一种植保无人机用多轴云台关节结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种植保无人机用多轴云台关节结构；平面摆动组件包括转动座和摆动臂连接块，转动座包括连接臂和旋转支撑壳；摆动臂连接块转动连接于旋转支撑壳；摆动臂连接块上还设有驱动臂，驱动臂上设有补偿臂；补偿臂包括若干支撑片，支撑片的轴向两端镶嵌到连接块内部，连接块直线驱动杆的端部与连接块之间通过线缆连接；绕轴摆动组件包括摆动支撑套，连接臂转动连接于摆动支撑套，连接套的内壁还转动连接有驱动套，驱动套的内部环形阵列设有直线驱动机构，直线驱动机构与直线驱动杆之间连接，驱动套的外壁还同轴设有驱动环；摆动支撑套上设旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转输出端上设有旋转环，旋转环与驱动环之间传动连接。

A multi axis PTZ joint structure for plant protection UAVs

The utility model relates to a multi-axis platform joint structure for plant protection unmanned aerial vehicle, a planar swing component comprises a rotating seat and a swing arm connecting block, a rotating seat comprises a connecting arm and a rotating supporting shell, a swing arm connecting block rotates and connects to a rotating supporting shell, a driving arm is arranged on the swing arm connecting block, and a compensation arm is arranged on the driving arm. The compensating arm comprises a number of supporting plates, the axial ends of the supporting plates are inlaid into the connecting blocks, and the ends of the connecting blocks'linear driving rods are connected with the connecting blocks by cables; the swinging components around the shaft include a swinging supporting sleeve, the connecting arm is rotated and connected with the swinging supporting sleeve, and the inner wall of the connecting sleeve is rotated and connected with a driving sleeve and the driving sleeve. The inner ring array is equipped with a linear driving mechanism, which is connected with a linear driving rod, and the outer wall of the driving sleeve is also coaxially equipped with a driving ring.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用多轴云台关节结构
本技术涉及一种植保无人机用多轴云台关节结构，属于机器人和多轴机械臂领域。
技术介绍
在无人机的电驱动云台中，往往两个连接机构的直线的微小摆动往往是通过两组外露的直线气缸或者油缸，利用连杆结构连接到摆动臂上，通过两组直线气缸或者油缸的往复移动实现，或者是直连一组旋转油缸或者电机实现转动；以上几种结构油缸需要一定程度的外露，安全度低，同时油缸安装位置如果使用长跨度的油缸和连杆，那么会增加整体重量，降低稳定性，如果使用短跨度的油缸和连杆，那么就需要将连杆和油缸安装到靠近摆动轴心的位置，这样就会增加摆动位置的配重，增大附近结构的负担，降低设备的稳定性；同时同轴电机结构和旋转油缸结构需要同轴于旋转机构设置，不仅会增加旋转机构的重量，同时会增加旋转轴的负担；而且空载重量直接影响到无人机的续航，特别是对于携带有药箱的植保无人机，所以传统结构的云台摆臂重量较大，局限性较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有无人机云台重量大，安全性低的技术问题，提供一种植保无人机用多轴云台关节结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植保无人机用多轴云台关节结构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机用多轴云台关节结构，其特征是：包括平面摆动组件和绕轴摆动组件；其中所述平面摆动组件包括转动座和摆动臂连接块，所述转动座包括一个杆结构的连接臂和一个中空壳状结构的旋转支撑壳，所述旋转支撑壳固定于连接臂的轴向一端；所述摆动臂连接块上固定有摆动臂连接轴；所述摆动臂连接块转动连接于旋转支撑壳的中部；所述摆动臂连接块上还设置有一个驱动臂，所述驱动臂上设置有补偿臂；所述连接臂内部设置有两组直线驱动杆；所述补偿臂包括若干组阵列设置的弹性结构的支撑片，所述支撑片镶嵌固定于驱动臂上，所述支撑片为以摆动臂连接块的轴线为轴心设置的弧形结构，支撑片之间为同心平行设置，所述补偿臂还包括两组连接块，支撑...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用多轴云台关节结构，其特征是：包括平面摆动组件和绕轴摆动组件；其中所述平面摆动组件包括转动座和摆动臂连接块，所述转动座包括一个杆结构的连接臂和一个中空壳状结构的旋转支撑壳，所述旋转支撑壳固定于连接臂的轴向一端；所述摆动臂连接块上固定有摆动臂连接轴；所述摆动臂连接块转动连接于旋转支撑壳的中部；所述摆动臂连接块上还设置有一个驱动臂，所述驱动臂上设置有补偿臂；所述连接臂内部设置有两组直线驱动杆；所述补偿臂包括若干组阵列设置的弹性结构的支撑片，所述支撑片镶嵌固定于驱动臂上，所述支撑片为以摆动臂连接块的轴线为轴心设置的弧形结构，支撑片之间为同心平行设置，所述补偿臂还包括两组连接块，支撑片的轴向两端镶嵌到所述连接块内部，所述连接块上转动连接有一个线缆夹紧座；所述直线驱动杆的端部与线缆夹紧座之间通过线缆连接，所述旋转支撑壳的内壁对称设置有两组线缆滑套，所述线缆滑套通过一个万向连接轴B连接到旋转支撑壳的内壁上；所述绕轴摆动组件包括一个摆动支撑套，所述摆动支撑套的轴向端部设置有一个连接套，所述连接臂转动连接于连接套的内壁上，所述连接套的内壁还转动连接有一个驱动套，所述驱动套的内部环形阵列设置有若干直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端与直线驱动杆之间通过万向连接轴A连接，所述驱动套的外壁还同轴设置有一个驱动环；所述驱动套的端部与连接套的端部之间通过若干环形阵列设置的螺杆固定连接；所述摆动支撑套的外壁还设置有一个支撑框，所述支撑框内设置有一个旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转输出端上设置有旋转环，所述旋转环与驱动环之间传动连接。2.如权利要求1所述的一种植保无人机用多轴云台关节结构，其特征是：所述旋转驱动机构为旋转气缸。3.如权利要求1所述的一种植保无人机用多轴云台关节结构，其特征是：所述旋转环与驱动环之间皮带传动连接。4.如权利要求3所述的一种植保无人机用多轴云台关节结构，其特征是：所述摆动支撑套的内壁和支撑框的连接位置设置有两组过线孔，所述过线孔内壁设置有尼龙的润滑套，所述皮带穿过润滑套的中部。5.如权利要求1所述的一种植保无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓光，冯波涛，孙红军，
申请(专利权)人：扬州市东马无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32