血清移液管全自动测漏除尘一体设备制造技术

本发明专利技术涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种血清移液管全自动测漏除尘一体设备，包括输送装置、测漏装置、剔除装置、除尘装置、上料装置和拨动装置；输送装置包括输送链和定位轮盘，定位轮盘上设有圆弧定位槽；测漏装置包括第一升降气缸、第一推动气缸和第二推动气缸；剔除装置包括第二升降气缸和第三推动气缸，L形推块下部的表面为波浪形结构、侧部设有半球形凸起；除尘装置包括第三升降气缸和第四推动气缸；上料装置包括入料滑道和出料滑道；拨动装置包括锯齿部和调节块。本发明专利技术具有检测消耗时间较少、不合格产品能够直接筛选出、细小颗粒的粉尘和杂质能够除去、自动化程度较高、上料整齐、料口不会堵塞和适应性较好的特点。

Full automatic leak detection and dust removal integrated equipment for serum pipette

The invention relates to the technical field of biomedical devices, in particular to an automatic leak detection and dust removal integrated device for a serum pipette, comprising a conveying device, a leak detection device, a removal device, a dust removal device, a feeding device and a movable device, a conveying device including a conveying chain and a positioning wheel disk, and an arc positioning groove arranged on the positioning wheel disk. The leak detection device comprises a first lift cylinder, a first push cylinder and a second push cylinder; the rejection device comprises a second lift cylinder and a third push cylinder, with a wavy surface at the lower part of the L-shaped push block and a hemispherical bulge at the side; the dust removal device comprises a third lift cylinder and a fourth push cylinder; and the feeding device comprises a third lift cylinder and a fourth push cylinder. The feeding slide way and the discharge slide way, the toggle device includes the sawtooth part and the adjusting block. The invention has the advantages of less detection time consuming, unqualified products can be directly screened out, fine particles of dust and impurities can be removed, high degree of automation, orderly feeding, no throat blockage and good adaptability.

【技术实现步骤摘要】
血清移液管全自动测漏除尘一体设备
本专利技术涉及生物医疗器械
，特别涉及一种血清移液管全自动测漏除尘一体设备。
技术介绍
在移液管上在焊接管头或管嘴以后通常都需要进行气密性测试，现有的移液管的气密性检测设备，都只能对移液管单独检测，每根检测消耗时间多，总体的检测效率低下；而且检测出的不合格产品无法直接筛选出，容易造成混淆，影响检测的准确性；同时，在移液管中还可能会存在一些细小颗粒的粉尘和杂质无法除去，时间久了这些粉尘和杂质会粘附在移液管的内壁上，会在移液管的血清中引入杂质，影响血清的质量；气密性检测设备在检测移液管的气密性时，是人工逐个将待检测的移液管放置在检测设备处，自动化程度低，使得人工劳动强度大，检测成本高；目前移液管气密性检测设备中大都缺少自动上料装置，都是人工逐个上料的，也使得人工劳动强度大，无法满足生产中批量检测的要求，即使存在上料装置，也是简单的将所有的待检测移液管全部放入上料装置的料斗中，料斗中的移液管摆放凌乱，无法满足后续的检测要求，料斗中的移液管也很容易从出口处掉落而无法落至检测设备处，更有甚者，料斗中的移液管无法根据需要逐个从出口送出，会在料斗的出口处堵塞；由于血清移液管会有不同的规格大小，现有的血清移液管上料装置都是简单的统一结构，无法根据血清移液管的不同规格进行调整上料，不具有调节性。因此，现有的血清移液管气密性检测设备，存在检测消耗时间多、检测效率低下、不合格产品无法直接筛选出、检测的准确性会受影响、细小颗粒的粉尘和杂质无法除去、血清的质量会受影响、自动化程度低、人工劳动强度大、检测成本高、上料凌乱、待检测移液管容易掉落、料口会堵塞、不具有调节性和适应性差的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有血清移液管气密性检测设备所存在的上述技术问题，提供了一种血清移液管全自动测漏除尘一体设备，它具有检测消耗时间较少、检测效率较高、不合格产品能够直接筛选出、检测的准确性不会受影响、细小颗粒的粉尘和杂质能够除去、血清的质量不会受影响、自动化程度较高、人工劳动强度较小、检测成本较低、上料整齐、待检测移液管不会掉落、料口不会堵塞、具有调节性和适应性较好的特点。本专利技术的技术方案：血清移液管全自动测漏除尘一体设备，包括柜体和设置在柜体上的支架，所述柜体上设有输送装置，所述输送装置位于支架的下方，所述柜体上沿输送装置的输送方向依次设有测漏装置、剔除装置和除尘装置，所述支架的一端设有上料装置，所述上料装置位于输送装置输入端的上方；所述输送装置包括设置在柜体输入端的第一支板组和设置在柜体输出端的第二支板组，所述第一支板组和第二支板组上均转动设有输送轮组件，所述第一支板组上的输送轮组件的两端均通过输送链与第二支板组上的输送轮组件的两端对应连接；所述输送轮组件包括转轴和设置在转轴上的一对轮盘组件，两根转轴分别转动设置在第一支板组和第二支板组上，所述轮盘组件包括连接在一起的齿轮盘和定位轮盘，所述齿轮盘的外径小于定位轮盘的外径，所述齿轮盘位于定位轮盘的外侧，所述输送链将第一支板组处的齿轮盘与第二支板组处的齿轮盘连接在一起，所述定位轮盘的外边缘处设有若干圆弧定位槽，同一转轴上两个定位轮盘上的圆弧定位槽相对应，所述输送链上设有若干与圆弧定位槽相适应的定位部，所述柜体的侧部设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过第一传动件与其中一个转轴的端部转动连接；所述测漏装置包括设置在柜体上的第一升降气缸、设置在支架上的第一推动气缸和设置在支架上的第二推动气缸，所述第一推动气缸与第二推动气缸相对设置，所述第一升降气缸活塞杆的端部设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一支撑块，所述第一支撑块上设有若干与第一推动气缸的推动方向相同的第一支撑槽；所述第一推动气缸活塞杆的端部设有第一推块，所述第一推块的内部设有第一气道，所述第一气道的进气口处连接有第一进气管，所述第一推块上设有若干与第一气道相连通的第一出气嘴，所述第一出气嘴的数量与第一支撑槽的数量相同，所述第一出气嘴的位置与第一支撑槽的位置相对应，所述第一出气嘴处设有压力传感器；所述第二推动气缸活塞杆的端部设有第二推块，所述第二推块上设有若干安装槽，所述安装槽内滑动设有堵头，堵头与安装槽底部之间的空间内设有第一调节弹簧，所述堵头的数量与第一出气嘴的数量相同，所述堵头的位置与出气嘴的位置相对；所述剔除装置包括设置在柜体上的若干第二升降气缸和设置在支架上的第三推动气缸，所述第三推动气缸与第一推动气缸同侧，所述第二升降气缸活塞杆的端部设有第二支撑块，所述第二支撑块上设有与第三推动气缸的推动方向相同的第二支撑槽，所述第二支撑槽内转动设有若干滚柱；所述第三推动气缸活塞杆的端部设有L形推块，所述L形推块下部的表面为波浪形结构，所述L形推块的侧部设有若干半球形凸起，所述半球形凸起的位置与L形推块下部表面波浪的波谷相对应，所述半球形凸起的数量与第二升降气缸的数量相同，所述半球形凸起的位置与第二支撑槽的位置相对应；所述除尘装置包括设置在柜体上的第三升降气缸和设置在支架上的第四推动气缸，所述第四推动气缸与第一推动气缸同侧，所述第三升降气缸活塞杆的端部设有第三支撑板，所述第三支撑板上设有第三支撑块，所述第三支撑块上设有若干与第四推动气缸的推动方向相同的第三支撑槽，所述第三支撑槽的底部为圆弧结构，所述第三支撑槽的两侧壁为扩口结构；所述第四推动气缸活塞杆的端部设有第三推块，所述第三推块的内部设有第二气道，所述第二气道的进气口处连接有第二进气管，所述第三推块上设有若干与第二气道相连通的第二出气嘴，所述第二出气嘴由进气端到出气端为多级缩口结构，缩口处为圆弧结构，所述第二出气嘴的数量与第三支撑槽的数量相同，所述第二出气嘴的位置与第三支撑槽的位置相对应；所述上料装置包括在支架上相对设置的两块侧板，所述侧板的入料侧设有第一竖向挡板和与第一竖向挡板相并列的若干第二竖向挡板，所述第一竖向挡板位于第二竖向挡板的外侧，所述第一竖向挡板和若干第二竖向挡板两两间的空间形成入料滑道，所述侧板的出料侧设有第三竖向挡板和与第三竖向挡板相并列的第四竖向挡板，所述第三竖向挡板位于第四竖向挡板的外侧，所述第三竖向挡板和第四竖向挡板之间的空间形成出料滑道，两块侧板之间设有由入料侧向出料侧倾斜的底板，所述底板的倾斜上边位于入料滑道出口的下方，所述底板的倾斜上边与入料滑道的出口之间留有距离，所述底板的倾斜下边与第四竖向挡板的上边相连；两块侧板之间设有转动轴，所述转动轴上设有至少一个拨动装置，所述拨动装置位于出料滑道处，所述拨动装置包括立方体拨块和设置在立方体拨块中心位置的第一通孔，所述转动轴的部分位于第一通孔内，所述立方体拨块上位于第一通孔的两侧对称设有与第一通孔相并列的第二通孔，所述第二通孔内设有调节部和滑道，所述调节部滑动设置在滑道上，所述调节部包括把手部和设置在把手部上的两根调节杆，所述两根调节杆分别位于两个第二通孔内，所述调节杆上远离把手部的位置设有锯齿部，所述锯齿部上的锯齿为呈阶梯上升的结构，所述调节杆上设有滑块，所述滑块设置在滑道内，所述立方体拨块上位于第一通孔的两侧对称设有与第一通孔相垂直的第三通孔，所述第三通孔与第二通孔相连通，所述第三通孔内设有调节块，所述调节块的一端为与锯齿部上的锯齿相配合的锥形结构，所述调节块的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.血清移液管全自动测漏除尘一体设备，其特征是：包括柜体(1)和设置在柜体上的支架(2)，所述柜体上设有输送装置(3)，所述输送装置位于支架的下方，所述柜体上沿输送装置的输送方向依次设有测漏装置(4)、剔除装置(5)和除尘装置(6)，所述支架的一端设有上料装置(7)，所述上料装置位于输送装置输入端的上方；所述输送装置包括设置在柜体输入端的第一支板组(301)和设置在柜体输出端的第二支板组(302)，所述第一支板组和第二支板组上均转动设有输送轮组件(303)，所述第一支板组上的输送轮组件的两端均通过输送链(304)与第二支板组上的输送轮组件的两端对应连接；所述输送轮组件包括转轴(305)和设置在转轴上的一对轮盘组件(306)，两根转轴分别转动设置在第一支板组和第二支板组上，所述轮盘组件包括连接在一起的齿轮盘(307)和定位轮盘(308)，所述齿轮盘的外径小于定位轮盘的外径，所述齿轮盘位于定位轮盘的外侧，所述输送链将第一支板组处的齿轮盘与第二支板组处的齿轮盘连接在一起，所述定位轮盘的外边缘处设有若干圆弧定位槽(309)，同一转轴上两个定位轮盘上的圆弧定位槽相对应，所述输送链上设有若干与圆弧定位槽相适应的定位部(310)，所述柜体的侧部设有伺服电机(311)，所述伺服电机的驱动端通过第一传动件(312)与其中一个转轴的端部转动连接；所述测漏装置包括设置在柜体上的第一升降气缸(401)、设置在支架上的第一推动气缸(402)和设置在支架上的第二推动气缸(403)，所述第一推动气缸与第二推动气缸相对设置，所述第一升降气缸活塞杆的端部设有第一支撑板(404)，所述第一支撑板上设有第一支撑块(405)，所述第一支撑块上设有若干与第一推动气缸的推动方向相同的第一支撑槽(406)；所述第一推动气缸活塞杆的端部设有第一推块(407)，所述第一推块的内部设有第一气道(408)，所述第一气道的进气口处连接有第一进气管(409)，所述第一推块上设有若干与第一气道相连通的第一出气嘴(410)，所述第一出气嘴的数量与第一支撑槽的数量相同，所述第一出气嘴的位置与第一支撑槽的位置相对应，所述第一出气嘴处设有压力传感器(411)；所述第二推动气缸活塞杆的端部设有第二推块(412)，所述第二推块上设有若干安装槽(413)，所述安装槽内滑动设有堵头(414)，堵头与安装槽底部之间的空间内设有第一调节弹簧(415)，所述堵头的数量与第一出气嘴的数量相同，所述堵头的位置与出气嘴的位置相对；所述剔除装置包括设置在柜体上的若干第二升降气缸(501)和设置在支架上的第三推动气缸(502)，所述第三推动气缸与第一推动气缸同侧，所述第二升降气缸活塞杆的端部设有第二支撑块(503)，所述第二支撑块上设有与第三推动气缸的推动方向相同的第二支撑槽(504)，所述第二支撑槽内转动设有若干滚柱(505)；所述第三推动气缸活塞杆的端部设有L形推块(506)，所述L形推块下部的表面为波浪形结构，所述L形推块的侧部设有若干半球形凸起(507)，所述半球形凸起的位置与L形推块下部表面波浪的波谷相对应，所述半球形凸起的数量与第二升降气缸的数量相同，所述半球形凸起的位置与第二支撑槽的位置相对应；所述除尘装置包括设置在柜体上的第三升降气缸(601)和设置在支架上的第四推动气缸(602)，所述第四推动气缸与第一推动气缸同侧，所述第三升降气缸活塞杆的端部设有第三支撑板(603)，所述第三支撑板上设有第三支撑块(604)，所述第三支撑块上设有若干与第四推动气缸的推动方向相同的第三支撑槽(605)，所述第三支撑槽的底部为圆弧结构，所述第三支撑槽的两侧壁为扩口结构；所述第四推动气缸活塞杆的端部设有第三推块(606)，所述第三推块的内部设有第二气道(607)，所述第二气道的进气口处连接有第二进气管(608)，所述第三推块上设有若干与第二气道相连通的第二出气嘴(609)，所述第二出气嘴由进气端到出气端为多级缩口结构，缩口处为圆弧结构，所述第二出气嘴的数量与第三支撑槽的数量相同，所述第二出气嘴的位置与第三支撑槽的位置相对应；所述支架上设有与第三支撑块相对应的第二挡板(612)，所述第二挡板上设有第二橡胶缓冲条(613)，所述第二橡胶缓冲条上设有与第三支撑槽的扩口结构相匹配的橡胶缩口部(614)，所述橡胶缩口部上设有椭球形状的橡胶凸起(615)，所述橡胶凸起的位置与第三支撑槽的圆弧底部相对；所述上料装置包括在支架上相对设置的两块侧板(701)，所述侧板的入料侧设有第一竖向挡板(702)和与第一竖向挡板相并列的若干第二竖向挡板(703)，所述第一竖向挡板位于第二竖向挡板的外侧，所述第一竖向挡板和若干第二竖向挡板两两间的空间形成入料滑道(704)，所述侧板的出料侧设有第三竖向挡板(705)和与第三竖向挡板相并列的第四竖向挡板(...

【技术特征摘要】
1.血清移液管全自动测漏除尘一体设备，其特征是：包括柜体(1)和设置在柜体上的支架(2)，所述柜体上设有输送装置(3)，所述输送装置位于支架的下方，所述柜体上沿输送装置的输送方向依次设有测漏装置(4)、剔除装置(5)和除尘装置(6)，所述支架的一端设有上料装置(7)，所述上料装置位于输送装置输入端的上方；所述输送装置包括设置在柜体输入端的第一支板组(301)和设置在柜体输出端的第二支板组(302)，所述第一支板组和第二支板组上均转动设有输送轮组件(303)，所述第一支板组上的输送轮组件的两端均通过输送链(304)与第二支板组上的输送轮组件的两端对应连接；所述输送轮组件包括转轴(305)和设置在转轴上的一对轮盘组件(306)，两根转轴分别转动设置在第一支板组和第二支板组上，所述轮盘组件包括连接在一起的齿轮盘(307)和定位轮盘(308)，所述齿轮盘的外径小于定位轮盘的外径，所述齿轮盘位于定位轮盘的外侧，所述输送链将第一支板组处的齿轮盘与第二支板组处的齿轮盘连接在一起，所述定位轮盘的外边缘处设有若干圆弧定位槽(309)，同一转轴上两个定位轮盘上的圆弧定位槽相对应，所述输送链上设有若干与圆弧定位槽相适应的定位部(310)，所述柜体的侧部设有伺服电机(311)，所述伺服电机的驱动端通过第一传动件(312)与其中一个转轴的端部转动连接；所述测漏装置包括设置在柜体上的第一升降气缸(401)、设置在支架上的第一推动气缸(402)和设置在支架上的第二推动气缸(403)，所述第一推动气缸与第二推动气缸相对设置，所述第一升降气缸活塞杆的端部设有第一支撑板(404)，所述第一支撑板上设有第一支撑块(405)，所述第一支撑块上设有若干与第一推动气缸的推动方向相同的第一支撑槽(406)；所述第一推动气缸活塞杆的端部设有第一推块(407)，所述第一推块的内部设有第一气道(408)，所述第一气道的进气口处连接有第一进气管(409)，所述第一推块上设有若干与第一气道相连通的第一出气嘴(410)，所述第一出气嘴的数量与第一支撑槽的数量相同，所述第一出气嘴的位置与第一支撑槽的位置相对应，所述第一出气嘴处设有压力传感器(411)；所述第二推动气缸活塞杆的端部设有第二推块(412)，所述第二推块上设有若干安装槽(413)，所述安装槽内滑动设有堵头(414)，堵头与安装槽底部之间的空间内设有第一调节弹簧(415)，所述堵头的数量与第一出气嘴的数量相同，所述堵头的位置与出气嘴的位置相对；所述剔除装置包括设置在柜体上的若干第二升降气缸(501)和设置在支架上的第三推动气缸(502)，所述第三推动气缸与第一推动气缸同侧，所述第二升降气缸活塞杆的端部设有第二支撑块(503)，所述第二支撑块上设有与第三推动气缸的推动方向相同的第二支撑槽(504)，所述第二支撑槽内转动设有若干滚柱(505)；所述第三推动气缸活塞杆的端部设有L形推块(506)，所述L形推块下部的表面为波浪形结构，所述L形推块的侧部设有若干半球形凸起(507)，所述半球形凸起的位置与L形推块下部表面波浪的波谷相对应，所述半球形凸起的数量与第二升降气缸的数量相同，所述半球形凸起的位置与第二支撑槽的位置相对应；所述除尘装置包括设置在柜体上的第三升降气缸(601)和设置在支架上的第四推动气缸(602)，所述第四推动气缸与第一推动气缸同侧，所述第三升降气缸活塞杆的端部设有第三支撑板(603)，所述第三支撑板上设有第三支撑块(604)，所述第三支撑块上设有若干与第四推动气缸的推动方向相同的第三支撑槽(605)，所述第三支撑槽的底部为圆弧结构，所述第三支撑槽的两侧壁为扩口结构；所述第四推动气缸活塞杆的端部设有第三推块(606)，所述第三推块的内部设有第二气道(607)，所述第二气道的进气口处连接有第二进气管(608)，所述第三推块上设有若干与第二气道相连通的第二出气嘴(609)，所述第二出气嘴由进气端到出气端为多级缩口结构，缩口处为圆弧结构，所述第二出气嘴的数量与第三支撑槽的数量相同，所述第二出气嘴的位置与第三支撑槽的位置相对应；所述支架上设有与第三支撑块相对应的第二挡板(612)，所述第二挡板上设有第二橡胶缓冲条(613)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小良，蒋峥嵘，孙晓晓，蒋险峰，陈刚胜，徐妙眉，
申请(专利权)人：浙江硕华生命科学研究股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33