The invention discloses a dual-purpose grabbing device with good supporting property of automobile tire. The technical scheme comprises a grabbing mechanism and a first driving motor for controlling the lifting of the grabbing mechanism. The grabbing mechanism comprises a disc body, a hanger rod and a adjusting rod. The first driving motor is connected with one side of the disc body, and the adjusting rod can be slidingly connected with the disc body. Deviating from the side of the first driving motor, the adjusting rod distributes along the circumferential direction of the disk body and can slide along the radial direction of the disk body. A connecting column connected with the hanger rod is arranged on the adjusting rod, and a cavity is arranged in the hanger rod. The driving wheel, the driven wheel, the main bevel gear and the slave bevel gear are arranged in the cavity. The driving wheel and the hanger rod are rotatably connected, and the driving wheel sleeve is arranged in the hanger rod On the connecting column, the suspender can be rotatably connected with the main shaft and the slave shaft, the main bevel gear and the slave wheel are fixed on the main shaft, the slave bevel gear is fixed on the slave shaft, the driving wheel and the slave wheel are connected through a chain, and the suspender is extended from the rotary shaft to one end of the suspender, which solves the problem of large tire deformation during transportation. The problem.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎支撑性好的两用抓取装置
本专利技术涉及一种抓取装置，更具体的说是涉及一种汽车轮胎支撑性好的两用抓取装置。
技术介绍
轮胎搬运装置是在当今自动化设备广泛应用的大环境下应运而生的新型专项设备，是自动化立体仓库中最主要的作业机械，在修理车间轮胎搬运系统中占有非常重要的地位，而专用轮胎搬运机的关键性部位机械手也逐渐受到机械工业的重视。在传统的轮胎搬运过程中，轮胎从一个工位到另一个工位的装卸和输送大多由人力来完成，不但效率较低、劳动强度也很大，而且容易发生意外事故。随着车载重量的不断增加，轮胎本身的重量也随之不断增大，靠人力很难满足在加工过程中轮胎的装卸和输送要求。人工搬运已远不能满足生产发展的需要，采用自动化的操作手段已成为必然的发展趋势。目前，国内外已经陆续出现了针对轮胎抓取的机械手产品的开发，但大都结构复杂，稳定性差，不具有断电保护功能，无法适应复杂恶劣的工作环境，现实中轮胎存在平躺和直立两种状态，而现有的装置只能针对一种状态进行抓取与运输；因为轮胎需要套在轮毂上，这使得轮胎的两侧内壁不会是平面，而是有弧度的，轮胎的圆周面的内壁与两侧内壁形成一个空间，当托...
【技术保护点】
1.一种汽车轮胎支撑性好的两用抓取装置，其特征在于：包括有抓取机构(1)和用于控制抓取机构(1)升降的第一驱动电机(2)，所述抓取机构(1)包括有盘体(3)、若干根吊杆(4)和若干个调整杆(7)，所述第一驱动电机(2)与盘体(3)的一侧相连，若干个所述调整杆(7)均可滑移连接于盘体(3)背离第一驱动电机(2)的一侧，若干个所述调整杆(7)沿盘体周向分布且均可沿盘体(3)径向滑动，若干根所述吊杆(4)与若干个调整杆(7)一一对应连接，若干个所述调整杆(7)上均设置有与吊杆(4)连接的连接柱(52)，所述吊杆(4)内设有空腔(41)，所述空腔(41)内设置有主动轮(42)、从动...
【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎支撑性好的两用抓取装置，其特征在于：包括有抓取机构(1)和用于控制抓取机构(1)升降的第一驱动电机(2)，所述抓取机构(1)包括有盘体(3)、若干根吊杆(4)和若干个调整杆(7)，所述第一驱动电机(2)与盘体(3)的一侧相连，若干个所述调整杆(7)均可滑移连接于盘体(3)背离第一驱动电机(2)的一侧，若干个所述调整杆(7)沿盘体周向分布且均可沿盘体(3)径向滑动，若干根所述吊杆(4)与若干个调整杆(7)一一对应连接，若干个所述调整杆(7)上均设置有与吊杆(4)连接的连接柱(52)，所述吊杆(4)内设有空腔(41)，所述空腔(41)内设置有主动轮(42)、从动轮(43)、主锥齿轮(47)和从锥齿轮(48)，所述主动轮(42)和从动轮(43)分别靠近吊杆(4)的两端，所述主动轮(42)与吊杆(4)可旋转连接，所述主动轮(42)套设于连接柱(52)上，所述主动轮(42)能相对连接柱(52)轴向移动，所述主动轮(42)不能相对连接柱(52)转动，所述吊杆(4)上可旋转连接有主转轴(49)和从转轴(40)，所述主转轴(49)与主动轮(42)的轴线平行，所述从转轴(40)垂直于主转轴(49)，所述主锥齿轮(47)和从动轮(43)均固定连接于主转轴(49)上，所述从锥齿轮(48)固定连接于从转轴(40)上，所述主动轮(42)和从动轮(43)通过一链条(46)连接，所述从转轴(40)伸出吊杆(4)的一端连接有支撑件(53)，所述支撑件(53)包括有横部(531)和竖部(532)，所述横部(531)与竖部(532)连接形成L型，所述横部(531)与从转轴(40)连接并平行于主转轴(49)，所述竖部(532)平行于吊杆(4)并朝盘体(3)延伸，当吊杆(4)相对调整杆(7)转动时，主动轮(42)通过主动轮(42)带动从动轮(43)转动，主锥齿轮(47)在从动轮(43)的带动下带动从锥齿轮(48)转动，支撑件(53)相对吊杆(4)转动。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎支撑性好的两用抓取装置，其特征在于：所述盘体(3)包括有底盘(31)和端盖(32)，所述底盘(31)和端盖(32)可旋转连接，所述端盖(32)上开设有供调整杆(7)穿过并滑动的滑孔(33)，所述调整杆(7)伸入盘体(3)内的一端上连接有调整块(5)，所述调整块(5)被限位于端盖(32)和底盘(31)之间，所述调整块(5)与底盘(31)上均设置有螺纹并相互配合，所述底盘(31)上同轴连接有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)包括有机身(61)和机轴(62)，机轴(62)与机身(61)可旋转连接，所述机身(61)与第一驱动电机(2)相连，所述机身(61)远离第一驱动电机(2)的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛华庆，应沈婷，钱瑶瑶，李敏惠，徐富华，金辉，
申请(专利权)人：温州鑫锐翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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