快速分片CCD检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快速分片CCD检测装置，包括相机组件、分料组件和抓取组件。所述相机组件包括CCD相机，所述CCD相机用于成像位于顶层的待检电路板。所述分料组件第一分料器和第二分料器，所述第一分料器和第二分料器相互对称并且分别包括偶数个分料轮，位于两侧的分料轮相对于待检电路板对称设置。本发明专利技术公开的快速分片CCD检测装置，通过分料轮将逐层重叠的待检电路板逐层分离和举升，通过抓料手将检测合格的电路板抓取并且移送至置物筐，通过位于两侧的分料器和抓料手交替动作，进一步提高待检电路板的检测效率和归档效率。

Fast slice CCD detection device

The invention discloses a fast slicing CCD detection device, which comprises a camera component, a material dividing component and a grabbing component. The camera assembly comprises a CCD camera, which is used for imaging the printed circuit boards at the top level of the CCD. The first divider and the second divider of the dividing assembly are symmetrical to each other and include an even number of dividing wheels respectively. The dividing wheels on both sides are symmetrically arranged with respect to the circuit board to be inspected. The fast slicing CCD detection device disclosed in the invention can separate and lift the overlapped circuit boards layer by layer by layer through the dividing wheel, grab and transfer the detected qualified circuit boards to the placement basket by the grabber, and further improve the detection efficiency of the circuit boards by alternating the divider and the grabber on both sides. And filing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
快速分片CCD检测装置
本专利技术属于CCD检测
，具体涉及一种快速分片CCD检测装置。
技术介绍
电路板在出厂前必须检测合格。电路板的生产和检测过程趋向于自动化。传统的人工目视检测存在诸多缺陷，例如效率低下、误检率高、劳动强度大等。同时，人工检测严重依赖工作经验，不可避免地存在误检、漏检、错检等现象，难以持续保证电路板的品质。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的状况，提供一种快速分片CCD检测装置。本专利技术采用以下技术方案，所述快速分片CCD检测装置用于检测逐层重叠的待检电路板，其特征在于，所述快速分片CCD检测装置包括相机组件、分料组件和抓取组件，其中：所述相机组件包括CCD相机，所述CCD相机用于成像位于顶层的待检电路板；所述分料组件第一分料器和第二分料器，所述第一分料器和第二分料器相互对称并且分别包括偶数个分料轮，位于两侧的分料轮相对于待检电路板对称设置，其中：所述分料轮包括基部和与基部一体成型的半幅齿轮、第一支部和第二支部，所述基部套接于驱动轴使得分料轮由驱动轴驱动，所述第一支部和第二支部同时沿基部的径向方向设置，所述第一支部相对于半幅齿轮的底面的相对高度高于第二支部相对于半幅齿轮的底面的相对高度；所述抓取组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手和第二抓料手相互对称并且分别包括第一方向气缸、第二方向气缸和夹紧气缸，所述第一方向气缸和第二方向气缸相互垂直，所述第一方向气缸通过第一连接板与第二方向气缸相接，所述第二方向气缸通过第二连接板相接，所述夹紧气缸用于夹持位于顶层的待检电路板。根据上述技术方案，所述分料组件还包括分料底盘和齿条圈，所述齿条圈内嵌于分料底盘，所述齿条圈的内表面具有内齿，所述半幅齿轮的外表面具有外齿，所述齿条圈的内齿与半幅齿轮的外齿相互啮合。根据上述技术方案，所述分料组件还包括料盒，所述料盒与分料底盘固定连接。根据上述技术方案，所述夹紧气缸的两端端部同时设有夹紧板，位于其中一侧的夹紧板朝向另一侧夹紧板的侧面设有顶尖。根据上述技术方案，所述第一方向气缸和第二方向气缸均采用滑台气缸，所述夹紧气缸采用气动手指气缸。根据上述技术方案，所述相机组件还包括相机支架、相机支撑板和光圈支架，所述相机支撑板和光圈支架分别与相机支架固定连接，所述光圈支架具有定位孔，所述CCD相机与相机支撑板固定连接。根据上述技术方案，所述快速分片CCD检测装置还包括桌面板、支撑立板，所述支撑立板的一侧与分料底盘固定连接，所述支撑立板的另一侧与桌面板固定连接。根据上述技术方案，所述快速分片CCD检测装置还包括双向连接板，所述双向连接板的两端端部分别与位于两侧的分料底盘固定连接。根据上述技术方案，所述快速分片CCD检测装置还包括压板，所述压板位于双向连接板的上方并且与双向连接板固定连接。根据上述技术方案，所述快速分片CCD检测装置还包括置物筐，所述置物筐位于桌面板的上方并且与桌面板固定连接。本专利技术公开的快速分片CCD检测装置，其有益效果在于，通过分料轮将逐层重叠的待检电路板逐层分离和举升，通过抓料手将检测合格的电路板抓取并且移送至置物筐，通过位于两侧的分料器和抓料手交替动作，进一步提高待检电路板的检测效率和归档效率。附图说明图1是本专利技术优选实施例的整体结构图。图2是本专利技术优选实施例的整体结构图(隐去了部分门体)。图3是本专利技术优选实施例的结构示意图。图4是本专利技术优选实施例的另一角度的结构示意图。图5是本专利技术优选实施例的俯视结构图(隐去了部分料盒)。图6是图5中A区域的局部结构图。图7是本专利技术优选实施例的另一角度的结构示意图。图8是图7中B区与的局部结构图。附图标记包括：11-CCD相机；12-相机支架；13-相机支撑板；14-光圈支架；21-分料轮；211-基部；212-半幅齿轮；213-第一支部；214-第二支部；215-外齿；22-分料底盘；23-齿条圈；231-内齿；24-料盒；25-横向气缸；26-气缸连接板；31-第一方向气缸；32-第二方向气缸；33-夹紧气缸；331-夹紧板；332-顶尖；34-第一连接板；35-第二连接板；41-桌面板；42-支撑立板；43-双向连接板；44-压板；45-置物筐；50-机架；51-侧窗；52-脚轮；53-门体；100-待检电路板。具体实施方式本专利技术公开了一种快速分片CCD检测装置，下面结合优选实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。参见附图的图1至图8，图1和图2分别示出了所述快速分片CCD检测装置的整体结构，图3和图4分别示出了所述快速分片CCD检测装置的立体结构，图5示出了所述快速分片CCD检测装置的俯视结构，图6示出了图5中A区域的局部放大结构，图7示出了所述快速分片CCD检测装置的侧视结构，图8示出了图7中B区与的局部放大结构。优选地，所述快速分片CCD检测装置用于检测待检电路板100，上述待检电路板100逐层重叠，所述快速分片CCD检测装置包括相机组件、分料组件和抓取组件，其中：所述相机组件包括CCD相机11，所述CCD相机11用于成像位于顶层的待检电路板100；所述分料组件第一分料器和第二分料器，所述第一分料器和第二分料器相互对称并且分别包括偶数个分料轮21，位于两侧的分料轮21相对于待检电路板100对称设置，其中：所述分料轮21包括基部211和与基部一体成型的半幅齿轮212、第一支部213和第二支部214，所述基部211套接于驱动轴使得分料轮21由驱动轴驱动，所述第一支部213和第二支部214同时沿基部211的径向方向设置，所述第一支部213相对于半幅齿轮212的底面的相对高度高于第二支部214相对于半幅齿轮212的底面的相对高度；所述抓取组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手和第二抓料手相互对称并且分别包括第一方向气缸31、第二方向气缸32和夹紧气缸33，所述第一方向气缸31和第二方向气缸32相互垂直，所述第一方向气缸31通过第一连接板34与第二方向气缸32相接，所述第二方向气缸32通过第二连接板35相接，所述夹紧气缸33用于夹持位于顶层的待检电路板100。进一步地，所述分料组件还包括分料底盘22和齿条圈23，所述齿条圈23内嵌于分料底盘22，所述齿条圈23的内表面具有内齿231，所述半幅齿轮212的外表面具有外齿215，所述齿条圈23的内齿231与半幅齿轮212的外齿215相互啮合。进一步地，所述分料组件还包括料盒24，所述料盒24与分料底盘22固定连接，所述料盒24内置有待检电路板100。其中，所述夹紧气缸33的两端端部同时设有夹紧板331，位于其中一侧的夹紧板331朝向另一侧夹紧板331的侧面设有顶尖332。其中，所述第一方向气缸31和第二方向气缸32优选均采用滑台气缸，所述夹紧气缸33优选采用气动手指气缸。进一步地，所述相机组件还包括相机支架12、相机支撑板13和光圈支架14，所述相机支撑板13和光圈支架14分别与相机支架12固定连接，所述光圈支架14具有定位孔，所述CCD相机11与相机支撑板13固定连接。进一步地，所述快速分片CCD检测装置还包括桌面板41、支撑立板42，所述支撑立板42的一侧与分料底盘22固定连接，所述支撑立板42的另一侧与桌面板41固定连接。其中，所述快速分片CCD检测装置还包括双向连接板43，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速分片CCD检测装置，用于检测逐层重叠的待检电路板，其特征在于，所述快速分片CCD检测装置包括相机组件、分料组件和抓取组件，其中：所述相机组件包括CCD相机，所述CCD相机用于成像位于顶层的待检电路板；所述分料组件第一分料器和第二分料器，所述第一分料器和第二分料器相互对称并且分别包括偶数个分料轮，位于两侧的分料轮相对于待检电路板对称设置，其中：所述分料轮包括基部和与基部一体成型的半幅齿轮、第一支部和第二支部，所述基部套接于驱动轴使得分料轮由驱动轴驱动，所述第一支部和第二支部同时沿基部的径向方向设置，所述第一支部相对于半幅齿轮的底面的相对高度高于第二支部相对于半幅齿轮的底面的相对高度；所述抓取组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手和第二抓料手相互对称并且分别包括第一方向气缸、第二方向气缸和夹紧气缸，所述第一方向气缸和第二方向气缸相互垂直，所述第一方向气缸通过第一连接板与第二方向气缸相接，所述第二方向气缸通过第二连接板相接，所述夹紧气缸用于夹持位于顶层的待检电路板。

【技术特征摘要】
1.一种快速分片CCD检测装置，用于检测逐层重叠的待检电路板，其特征在于，所述快速分片CCD检测装置包括相机组件、分料组件和抓取组件，其中：所述相机组件包括CCD相机，所述CCD相机用于成像位于顶层的待检电路板；所述分料组件第一分料器和第二分料器，所述第一分料器和第二分料器相互对称并且分别包括偶数个分料轮，位于两侧的分料轮相对于待检电路板对称设置，其中：所述分料轮包括基部和与基部一体成型的半幅齿轮、第一支部和第二支部，所述基部套接于驱动轴使得分料轮由驱动轴驱动，所述第一支部和第二支部同时沿基部的径向方向设置，所述第一支部相对于半幅齿轮的底面的相对高度高于第二支部相对于半幅齿轮的底面的相对高度；所述抓取组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手和第二抓料手相互对称并且分别包括第一方向气缸、第二方向气缸和夹紧气缸，所述第一方向气缸和第二方向气缸相互垂直，所述第一方向气缸通过第一连接板与第二方向气缸相接，所述第二方向气缸通过第二连接板相接，所述夹紧气缸用于夹持位于顶层的待检电路板。2.根据权利要求1所述的快速分片CCD检测装置，其特征在于，所述分料组件还包括分料底盘和齿条圈，所述齿条圈内嵌于分料底盘，所述齿条圈的内表面具有内齿，所述半幅齿轮的外表面具有外齿，所述齿条圈的内齿与半幅齿轮的外齿相互啮合。3.根据权利要求2所述的快速分片CCD检测装置，其特征在于，所述分料组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇章，
申请(专利权)人：平湖市宇达精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33