一种植保无人机气压式喷洒控制机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种植保无人机气压式喷洒控制机构，主体框架的顶部设置有驱动风扇；气流控制机构包括圆筒结构的支撑框，支撑框的顶部设置有排气网罩，支撑框的内部还滑动连接有限流罩，排气网罩上设置有环形布置的排气网孔，排气网罩的中部设置有封闭结构的连接部，限流罩对应中部设置有若干排气孔；支撑框的中部还固定连接有支撑板，支撑板上设置有旋转步进电机，限流罩的边缘上设置有支撑块，旋转步进电机的旋转轴上与支撑块螺纹配合，支撑板的上还连接有排气管；气流控制机构包括节流罩壳和通过滑杠连接于主体框架端部的驱动板，节流罩壳上设置有与滑杠滑动连接的滑动孔，驱动板上设置有驱动电机，驱动电机与节流罩壳连接。

A pneumatic spraying control mechanism for plant protection UAV

The utility model relates to a pneumatic spraying control mechanism of a plant protection UAV, the top of the main frame is provided with a driving fan, the air flow control mechanism comprises a support frame of a cylinder structure, the top of the support frame is provided with an exhaust net cover, the inner part of the support frame is sliding and connected with a limited flow hood, and the exhaust net cover is provided with an annular arrangement. The middle part of the exhaust net cover is provided with a connecting part of a closed structure, and the flow limiting cover is corresponding to the middle part of the exhaust hole; the middle part of the support frame is also fixed with a supporting plate, and the supporting plate is provided with a rotating stepping motor, and the edge of the flow limiting cover is provided with a supporting block, and the rotating shaft of the rotating stepping motor and the supporting block are arranged on the supporting plate. The air flow control mechanism comprises a throttle cover shell and a driving plate connected to the end of the main frame through a sliding bar, and a sliding hole connected with the sliding bar is arranged on the throttle cover shell, and a driving motor is arranged on the driving plate to connect the driving motor with the throttle cover shell.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机气压式喷洒控制机构
本技术涉及一种植保无人机气压式喷洒控制机构，属于无人机喷洒设备领域。
技术介绍
无人机撒药机构因为受到无人机载重能力和无人机高速运动的限制，所以对于撒药机构就无法过于复杂化也无法采用过多重量和控制较为复杂的阀门进行控制，过多控制电路和阀门会使得无人机的变得不稳定且续航能力也降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中无人机喷洒控制机构阀门过多稳定性差的技术问题，提供一种植保无人机气压式喷洒控制机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植保无人机气压式喷洒控制机构，包括气流控制机构、液流控制机构和主体框架；所述主体框架为环形圆筒结构，主体框架的顶部设置有驱动风扇，所述液流控制机构通过若干和连接杆安装于主体框架的内壁，所述气流控制机构连接于主体框架顶部端部；其中所述气流控制机构包括一个圆筒结构的支撑框，所述支撑框的顶部设置有一个排气网罩，所述支撑框的内部还滑动连接有一个限流罩，所述限流罩的顶部与排气网罩的底部对应，排气网罩上设置有环形布置的排气网孔，所述排气网罩的中部设置有封闭结构的连接部，所述限流罩对应连接部的位置设置有若干排气孔；所述支撑框的中部还固定连接有一个支撑板，所述支撑板上设置有一个旋转步进电机，所述限流罩的边缘上设置有一个支撑块，所述支撑块上设置有螺纹孔，所述旋转步进电机的旋转轴上同轴固定有螺杆，所述螺杆与螺纹孔配合，所述支撑板的上还连接有一个排气管；所述气流控制机构包括一个节流罩壳和一个通过滑杠连接于主体框架端部的驱动板，所述滑杠环形阵列布置于主体框架的端部壁面上，所述节流罩壳的直径大于主体框架的外径，节流罩壳上设置有与所述滑杠滑动连接的滑动孔，所述驱动板上设置有一个驱动电机，所述节流罩壳的中部固定有驱动螺套，所述驱动电机的旋转轴与驱动螺套之间通过螺纹连接。作为本技术的进一步改进，所述排气网罩为斗状结构，并朝向主体框架的顶部凸起，所述限流罩也未斗状结构。作为本技术的进一步改进，所述排气网罩的连接部设置有一个滑动套，所述限流罩的中部设置有一个与所述滑动套滑动连接的滑块。作为本技术的进一步改进，所述限流罩的边缘还设置有一个与所述支撑块对称设置的辅助滑块，所述支撑板上设置有一个辅助滑杆，所述辅助滑块与辅助滑杆之间滑动连接。作为本技术的进一步改进，所述排气网罩内壁的边缘和连接部的边缘设置有密封胶圈。本技术的有益效果是：1、本技术通过两个板式的封闭结构，并采用相对结构较为简单驱动也较为简单的步进电机实现药液气流混合喷洒机构、迷雾驱动气流的打开与封闭，重量更低，也极大的简化了驱动电路的复杂度。2、斗状结构相比于平面结构可以极大的降低雾化药液重新落回排气网罩的概率。3、限流罩的顶部通过一个滑动连接进行支撑，可以降低限流罩运动不同步导致导致的限流罩卡死的可能性。4、辅助滑块和辅助滑杆可以进一步降低辅助降低限流罩运动不同步移动导致的限流罩卡死的可能性。5、密封胶圈可以防止驱动气流和药液的泄漏。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是是图1中A处的局部放大图。图中：1、主体框架；2、驱动风扇；3、连接杆；4、滑杠；5、节流罩壳；6、驱动板；7、驱动电机；8、驱动螺套；9、支撑框；10、支撑板；11、排气网罩；12、限流罩；13、支撑块；14、旋转步进电机；15、辅助滑块；16、连接部；17、滑动套；18、滑块；19、排气管。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和图2所示，本技术为一种植保无人机气压式喷洒控制机构，包括气流控制机构、液流控制机构和主体框架；所述主体框架为环形圆筒结构，主体框架的顶部设置有驱动风扇，所述液流控制机构通过若干和连接杆安装于主体框架的内壁，所述气流控制机构连接于主体框架顶部端部；其中所述气流控制机构包括一个圆筒结构的支撑框，所述支撑框的顶部设置有一个排气网罩，所述支撑框的内部还滑动连接有一个限流罩，所述限流罩的顶部与排气网罩的底部对应，排气网罩上设置有环形布置的排气网孔，所述排气网罩的中部设置有封闭结构的连接部，所述限流罩对应连接部的位置设置有若干排气孔；所述支撑框的中部还固定连接有一个支撑板，所述支撑板上设置有一个旋转步进电机，所述限流罩的边缘上设置有一个支撑块，所述支撑块上设置有螺纹孔，所述旋转步进电机的旋转轴上同轴固定有螺杆，所述螺杆与螺纹孔配合，所述支撑板的上还连接有一个排气管；所述气流控制机构包括一个节流罩壳和一个通过滑杠连接于主体框架端部的驱动板，所述滑杠环形阵列布置于主体框架的端部壁面上，所述节流罩壳的直径大于主体框架的外径，节流罩壳上设置有与所述滑杠滑动连接的滑动孔，所述驱动板上设置有一个驱动电机，所述节流罩壳的中部固定有驱动螺套，所述驱动电机的旋转轴与驱动螺套之间通过螺纹连接；进一步的，所述排气网罩为斗状结构，并朝向主体框架的顶部凸起，所述限流罩也未斗状结构；进一步的，所述排气网罩的连接部设置有一个滑动套，所述限流罩的中部设置有一个与所述滑动套滑动连接的滑块；进一步的，所述限流罩的边缘还设置有一个与所述支撑块对称设置的辅助滑块，所述支撑板上设置有一个辅助滑杆，所述辅助滑块与辅助滑杆之间滑动连接；进一步的，所述排气网罩内壁的边缘和连接部的边缘设置有密封胶圈；如图1和2所示，本结构常态下，排气网罩与限流罩之间设置有间隙，药液和高压进气的混合介质通过排气管进入到支撑框内部，随后药液、高压气流通过排气孔进入到前述的间隙中，并通过排气网罩喷入到主体框架内，随后通过驱动风扇，从节流罩壳和主体框架之间的间隙吸入空气，并将雾化的药液吹出；在需要调节时，通过驱动电机，通过驱动螺套使得节流罩壳靠近主体框架的端部移动，甚至接触，封闭空气流动，同时，底部的，通过旋转步进电机利用支撑块带动限流罩进行移动，限流罩逐渐朝向排气网罩移动，直到限流罩与排气网罩接触，使得连接部封闭排气孔，进而关闭药液流路，从而节约药液，板状封闭结构质量较低，结构简易，稳定性强。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机气压式喷洒控制机构，其特征是：包括气流控制机构、液流控制机构和主体框架；所述主体框架为环形圆筒结构，主体框架的顶部设置有驱动风扇，所述液流控制机构通过若干和连接杆安装于主体框架的内壁，所述气流控制机构连接于主体框架顶部端部；其中所述气流控制机构包括一个圆筒结构的支撑框，所述支撑框的顶部设置有一个排气网罩，所述支撑框的内部还滑动连接有一个限流罩，所述限流罩的顶部与排气网罩的底部对应，排气网罩上设置有环形布置的排气网孔，所述排气网罩的中部设置有封闭结构的连接部，所述限流罩对应连接部的位置设置有若干排气孔；所述支撑框的中部还固定连接有一个支撑板，所述支撑板上设置有一个旋转步进电机，所述限流罩的边缘上设置有一个支撑块，所述支撑块上设置有螺纹孔，所述旋转步进电机的旋转轴上同轴固定有螺杆，所述螺杆与螺纹孔配合，所述支撑板的上还连接有一个排气管；所述气流控制机构包括一个节流罩壳和一个通过滑杠连接于主体框架端部的驱动板，所述滑杠环形阵列布置于主体框架的端部壁面上，所述节流罩壳的直径大于主体框架的外径，节流罩壳上设置有与所述滑杠滑动连接的滑动孔，所述驱动板上设置有一个驱动电机，所述节流罩壳的中部固定有驱动螺套，所述驱动电机的旋转轴与驱动螺套之间通过螺纹连接。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机气压式喷洒控制机构，其特征是：包括气流控制机构、液流控制机构和主体框架；所述主体框架为环形圆筒结构，主体框架的顶部设置有驱动风扇，所述液流控制机构通过若干和连接杆安装于主体框架的内壁，所述气流控制机构连接于主体框架顶部端部；其中所述气流控制机构包括一个圆筒结构的支撑框，所述支撑框的顶部设置有一个排气网罩，所述支撑框的内部还滑动连接有一个限流罩，所述限流罩的顶部与排气网罩的底部对应，排气网罩上设置有环形布置的排气网孔，所述排气网罩的中部设置有封闭结构的连接部，所述限流罩对应连接部的位置设置有若干排气孔；所述支撑框的中部还固定连接有一个支撑板，所述支撑板上设置有一个旋转步进电机，所述限流罩的边缘上设置有一个支撑块，所述支撑块上设置有螺纹孔，所述旋转步进电机的旋转轴上同轴固定有螺杆，所述螺杆与螺纹孔配合，所述支撑板的上还连接有一个排气管；所述气流控制机构包括一个节流罩壳和一个通过滑杠连接于主体框架端部的驱动板，所述滑杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓光，冯波涛，孙红军，
申请(专利权)人：扬州市东马无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32