The utility model relates to the mechanical field, in particular to the structure of a manipulator. The structure of the manipulator includes a bracket, a track above the bracket, racks on the track, and a moving part. The moving part includes a moving part of the plate, a motor is mounted on the moving part of the plate, and the power output shaft of the motor contains a gear, a gear meshing rack, when the motor drives the gear to rotate. It enables the moving parts to move around the track. In the process of work, the motor starts and drives the gear to rotate. Because the rack is fixed, the whole moving part is moved in the process of gear rotation. The displacement of the moving part is achieved. For example, the moving part is a moving supporting part, so as a bracket to drive a downward extrusion structure, or to drive a moving hoist to move above the workpiece for operation.
【技术实现步骤摘要】
机械手结构
本技术涉及机械领域，尤其涉及机械手结构。
技术介绍
现场加工工件数量多，加工节拍快，加工工序繁琐，导致人体动作重复频率高，劳动强度大。现有的机械手结构单一，功能单一，实用性不强。
技术实现思路
技术的目的：为了提供一种效果更好的机械手结构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本技术采取如下技术方案：机械手结构，其特征在于，机械手结构包含支架，支架上方包含轨道，轨道上安装有齿条，还包含移动部分，所述移动部分包含移动部分板体，所述的移动部分板体上安装有电机，电机的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条，当电机带动齿轮转动的时候，能够使得移动部分在轨道上左右移动。本技术进一步技术方案在于，所述的移动部分包含三个。本技术进一步技术方案在于，所述的移动部分上还固定着机械手臂，所述的机械手臂为朝下的机械手。采用如上技术方案的本技术，相对于现有技术有如下有益效果：本处提供了多处的具体的机械手的运动结构，多个机械手的功能和结构可以一样可以不一样，能够针对下方的不同物件进行对应操作。工作的过程中，电机启动，带动齿轮转动，由于齿条是固定的，因此齿轮转动的过程中...
【技术保护点】
1.机械手结构，其特征在于，机械手结构包含支架（1），支架（1）上方包含轨道（2），轨道上安装有齿条（9），还包含移动部分，所述移动部分包含移动部分板体（4），所述的移动部分板体上安装有电机（8），电机（8）的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条（9），当电机带动齿轮转动的时候，能够使得移动部分在轨道上左右移动。
【技术特征摘要】
1.机械手结构，其特征在于，机械手结构包含支架（1），支架（1）上方包含轨道（2），轨道上安装有齿条（9），还包含移动部分，所述移动部分包含移动部分板体（4），所述的移动部分板体上安装有电机（8），电机（8）的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，
申请(专利权)人：西安笑宽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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