The utility model discloses a crucible hoisting manipulator with guiding function. The circular array of rectangular tubes extends outward and is arranged on the lower plane of a square plate. The rectangular tubes are respectively provided with sliding rectangular tubes. The outer end of the sliding rectangular tubes is provided with a strip plate pointing downward, and the bottom end of the strip plate is provided with a U-shaped plate with an opening downward. A trapezoidal supporting plate is arranged at the bottom of the U-shaped plate, and an upward extending screw is arranged on the square plate. A nut seat is arranged on the screw, and a diagonal pull rod is articulated and fixed with a sliding rectangular pipe on the ring array of the nut seat. Through the above-mentioned method, the crucible hoisting manipulator of the utility model has the guiding function, and the V-shaped guiding wheels at both ends are attached to the edge angles of the two guiding square tubes, the positioning is accurate and fast, the nut seat is rotated upward, so that the U-shaped plate moves to the center, and the trapezoidal supporting plate is positioned when it is on the bottom plane of the crucible, and the crane is connected with the crane. Lifting bolts on the rack can take off and landing and improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种具有导向功能的坩埚吊装机械手
本技术涉及光伏原材料生产制造
,特别是涉及一种具有导向功能的坩埚吊装机械手。
技术介绍
随着科学技术发展不断推动半导体自动化和计算机等技术的发展,硅片微电子技术被越来越广泛地应用于航空、航天、工业、农业和国防领域中,产生巨大的经济效益和社会效益。在硅锭生产时,需要把加工硅锭的原料及相关的配料一起放在硅锭坩埚内,再把硅锭坩埚放出多晶炉内进行加热、融化、冷却等工艺完成硅锭的铸造,铸造完成后再把硅锭坩埚从多晶炉内取出,在放入及取出硅锭坩埚时,用到吊装架进行对硅锭坩埚吊装,由于生产的硅锭尺寸大小不一,硅锭坩埚的外形尺寸也不同,就需要与硅锭坩埚对应大小的吊装架来吊装,通用性差,不仅增加了生产制造的成本,同时多种大小规格的硅锭坩埚吊架占用很大的空间,也需要相关人员进行管理;普通的吊装架与硅锭坩埚是通过螺栓连接,需要用相当长时间对吊装架与硅锭坩埚进行定位,再用螺母紧固螺栓,定位精度差,降低了工作效率,需要进行改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种具有导向功能的坩埚吊装机械手,操作简单,通用性强,增强定位精度和提高工作效率。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种具有导向功能的坩埚吊装机械手,包括:正方形板和四个矩形管,所述四个矩形管环形阵列向外延伸设置在正方形板下平面,所述矩形管内分别设置有滑动矩形管,所述滑动矩形管外端设置有指向下方的条形板,所述条形板底端设置有开口向下的U型板,所述U型板底部两端设置有梯形支撑板,所述正方形板上设置有向上延伸的螺杆,所述螺杆上螺旋套装有螺母座,所述螺母座上环形阵列铰接设 ...
【技术保护点】
1.一种具有导向功能的坩埚吊装机械手,其特征在于,包括:正方形板和四个矩形管,所述四个矩形管环形阵列向外延伸设置在正方形板下平面,所述矩形管内分别设置有滑动矩形管,所述滑动矩形管外端设置有指向下方的条形板,所述条形板底端设置有开口向下的U型板,所述U型板底部两端设置有梯形支撑板,所述正方形板上设置有向上延伸的螺杆,所述螺杆上螺旋套装有螺母座,所述螺母座上环形阵列铰接设置有与滑动矩形管铰接固定的斜拉杆,所述螺杆上端套装设置有八边形板,相邻两个矩形管远离正方形板一端设置有斜向矩形管连接,所述斜向矩形管上设置有指向上方的支撑管,所述支撑管上端分别设置有M型板与八边形板连接,所述正方形板上设置有两根位于螺杆前后两侧且平行的横向管,所述横向管两端分别设置有纵向管相连接,所述纵向管中部外侧分别设置有竖直杆,所述竖直杆上下两端外侧分别设置有V型导向轮。
【技术特征摘要】
1.一种具有导向功能的坩埚吊装机械手,其特征在于,包括:正方形板和四个矩形管,所述四个矩形管环形阵列向外延伸设置在正方形板下平面,所述矩形管内分别设置有滑动矩形管,所述滑动矩形管外端设置有指向下方的条形板,所述条形板底端设置有开口向下的U型板,所述U型板底部两端设置有梯形支撑板,所述正方形板上设置有向上延伸的螺杆,所述螺杆上螺旋套装有螺母座,所述螺母座上环形阵列铰接设置有与滑动矩形管铰接固定的斜拉杆,所述螺杆上端套装设置有八边形板,相邻两个矩形管远离正方形板一端设置有斜向矩形管连接,所述斜向矩形管上设置有指向上方的支撑管,所述支撑管上端分别设置有M型板与八边形板连接,所述正方形板上设置有两根位于螺杆前后两侧且平行的横向管,所述横向管两端分别设置有纵向管相连接,所述纵向管中部外侧分别设置有竖直杆,所述竖直杆上下两端外侧分别设置有V型导向轮。2.根据权利要求1所述的具有导向功能的坩埚吊装机械手,其特征在于,所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海,
申请(专利权)人:福能科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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