滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站制造技术

本发明专利技术属于矿山设备智能制造技术领域，涉及一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站。两个千斤顶给两个套筒定位，侧板下面靠下定位槽定位，左侧板的左边靠左上压钳和左底压钳支撑，右侧板的右边靠右上压钳和右底压钳支撑，左右侧板之间靠下立板和上平板定位，下立板靠下立板压钳和下板放置槽定位，上平板靠耳板定位钳和上板放置槽定位。焊接机器人焊完一面，转盘组件转180度后再焊另一面。本发明专利技术通过精确加工的工装保证各个工件的位置精度，组对点焊和满焊的精度较高，焊接完成的成品变形量小，废品率较低，生产效率大幅提高，减轻工人的劳动量，减小对熟练技术工人的依赖，降低企业的人工成本。

Intelligent welding workstation for roller tank ear swing frame

The invention belongs to the technical field of intelligent manufacturing of mining equipment, and relates to an intelligent welding workstation of a roller can ear swing frame. The two jacks are positioned for the two sleeves. The lower positioning groove is positioned under the side plate. The left side of the left side plate is supported by the left upper pressure clamp and the left bottom pressure clamp. The right side of the right side plate is supported by the right upper pressure clamp and the right bottom pressure clamp. The lower side plate is positioned by the lower vertical pressure clamp and the lower plate groove. The flat plate is positioned by the ear plate positioning clamp and the upper plate placing groove. After welding the welding robot, the turntable assembly will turn to 180 degrees and then weld the other side. The invention guarantees the position precision of each workpiece through the precise processing tooling, the precision of spot welding and full welding is higher, the deformation of the finished product is small, the scrap rate is low, the production efficiency is greatly improved, the worker's labor is reduced, the dependence on skilled workers is reduced, and the labor cost of the enterprise is reduced.

【技术实现步骤摘要】
滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站
本专利技术属于矿山设备智能制造
，涉及一种滚轮罐耳摆架的焊接设备，具体涉及一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站。
技术介绍
滚轮罐耳用作罐笼、箕斗或平衡锤等提升设备沿钢罐道升降时的导向轮，并为它们提供导向和缓冲作用，是提升设备上非常重要的部件。传统的滚轮罐耳包括底座、摆架、滚轮和缓冲器，摆架通过铰链与底座联接，滚轮通过转动副和摆架联接，摆架和底座之间安装有弹性的缓冲器，在缓冲器的作用下滚轮一直靠紧钢罐道，当遇到钢罐道上下不直、有起伏的地方时会引起提升设备振动，滚轮随着前后移动，摆架随着摆动，摆架又把振动传递给缓冲器，缓冲器内的弹性元件能缓冲和吸收振动，从而使提升设备运行趋于平稳。摆架包括左侧板、右侧板、左套筒、右套筒、左耳板、右耳板、下立板和上平板；左侧板和右侧板形状相同，都是L形，左侧板设置在右侧板的左边，左侧板或右侧板的前下部都有一个直角拐角顶点；左侧板和右侧板向前上方伸展的末端通过上平板固定连接，上平板水平设置，上平板的上方并排设置左耳板和右耳板，左耳板上有左耳环孔，右耳板上有右耳环孔，左耳环孔和右耳环孔要保证左右对齐；左侧板向后下方伸展的末端设有套筒安装孔，套筒安装孔内安装左套筒；右侧板向后下方伸展的末端设有孔，孔内安装右套筒；左套筒和右套筒的内孔要保证左右对齐；下立板连接在左侧板和右侧板之间、两个直角拐角顶点的连线和左套筒与右套筒的连线之间；相邻的边都需要牢固的焊接。传统的摆架都是通过人工组对点焊，然后人工满焊完成的，焊接的效率较低，组对的精度较差，焊接完成的成品变形量大，废品率较高。随着煤矿事业的发展，对滚轮罐耳的需求量日益增加，人工制造的速度已经不能满足市场的需求。传统的焊接方式对熟练技术工人的依赖性较大，电焊工需要经过专业培训并且需要大量的实践练习才能胜任摆架的焊接，工人的工资也往往较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种加工尺寸精确、生产效率高、废品率低的滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站，包括两个变位机和一个焊接机器人；变位机包括旋转组件、工装支架和伺服电机-减速机的组合；旋转组件包括转盘组件、左上压钳、右上压钳、左底压钳、右底压钳、耳板定位钳、下立板压钳、左千斤顶、右千斤顶和下定位槽；转盘组件包括水平设置的长方形板，转盘组件的两端固定连接连接法兰，伺服电机-减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴水平设置，伺服电机-减速机的组合的输出轴和连接法兰固定连接，伺服电机-减速机的组合通电其输出轴旋转，驱动转盘组件旋转；转盘组件的中间设置避让孔，避让孔中间设置平行于伺服电机-减速机的组合的输出轴方向的孔中横梁，孔中横梁上设置开口朝上的上板放置槽和下板放置槽，上板放置槽在下板放置槽的前方；左底压钳包括左底压钳支板、左底手柄、左底连板、左底压杆和左底弹性套；左底压钳支板固定在转盘组件的下表面、避让孔的左边；左底压钳支板上设置左右方向的左底导向孔和前后方向的左底铰链孔，左底压杆和左底导向孔配合组成移动副，左底压杆的左端和左底连板的一端通过左底连板压杆铰链相连，左底手柄和左底铰链孔配合组成左底支板手柄铰链，左底连板的另一端和左底手柄通过左底手柄连板铰链相连，左底弹性套是由有弹性的橡胶制造，左底弹性套连接在左底连板压杆铰链和左底支板手柄铰链之间；左底压钳支板、左底手柄、左底连板和左底压杆组成曲柄滑块机构；旋转左底手柄，左底支板手柄铰链的中心、左底手柄连板铰链的中心和左底连板压杆铰链的中心自左向右排布在左底压杆轴心线或延长线上，或者左底手柄连板铰链的中心不在左底压杆轴心线或延长线上；右底压钳包括右底压钳支板、右底手柄、右底连板、右底压杆和右底弹性套；右底压钳支板固定在转盘组件的下表面、避让孔的右边；右底压钳支板上设置左右方向的右底导向孔和前后方向的右底铰链孔，右底压杆和右底导向孔配合组成移动副，右底压杆的右端和右底连板的一端通过右底连板压杆铰链相连，右底手柄和右底铰链孔配合组成右底支板手柄铰链，右底连板的另一端和右底手柄通过右底手柄连板铰链相连，右底弹性套是由有弹性的橡胶制造，右底弹性套连接在右底连板压杆铰链和右底支板手柄铰链之间；右底压钳支板、右底手柄、右底连板和右底压杆组成曲柄滑块机构；旋转右底手柄，右底支板手柄铰链的中心、右底手柄连板铰链的中心和右底连板压杆铰链的中心自右向左排布在右底压杆轴心线或延长线上，或者右底手柄连板铰链的中心不在右底压杆轴心线或延长线上；右底压钳和左底压钳具有相同的结构，构件的运动方向左右对称；下定位槽的V形槽朝上、左右方向，下定位槽的两端分别固定在左底压钳支板和右底压钳支板上，下定位槽的中部设置左定位块和右定位块，左定位块在右定位块的左边；左上压钳包括左上压钳支板、左上手柄、左上连板、左上压杆和左上弹性套；左上压钳支板和转盘组件的上表面、避让孔的左边固定连接，左上压钳支板上设置左右方向的导向孔，左上压杆和左上压钳支板的导向孔配合组成移动副；左上压杆的左端和左上连板的一端通过左上连板压杆铰链相连，左上手柄和左上压钳支板通过左上支板手柄铰链相连，左上连板的另一端和左上手柄通过左上手柄连板铰链相连，左上弹性套是由有弹性的橡胶制造，左上弹性套连接在左上连板压杆铰链的销轴和左上支板手柄铰链的销轴之间；左上压钳支板、左上手柄、左上连板和左上压杆组成曲柄滑块机构；旋转左上手柄，左上支板手柄铰链的中心、左上手柄连板铰链的中心和左上连板压杆铰链的中心自左向右排布在左上压杆轴心线或延长线上，或者左上手柄连板铰链的中心不在左上压杆轴心线或延长线上；右上压钳包括右上压钳支板、右上手柄、右上连板、右上压杆和右上弹性套；右上压钳支板和转盘组件的上表面、避让孔的右边固定连接，右上压钳支板上设置左右方向的导向孔，右上压杆和右上压钳支板的导向孔配合组成移动副；右上压杆的右端和右上连板的一端通过右上连板压杆铰链相连，右上手柄和右上压钳支板通过右上支板手柄铰链相连，右上连板的另一端和右上手柄通过右上手柄连板铰链相连，右上弹性套是由有弹性的橡胶制造，右上弹性套连接在右上连板压杆铰链的销轴和右上支板手柄铰链的销轴之间；右上压钳支板、右上手柄、右上连板和右上压杆组成曲柄滑块机构；旋转右上手柄，右上支板手柄铰链的中心、右上手柄连板铰链的中心和右上连板压杆铰链的中心自右向左排布在右上压杆轴心线或延长线上，或者右上手柄连板铰链的中心不在右上压杆轴心线或延长线上；右上压钳和左上压钳具有相同的结构，构件的运动方向左右对称；耳板定位钳包括耳板钳支座、耳板钳连杆、耳板摆动套、耳板钳手柄和耳板钳拉紧套；耳板钳支座和转盘组件的上表面、避让孔的前边缘固定连接，耳板摆动套和耳板钳支座通过耳板支座摆套铰链连接，耳板钳连杆的一端和耳板钳支座通过耳板支座连杆铰链连接，耳板钳连杆的另一端和耳板钳手柄通过耳板连杆手柄铰链连接，耳板钳手柄和耳板摆动套通过耳板摆套手柄铰链连接，耳板钳支座、耳板钳连杆、耳板摆动套和耳板钳手柄组成平面四杆机构；耳板支座连杆铰链、耳板支座摆套铰链、耳板连杆手柄铰链和耳板摆套手柄铰链的销轴中心线左右水平方向设置；耳板钳拉紧套是由有弹性的橡胶制造，耳板钳拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站，其特征在于，包括两个变位机和一个焊接机器人；变位机包括旋转组件、工装支架和伺服电机‑减速机的组合；旋转组件包括转盘组件、左上压钳、右上压钳、左底压钳、右底压钳、耳板定位钳、下立板压钳、左千斤顶、右千斤顶和下定位槽；转盘组件包括水平设置的长方形板，转盘组件的两端固定连接连接法兰，伺服电机‑减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机‑减速机的组合的输出轴水平设置，伺服电机‑减速机的组合的输出轴和连接法兰固定连接，伺服电机‑减速机的组合的输出轴旋转，驱动转盘组件旋转；转盘组件的中间设置避让孔，避让孔中间设置平行于伺服电机‑减速机的组合的输出轴方向的孔中横梁，孔中横梁上设置开口朝上的上板放置槽和下板放置槽，上板放置槽在下板放置槽的前方；左底压钳包括左底压钳支板、左底手柄、左底连板、左底压杆和左底弹性套；左底压钳支板固定在转盘组件的下表面、避让孔的左边；左底压钳支板上设置左右方向的左底导向孔和前后方向的左底铰链孔，左底压杆和左底导向孔配合组成移动副，左底压杆的左端和左底连板的一端通过左底连板压杆铰链相连，左底手柄和左底铰链孔配合组成左底支板手柄铰链，左底连板的另一端和左底手柄通过左底手柄连板铰链相连，左底弹性套是由有弹性的橡胶制造，左底弹性套连接在左底连板压杆铰链和左底支板手柄铰链之间；左底压钳支板、左底手柄、左底连板和左底压杆组成曲柄滑块机构；旋转左底手柄，左底支板手柄铰链的中心、左底手柄连板铰链的中心和左底连板压杆铰链的中心自左向右排布在左底压杆轴心线或延长线上，或者左底手柄连板铰链的中心不在左底压杆轴心线或延长线上；右底压钳包括右底压钳支板、右底手柄、右底连板、右底压杆和右底弹性套；右底压钳支板固定在转盘组件的下表面、避让孔的右边；右底压钳支板上设置左右方向的右底导向孔和前后方向的右底铰链孔，右底压杆和右底导向孔配合组成移动副，右底压杆的右端和右底连板的一端通过右底连板压杆铰链相连，右底手柄和右底铰链孔配合组成右底支板手柄铰链，右底连板的另一端和右底手柄通过右底手柄连板铰链相连，右底弹性套是由有弹性的橡胶制造，右底弹性套连接在右底连板压杆铰链和右底支板手柄铰链之间；右底压钳支板、右底手柄、右底连板和右底压杆组成曲柄滑块机构；旋转右底手柄，右底支板手柄铰链的中心、右底手柄连板铰链的中心和右底连板压杆铰链的中心自右向左排布在右底压杆轴心线或延长线上，或者右底手柄连板铰链的中心不在右底压杆轴心线或延长线上；下定位槽的V形槽朝上、左右方向，下定位槽的两端分别固定在左底压钳支板和右底压钳支板上，下定位槽的中部设置左定位块和右定位块，左定位块在右定位块的左边；左上压钳包括左上压钳支板、左上手柄、左上连板、左上压杆和左上弹性套；左上压钳支板和转盘组件的上表面、避让孔的左边固定连接，左上压钳支板上设置左右方向的导向孔，左上压杆和左上压钳支板的导向孔配合组成移动副；左上压杆的左端和左上连板的一端通过左上连板压杆铰链相连，左上手柄和左上压钳支板通过左上支板手柄铰链相连，左上连板的另一端和左上手柄通过左上手柄连板铰链相连，左上弹性套是由有弹性的橡胶制造，左上弹性套连接在左上连板压杆铰链的销轴和左上支板手柄铰链的销轴之间；左上压钳支板、左上手柄、左上连板和左上压杆组成曲柄滑块机构；旋转左上手柄，左上支板手柄铰链的中心、左上手柄连板铰链的中心和左上连板压杆铰链的中心自左向右排布在左上压杆轴心线或延长线上，或者左上手柄连板铰链的中心不在左上压杆轴心线或延长线上；右上压钳包括右上压钳支板、右上手柄、右上连板、右上压杆和右上弹性套；右上压钳支板和转盘组件的上表面、避让孔的右边固定连接，右上压钳支板上设置左右方向的导向孔，右上压杆和右上压钳支板的导向孔配合组成移动副；右上压杆的右端和右上连板的一端通过右上连板压杆铰链相连，右上手柄和右上压钳支板通过右上支板手柄铰链相连，右上连板的另一端和右上手柄通过右上手柄连板铰链相连，右上弹性套是由有弹性的橡胶制造，右上弹性套连接在右上连板压杆铰链的销轴和右上支板手柄铰链的销轴之间；右上压钳支板、右上手柄、右上连板和右上压杆组成曲柄滑块机构；旋转右上手柄，右上支板手柄铰链的中心、右上手柄连板铰链的中心和右上连板压杆铰链的中心自右向左排布在右上压杆轴心线或延长线上，或者右上手柄连板铰链的中心不在右上压杆轴心线或延长线上；右上压钳和左上压钳具有相同的结构，构件的运动方向左右对称；耳板定位钳包括耳板钳支座、耳板钳连杆、耳板摆动套、耳板钳手柄和耳板钳拉紧套；耳板钳支座和转盘组件的上表面、避让孔的前边缘固定连接，耳板摆动套和耳板钳支座通过耳板支座摆套铰链连接，耳板钳连杆的一端和耳板钳支座通过耳板支座连杆铰链连接，耳板钳连杆的另一端和耳板钳手柄通过耳板连杆手柄铰链连接，耳板钳手柄和耳板摆动套通...

【技术特征摘要】
1.一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站，其特征在于，包括两个变位机和一个焊接机器人；变位机包括旋转组件、工装支架和伺服电机-减速机的组合；旋转组件包括转盘组件、左上压钳、右上压钳、左底压钳、右底压钳、耳板定位钳、下立板压钳、左千斤顶、右千斤顶和下定位槽；转盘组件包括水平设置的长方形板，转盘组件的两端固定连接连接法兰，伺服电机-减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴水平设置，伺服电机-减速机的组合的输出轴和连接法兰固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴旋转，驱动转盘组件旋转；转盘组件的中间设置避让孔，避让孔中间设置平行于伺服电机-减速机的组合的输出轴方向的孔中横梁，孔中横梁上设置开口朝上的上板放置槽和下板放置槽，上板放置槽在下板放置槽的前方；左底压钳包括左底压钳支板、左底手柄、左底连板、左底压杆和左底弹性套；左底压钳支板固定在转盘组件的下表面、避让孔的左边；左底压钳支板上设置左右方向的左底导向孔和前后方向的左底铰链孔，左底压杆和左底导向孔配合组成移动副，左底压杆的左端和左底连板的一端通过左底连板压杆铰链相连，左底手柄和左底铰链孔配合组成左底支板手柄铰链，左底连板的另一端和左底手柄通过左底手柄连板铰链相连，左底弹性套是由有弹性的橡胶制造，左底弹性套连接在左底连板压杆铰链和左底支板手柄铰链之间；左底压钳支板、左底手柄、左底连板和左底压杆组成曲柄滑块机构；旋转左底手柄，左底支板手柄铰链的中心、左底手柄连板铰链的中心和左底连板压杆铰链的中心自左向右排布在左底压杆轴心线或延长线上，或者左底手柄连板铰链的中心不在左底压杆轴心线或延长线上；右底压钳包括右底压钳支板、右底手柄、右底连板、右底压杆和右底弹性套；右底压钳支板固定在转盘组件的下表面、避让孔的右边；右底压钳支板上设置左右方向的右底导向孔和前后方向的右底铰链孔，右底压杆和右底导向孔配合组成移动副，右底压杆的右端和右底连板的一端通过右底连板压杆铰链相连，右底手柄和右底铰链孔配合组成右底支板手柄铰链，右底连板的另一端和右底手柄通过右底手柄连板铰链相连，右底弹性套是由有弹性的橡胶制造，右底弹性套连接在右底连板压杆铰链和右底支板手柄铰链之间；右底压钳支板、右底手柄、右底连板和右底压杆组成曲柄滑块机构；旋转右底手柄，右底支板手柄铰链的中心、右底手柄连板铰链的中心和右底连板压杆铰链的中心自右向左排布在右底压杆轴心线或延长线上，或者右底手柄连板铰链的中心不在右底压杆轴心线或延长线上；下定位槽的V形槽朝上、左右方向，下定位槽的两端分别固定在左底压钳支板和右底压钳支板上，下定位槽的中部设置左定位块和右定位块，左定位块在右定位块的左边；左上压钳包括左上压钳支板、左上手柄、左上连板、左上压杆和左上弹性套；左上压钳支板和转盘组件的上表面、避让孔的左边固定连接，左上压钳支板上设置左右方向的导向孔，左上压杆和左上压钳支板的导向孔配合组成移动副；左上压杆的左端和左上连板的一端通过左上连板压杆铰链相连，左上手柄和左上压钳支板通过左上支板手柄铰链相连，左上连板的另一端和左上手柄通过左上手柄连板铰链相连，左上弹性套是由有弹性的橡胶制造，左上弹性套连接在左上连板压杆铰链的销轴和左上支板手柄铰链的销轴之间；左上压钳支板、左上手柄、左上连板和左上压杆组成曲柄滑块机构；旋转左上手柄，左上支板手柄铰链的中心、左上手柄连板铰链的中心和左上连板压杆铰链的中心自左向右排布在左上压杆轴心线或延长线上，或者左上手柄连...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东,37