一种安装机械人的活动关节配件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装机械人的活动关节配件，包括活动臂、安装件、关节保护配件，所述活动臂的一端固定设置有连接件，所述安装件靠近连接件的一端开设有与连接件相匹配的凹槽，所述连接件一端置于凹槽内，所述连接件与安装件之间通过轴承活动安装有轴销，所述轴销穿凹槽和连接件使连接件轴设在安装件上，所述关节保护配件通过螺栓固定安装在安装件的顶部和底部的。本实用新型专利技术通过设置关节保护配件、防刮涂层，通过关节保护配件遮盖连接件与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响关节的活动，通过在关节保护配件的表面设置防刮涂层，避免了关节保护配件的外侧表面因刮伤导致使用寿命降低。

A movable joint fitting for robot

The utility model discloses a movable joint fittings for installing a robot, including a movable arm, a mounting part and a joint protection fittings. One end of the movable arm is fixedly provided with a connector. A groove matching the connector is arranged near one end of the connector, and one end of the connector is placed in the groove. A shaft pin is movably mounted between the connecting piece and the mounting piece through a bearing. The shaft pin pierces the groove and the connecting piece so that the connecting piece shaft is mounted on the mounting piece. The joint protection fitting is fixed at the top and the bottom of the mounting piece through bolts. The utility model covers the gap between the connector and the installation by setting joint protection fittings and anti-scratch coatings, and prevents the impurities from entering into the activities that affect the joints. By setting anti-scratch coatings on the surface of the joint protection fittings, the service life of the outer surface of the joint protection fittings caused by scratches is avoided. Life is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种安装机械人的活动关节配件
本技术涉及安装机械人的活动关节配件
，具体为一种安装机械人的活动关节配件。
技术介绍
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，配件，指装配机械的零件或部件；也指损坏后重新安装上的零件或部件。配件可以分为标准配件和可选配件两类。现有的装置存在以下不足：1、现有的装置不具备在保护活动关节的同时具备防尘的效果，同时现有的装置表面不具备防刮的功能；2、现有的装置安装拆卸困难，同时现有的装置不具备提醒位置的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装机械人的活动关节配件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装机械人的活动关节配件，包括活动臂、安装件、关节保护配件，所述活动臂的一端固定设置有连接件，所述安装件靠近连接件的一端开设有与连接件相匹配的凹槽，所述连接件一端置于凹槽内，所述连接件与安装件之间通过轴承活动安装有轴销，所述轴销穿凹槽和连接件使连接件轴设在安装件上，所述关节保护配件通过螺栓固定安装在安装件的顶部和底部的，所述关节保护配件靠近安装件的一侧固定设置有凸起件，所述凸起件的中部开设有安装孔，所述关节保护配件的外侧表面开设有安装槽。优选的，所述轴销与安装件之间通过设置轴承活动连接。优选的，所述轴销的外侧固定设置有轴销固定件。优选的，所述安装槽的内侧固定设置有蓄光条。优选的，所述关节保护配件的外侧表面固定设置有防刮涂层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置关节保护配件、防刮涂层，通过在连接件、安装件的外侧固定设置关节保护配件，通过关节保护配件遮盖连接件与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响关节的活动，通过在关节保护配件的表面设置防刮涂层，避免了关节保护配件的外侧表面因刮伤导致使用寿命降低。2、本技术通过设置螺栓、蓄光条，关节保护配件通过螺栓与安装件的外侧固定连接，使用螺栓安装关节保护配件不仅可以快速安装、拆卸，还使关节保护配件与安装件紧密连接，在关节保护配件的安装槽的内侧安装蓄光条不仅可以提醒装置的位置，还可以增强关节保护配件的美观，且并不影响整体装置的使用。附图说明图1为本技术一种安装机械人的活动关节配件整体结构示意图；图2为本技术一种安装机械人的活动关节配件的关节保护配件的正视图。图中：1-活动臂；2-连接件；3-安装件；4-凹槽；5-轴销；6-关节保护配件；7-螺栓；8-凸起件；9-安装孔；10-安装槽；11-轴承；12-轴销固定件；13-蓄光条；14-防刮涂层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种安装机械人的活动关节配件，包括活动臂1、安装件3、关节保护配件6，所述活动臂1的一端固定设置有连接件2，所述安装件3靠近连接件2的一端开设有与连接件2相匹配的凹槽4，所述连接件2一端置于凹槽4内，所述连接件2与安装件3之间通过轴承活动安装有轴销5，所述轴销5穿凹槽4和连接件2使连接件2轴设在安装件3上，所述关节保护配件6通过螺栓7固定安装在安装件3的顶部和底部的，所述关节保护配件6靠近安装件3的一侧固定设置有凸起件8，所述凸起件8的中部开设有安装孔9，所述关节保护配件6的外侧表面开设有安装槽10。所述轴销5与安装件3之间通过设置轴承11活动连接，便于轴销5的转动；所述轴销5的外侧固定设置有轴销固定件12，防止轴销5的脱落；所述安装槽10的内侧固定设置有蓄光条13，安装蓄光条13不仅可以提醒装置的位置，还可以增强关节保护配件6的美观；所述关节保护配件6的外侧表面固定设置有防刮涂层14，避免了关节保护配件6的外侧表面因刮伤导致使用寿命降低。工作原理：使用时，通过在连接件2、安装件3的外侧固定设置关节保护配件6，通过关节保护配件6遮盖连接件2与安装件3之间的缝隙，防止杂物进入影响关节的活动，通过在关节保护配件6的表面设置防刮涂层14，避免了关节保护配件6的外侧表面因刮伤导致使用寿命降低，关节保护配件6通过螺栓7与安装件3的外侧固定连接，并且将轴销5活动安装在凸起件8的安装孔9的内侧，使用螺栓7安装关节保护配件6不仅可以快速安装、拆卸，还使关节保护配件6与安装件3紧密连接，在关节保护配件6的安装槽10的内侧安装蓄光条13不仅可以提醒装置的位置，还可以增强关节保护配件6的美观，且并不影响整体装置的使用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装机械人的活动关节配件，包括活动臂(1)、安装件(3)、关节保护配件(6)，其特征在于：所述活动臂(1)的一端固定设置有连接件(2)，所述安装件(3)靠近连接件(2)的一端开设有与连接件(2)相匹配的凹槽(4)，所述连接件(2)一端置于凹槽(4)内，所述连接件(2)与安装件(3)之间通过轴承活动安装有轴销(5)，所述轴销(5)穿凹槽(4)和连接件(2)使连接件(2)轴设在安装件(3)上，所述关节保护配件(6)通过螺栓(7)固定安装在安装件(3)的顶部和底部的，所述关节保护配件(6)靠近安装件(3)的一侧固定设置有凸起件(8)，所述凸起件(8)的中部开设有安装孔(9)，所述关节保护配件(6)的外侧表面开设有安装槽(10)。

【技术特征摘要】
1.一种安装机械人的活动关节配件，包括活动臂(1)、安装件(3)、关节保护配件(6)，其特征在于：所述活动臂(1)的一端固定设置有连接件(2)，所述安装件(3)靠近连接件(2)的一端开设有与连接件(2)相匹配的凹槽(4)，所述连接件(2)一端置于凹槽(4)内，所述连接件(2)与安装件(3)之间通过轴承活动安装有轴销(5)，所述轴销(5)穿凹槽(4)和连接件(2)使连接件(2)轴设在安装件(3)上，所述关节保护配件(6)通过螺栓(7)固定安装在安装件(3)的顶部和底部的，所述关节保护配件(6)靠近安装件(3)的一侧固定设置有凸起件(8)，所述凸起件(8)的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫活生，
申请(专利权)人：东莞市彰洋五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44