设和上铰接轴同轴心的角接触轴承；前车架铰接架下端连接的下铰接固定套及下铰接套内设有下铰接轴，摆动架连接的下铰接轴承压盖内设与与下铰接轴同轴心的关节轴承；摆动架连接轴承支撑套保证与回转支承内圈同轴度安装，回转支承内圈连接摆动架，回转支承外圈连接后车架铰接。本实用新型专利技术便于维护维修，降低了加工难度及成本，安装方便，提高效率，降低了故障率。故障率。故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构


[0001]本技术涉及一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构，属于工程机械采矿工程


技术介绍

[0002]地下无轨设备中央铰接结构是无轨设备的重要组成部分，此结构要连接前后车架，实现车架的灵活转向。在井下无轨设备中，为了使设备拥有更好的通过性，提高胶轮的附着效果，往往在前驱动桥或后驱动桥上设计摆动架，使驱动桥可以在一定角度内摆动。现在多数设计是在驱动桥安装处设计一个摆动架，将驱动桥安装于摆动架上，摆动架两端通过铰接轴安装于车体上，通过摆动架绕轴线的转动，实现了驱动桥的摆动。但这种结构的安装空间紧凑，摆动架在车体内部，一旦出现故障需要将驱动桥拆下维修难度高、工作量大。
[0003]
技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构。
[0005]本技术提供的技术方案如下：一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构，其包括前车架、与前车架相连的前车架铰接架、后车架、与后车架相连的后车架铰接架，其特征在于前车架铰接架和后车架铰接架之间设有摆动架，前车架铰接架上端连接的上铰接固定套内设有上铰接轴，上铰接轴下部设有上铰接轴套，上铰接轴的上端通过上铰接轴压盖固定，上铰接轴的下端通过定位挡板固定；摆动架连接内设角接触轴承的轴承座套，角接触轴承和上铰接轴同轴度安装，上铰接轴承压盖压紧角接触轴承外圈，上铰接轴套上端面接触于角接触轴承内圈；前车架铰接架下端连接的下铰接固定套及下铰接套内设有下铰接轴，下铰接轴通过下铰接固定套固定；下铰接轴设在摆动架内，下铰接轴外设有与其同轴度安装的关节轴承，下铰接轴承压盖固定关节轴承，摆动架连接轴承支撑套，轴承支撑套外圈与回转支承内圈紧密接触，回转支承内圈连接到摆动架，回转支承外圈连接后车架铰接架；轴承支撑套与回转支承同轴度安装。
[0006]进一步地，所述的摆动架由水平方向的上摆动板、水平方向的下摆动板、竖直方向的侧摆动板连接构成，呈L型，上摆动板上设有上铰接孔，下摆动板上设有下铰接孔，上铰接孔和下铰接孔同心，侧摆动板上设有铰接孔；摆动架的上摆动板的上铰接孔内连接轴承座套；摆动架的下摆动板的下铰接孔内设有下铰接轴、关节轴承；摆动架的侧摆动板的铰接孔内设有轴承支撑套，回转支承内圈紧密连接到摆动架的侧摆动板上。
[0007]进一步地，所述的上铰接轴及下铰接轴均设有黄油嘴及黄油道。
[0008]进一步地，所述的前车架铰接架下端和关节轴承之间设有调整垫圈。
[0009]本技术的有益效果是：本技术将摆动与中央铰接设计为一体，其摆动架通过铰接孔内安装的角接触轴承和关节轴承实现了与前车架铰接架的相互转动，实现车辆的转向，同时摆动架上还设计安装了回转支承，回转支承内圈主要靠螺栓的拧紧力紧固，还通过轴承支撑套进行安装定位，摆动架通过安装在其上的回转支承实现了与后车架铰接架
的相对转动，即实现了车辆的摆动功能。本技术采用回转支承实现了车辆的摆动功能，并且该结构设计在前车架铰接架与后车架铰接架之间，便于后期的维护维修。该结构设计可以降低后车架铰接架的加工难度，将两个回转铰接孔的加工转移到体积更小的摆动架，降低对加工设备的要求，降低了加工成本，安装方便，上下配合增加了中央铰接的有效工作时间，降低了故障率。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的摆动架部分的结构示意图；
[0012]图3为图2的侧视图。
[0013]具体实施方式：下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明：
[0014]如图1
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图3所示，一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构，其包括前车架、与前车架相连的前车架铰接架1、后车架、与后车架相连的后车架铰接架17、摆动架8。摆动架8是实现前车架铰接架1与后车架铰接架17之间转动与摆动的重要结构件，由水平方向的上摆动板8
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1、水平方向的下摆动板8
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2、竖直方向的侧摆动板8
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3连接构成，呈L型，上摆动板8
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1上设有上铰接孔8
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4，下摆动板8
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2上设有下铰接孔8
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5，上铰接孔8
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4和下铰接孔8
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5同心，侧摆动板8
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3上设有铰接孔8
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6。前车架铰接架1上端连接上铰接固定套3，上铰接固定套3内设有上铰接轴5，上铰接轴5下部设有上铰接轴套11。上铰接轴5的上端连接上铰接轴压盖6，并通过两组对称设置的第一螺栓2及垫圈固定。摆动架8的上摆动板8
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1的上铰接孔8
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4内连接轴承座套9，角接触轴承10安装于轴承座套9内，角接触轴承10和上铰接轴5同轴度安装，上铰接轴承压盖7通过第三螺栓15及垫圈压紧角接触轴承10外圈 。上铰接轴5的下端连接定位挡板12，并通过一组对称设置的第二螺栓13及垫圈固定。定位挡板12托起上铰接轴套11，上铰接轴套11上端面接触于角接触轴承10内圈，上铰接轴5轴肩压在角接触轴承10内圈上，这样上铰接轴压盖6、上铰接轴套11、定位挡板12将角接触轴承10内圈紧紧固定，通过前车架铰接架1上端连接到前车架上，形成相对静止的整体。上铰接轴承压盖7、轴承座套9将角接触轴承10外圈紧紧固定，连接到摆动架8的上摆动板8
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1上，形成相对静止的整体。黄油嘴4安装于上铰接轴5上，通过上铰接轴5上加工的黄油道实现对角接触轴承10的润滑。
[0015]前车架铰接架1下端分别连接下铰接固定套24、下铰接套14，下铰接固定套24及下铰接套14内安装有设有黄油道的下铰接轴19，下铰接轴19通过下铰接固定套24上的固定孔内螺栓定位，保证下铰接轴19不能转动，也不能上下运行。下铰接轴19设在摆动架8的下摆动板8
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2的下铰接孔8
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5内，下铰接孔8
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5内下铰接轴19外安装关节轴承29，关节轴承29与下铰接轴19同轴度安装，下铰接轴承压盖27通过第六螺栓28将关节轴承29外圈紧紧固定，下铰接轴承压盖27连接到摆动架8的下摆动板8
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2上，形成相对静止的整体。黄油嘴26安装于下铰接轴19上，通过下铰接轴19上加工的黄油道实现对关节轴承29的润滑。前车架铰接架1下端和关节轴承29之间设有调整垫圈16，用于调整前车架铰接架1下端与关节轴承29之间的间隙，避免砂石等大的颗粒物进入到关节轴承29内。前车架铰接架1、摆动架8可通过角接触轴承10、关节轴承29内外圈转动实现相对转动。
[0016]轴承支撑套22焊接于摆动架8的侧摆动板8
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3的铰接孔8
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6内，轴承支撑套22外圈与回转支承21内圈紧密接触，并且通过第五螺栓23、第二螺母25及垫圈将回转支承21内圈
紧密连接到摆动架8的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构，其包括前车架、与前车架相连的前车架铰接架（1）、后车架、与后车架相连的后车架铰接架（17），其特征在于前车架铰接架（1）和后车架铰接架（17）之间设有摆动架（8），前车架铰接架（1）上端连接的上铰接固定套（3）内设有上铰接轴（5），上铰接轴（5）下部设有上铰接轴套（11），上铰接轴（5）的上端通过上铰接轴压盖（6）固定，上铰接轴（5）的下端通过定位挡板（12）固定；摆动架（8）连接内设角接触轴承（10）的轴承座套（9），角接触轴承（10）和上铰接轴（5）同轴度安装，上铰接轴承压盖（7）压紧角接触轴承（10）外圈，上铰接轴套（11）上端面接触于角接触轴承（10）内圈；前车架铰接架（1）下端连接的下铰接固定套（24）及下铰接套（14）内设有下铰接轴（19），下铰接轴（19）通过下铰接固定套（24）固定；下铰接轴（19）设在摆动架（8）内，下铰接轴（19）外设有与其同轴度安装的关节轴承（29），下铰接轴承压盖（27）固定关节轴承（29），摆动架（8）连接轴承支撑套（22），轴承支撑套（22）外圈与回转支承（21）内圈紧密接触，回转支承（21）内圈连接到摆动架（8），回转支承（21）外圈连接后车架铰接架（17）；轴承支撑套（22）与回转支承（21）同轴度安装。2.根据权利要求1所述的一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构，其特征在于所述的摆动架（8）由水平方向的上摆动板（8
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1）、水平方向的下摆动板（8
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【专利技术属性】
技术研发人员：温建伟，曹鑫，王善健，吴楠，谢清帅，鹿锦林，陈炜坪，李伟，柳伟利，
申请(专利权)人：山金重工有限公司，
类型：新型
国别省市：