一种搬运机械人的活动关节配件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机械人的活动关节配件，包括底座、保护件，所述底座的上端两侧分别固定设置有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架的内侧靠近第二支架的一侧固定设置有固定架，所述固定架与支架之间固定设置有驱动件，所述固定架与第一支架、第二支架之间通过活动安装转轴固定连接，所述驱动件套设在转轴的外侧，所述第一支架、第二支架的外侧活动安装有旋转件，所述旋转件的两端分别与转轴的两端固定连接。本实用新型专利技术通过设置检修孔，通过在保护件的中部开设检修孔，且检修孔的截面为三角形，可以在活动关节运行的过程中清楚的观察转轴的运行情况，并且开设检修孔还有利于转轴运行过程中的散热和润滑剂的添加。

Movable joint accessories for transporting robot

The utility model discloses a movable joint fittings of a moving robot, including a base and a protective piece. The upper ends of the base are respectively fixed with a first bracket and a second bracket, and the inner sides of the first bracket and the second bracket are fixed with a fixed bracket near the side of the second bracket. A driving member is fixed between the fixing frame and the first and second brackets through a movable mounting rotating shaft. The driving member is sleeved on the outside of the rotating shaft. A rotating member is movably mounted on the outside of the first and second brackets, and the two ends of the rotating member are fixedly connected with the two ends of the rotating shaft respectively. The utility model can clearly observe the operation of the rotating shaft in the running process of the movable joint by setting the overhaul hole, opening the overhaul hole in the middle of the protective part, and the section of the overhaul hole is triangular. The opening of the overhaul hole is also beneficial to the heat dissipation and the addition of lubricant in the running process of the rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械人的活动关节配件
本技术涉及搬运机械人活动关节配件领域，具体为一种搬运机械人的活动关节配件。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，配件，指装配机械的零件或部件；也指损坏后重新安装上的零件或部件。配件可以分为标准配件和可选配件两类。现有的技术存在以下不足：1、现有的装置不能在观察转轴运行的情况下很好的保护活动关节；2、现有的装置不能快速安装拆卸，不能与被保护件很好的紧密配合连接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机械人的活动关节配件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机械人的活动关节配件，包括底座、保护件，所述底座的上端两侧分别固定设置有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架的内侧靠近第二支架的一侧固定设置有固定架，所述固定架与第二支架之间设置有驱动件，所述固定架与第一支架、第二支架之间通过活动安装转轴固定连接，所述驱动件套设在转轴的外侧，所述第一支架、第二支架的外侧活动安装有旋转件，所述旋转件的两端分别与转轴的两端固定连接，所述保护件通过卡扣固定安装在旋转件的外侧，所述保护件与旋转件之间通过连接件固定安装，所述保护件的中部开设有检修孔，所述保护件的左侧和右侧分别固定设置有第一安装件。优选的，所述转轴通过轴承活动安装在第一支架、第二支架的上端。优选的，所述转轴的下方固定设置有固定杆，所述固定杆是穿过固定架，其两端分别接在第一支架、第二支架上。优选的，所述旋转件的两侧分别固定设置有与第一安装件相配合的第二安装件，所述第一安装件与第二安装件之间通过卡扣固定连接。优选的，所述检修孔的截面为三角形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置检修孔，通过在保护件的中部开设检修孔，且检修孔的截面为三角形，可以在活动关节运行的过程中清楚的观察转轴的的运行情况，并且开设检修孔还有利于转轴运行过程中的散热和润滑剂的添加，同时保护件对旋转件的保护效果没有减弱。2、本技术通过第一安装件、第二安装件，通过设置第一安装件和与第一安装件相配合的第二安装件在连接件的固定下，可以快速安装和拆卸保护件，使旋转件与保护件紧密配合连接，并且更换保护件并不影响旋转件的使用。附图说明图1为本技术一种搬运机械人的活动关节配件整体结构示意图；图2为本技术一种搬运机械人的活动关节配件侧视图；图3为本技术一种搬运机械人的活动关节配件的保护件正视图。图中：1-底座；2-第一支架；21-第二支架；3-固定架；4-驱动件；5-转轴；6-旋转件；7-保护件；8-连接件；9-检修孔；10-第一安装件；11-轴承；12-固定杆；13-第二安装件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种搬运机械人的活动关节配件，包括底座1、保护件7，所述底座1的上端两侧分别固定设置有第一支架2、第二支架21，所述第一支架2、第二支架21的内侧靠近第二支架21的一侧固定设置有固定架3，所述固定架3与第二支架21之间设置有驱动件4，所述固定架3与第一支架2、第二支架21之间通过活动安装转轴5固定连接，所述驱动件4套设在转轴5的外侧，所述第一支架2、第二支架21的外侧活动安装有旋转件6，所述旋转件6的两端分别与转轴5的两端固定连接，所述保护件7通过卡扣固定安装在旋转件6的外侧，所述保护件7与旋转件之间通过连接件8固定安装，所述保护件7的中部开设有检修孔9，所述保护件7的左侧和右侧分别固定设置有第一安装件10。所述转轴5通过轴承11活动安装在第一支架2、第二支架21的上端，便于转轴5的转动；所述转轴5的下方固定设置有固定杆12，所述固定杆12是穿过固定架3，其两端分别接在第一支架2、第二支架21上，便于支架2、固定架3之间的固定连接；所述旋转件6的两侧分别固定设置有与第一安装件10相配合的第二安装件13，所述第一安装件10与第二安装件13之间通过卡扣固定连接，便于旋转件6与保护件7紧密配合连接；所述检修孔9的截面为三角形，便于清楚的观察转轴5的的运行情况，并且开设检修孔9还有利于转轴5运行过程中的散热和润滑剂的添加。工作原理：使用时，通过驱动件4带动转轴5转动，进而带动旋转件6上下转动，通过在保护件7的中部开设检修孔9，且检修孔9的截面为三角形，可以在活动关节运行的过程中清楚的观察转轴5的的运行情况，并且开设检修孔9还有利于转轴5运行过程中的散热和润滑剂的添加，同时保护件7对旋转件6的保护效果没有减弱，通过设置第一安装件10和与第一安装件10相配合的第二安装件13在连接件8的固定下，可以快速安装和拆卸保护件，使旋转件6与保护件7紧密配合连接，并且更换保护件7并不影响旋转件6的使用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械人的活动关节配件，包括底座(1)、保护件(7)，其特征在于：所述底座(1)的上端两侧分别固定设置有第一支架(2)、第二支架(21)，所述第一支架(2)、第二支架(21)的内侧靠近第二支架(21)的一侧固定设置有固定架(3)，所述固定架(3)与第二支架(21)之间设置有驱动件(4)，所述固定架(3)与第一支架(2)、第二支架(21)之间通过活动安装转轴(5)固定连接，所述驱动件(4)套设在转轴(5)的外侧，所述第一支架(2)、第二支架(21)的外侧活动安装有旋转件(6)，所述旋转件(6)的两端分别与转轴(5)的两端固定连接，所述保护件(7)通过卡扣固定安装在旋转件(6)的外侧，所述保护件(7)与旋转件之间通过连接件(8)固定安装，所述保护件(7)的中部开设有检修孔(9)，所述保护件(7)的左侧和右侧分别固定设置有第一安装件(10)。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械人的活动关节配件，包括底座(1)、保护件(7)，其特征在于：所述底座(1)的上端两侧分别固定设置有第一支架(2)、第二支架(21)，所述第一支架(2)、第二支架(21)的内侧靠近第二支架(21)的一侧固定设置有固定架(3)，所述固定架(3)与第二支架(21)之间设置有驱动件(4)，所述固定架(3)与第一支架(2)、第二支架(21)之间通过活动安装转轴(5)固定连接，所述驱动件(4)套设在转轴(5)的外侧，所述第一支架(2)、第二支架(21)的外侧活动安装有旋转件(6)，所述旋转件(6)的两端分别与转轴(5)的两端固定连接，所述保护件(7)通过卡扣固定安装在旋转件(6)的外侧，所述保护件(7)与旋转件之间通过连接件(8)固定安装，所述保护件(7)的中部开设有检修孔(9)，所述保护件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫活生，
申请(专利权)人：东莞市彰洋五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44