一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及喷码检测装置技术领域，尤其是一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置，所述第二带输送装置上放置有等间距排布的易拉罐，所述第二带输送装置上方设有第一带输送装置，所述第二带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述第一带输送装置的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构，所述第四带输送装置与第一带输送装置垂直设置，所述第三带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述拍摄相机连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器连接，所述抓取机构动力装置与控制器连接。本实用新型专利技术能够有效的将合格与不合格易拉罐分类，效率快，准确率高，由机器代替人工劳动。

An inkjet detection device with classification function for pop top cans

The utility model relates to the technical field of a spray code detection device, in particular to a spray code detection device with a classification function, including a second belt conveyor, an easy-to-pull can with equal spacing arrangement on the second belt conveyor, a first belt conveyor above the second belt conveyor, and the second belt. The conveyor is arranged in parallel with the first belt conveyor, and the belt of the first belt conveyor is provided with a plurality of grasping mechanisms arranged at equal intervals, the fourth belt conveyor is vertically arranged with the first belt conveyor, the third belt conveyor is arranged in parallel with the first belt conveyor, and the photographic camera is connected with the first belt conveyor. The image processor is connected with the controller, and the power device of the grasping mechanism is connected with the controller. The utility model can effectively classify qualified and unqualified easy-to-pull cans, which has the advantages of fast efficiency and high accuracy, and the machine can replace the manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置
本技术涉及喷码检测装置
，尤其涉及一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置。
技术介绍
为了判断饮料生产是否合格，为了让人们判断饮料生产日期，厂家都会在易拉罐底端喷码，为了防止喷码出现故障，造成漏码、错码，会在喷码区配备专门的检测人员进行检测，但是该种检测方法效率低，劳动强度大，容易出现失误。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置，所述第二带输送装置上放置有等间距排布的易拉罐，所述第二带输送装置上方设有第一带输送装置，所述第二带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述第一带输送装置的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构，且每两个所述抓取机构之间的距离与每两个易拉罐之间的距离相同，所述第一带输送装置远离第二带输送装置的一端底部设有第四带输送装置、第五带输送装置，所述第四带输送装置、第五带输送装置平行设置，所述第四带输送装置与第一带输送装置垂直设置，且所述第四带输送装置置于第二带输送装置与第五带输送装置之间，所述第一带输送装置正下方设有第三带输送装置，所述第三带输送装置置于第二带输送装置与第四带输送装置之间，所述第三带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述第三带输送装置上设有若干个等间距排布的拍摄相机，每两个所述拍摄相机之间的距离与每两个抓取机构之间的距离相同，且所述拍摄相机与抓取机构同步运动，所述拍摄相机连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器连接，所述抓取机构动力装置与控制器连接。本装置在使用的时候，易拉罐运输到第一带输送装置下方，通过抓取机构夹紧进行运输，当易拉罐底部正对拍摄相机时，通过拍摄相机对易拉罐底部喷码进行拍摄，然后通过图像处理器进行设别判断，将识别后的信号传递给抓取机构动力装置，控制抓取机构将检测后合格的易拉罐放置在第四带输送装置进行输送，将不合格的易拉罐放置在第五带输送装置进行输送，通过该种装置，很好的将合格与不合格易拉罐分类，效率快，准确率高，由机器代替人工劳动，由于抓取机构、拍摄相机同步运动，相对静止，拍摄图片更加清晰。优选的，所述抓取机构沿第一带输送装置皮带宽度方向设置，所述抓取机构包括固接在第一带输送装置皮带上的动力伸缩杆，所述动力伸缩杆与控制器连接，所述动力伸缩杆的活塞杆上转动连接有两个对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆另一端固接有竖直摆放的第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的连接处转动连接有固定杆，所述固定杆固接在第一带输送装置的皮带上，所述第二连接杆底端固接有夹紧板，通过动力伸缩杆的伸缩作用，控制夹紧板对易拉罐的夹紧与释放。优选的，所述夹紧板包括两个固接在一起的第一板，两个所述第一板呈V形结构摆放。优选的，所述第一板内侧面固接有橡胶摩擦片。优选的，所述动力伸缩杆为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种。本技术提出的一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，有益效果在于：本技术能够有效的将合格与不合格易拉罐分类，效率快，准确率高，由机器代替人工劳动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的第一带输送装置右视图；图3为本技术的夹紧板结构示意图。图中：抓取机构1、第一带输送装置2、易拉罐3、第二带输送装置4、第三带输送装置5、拍摄相机6、第四带输送装置7、第五带输送装置8、动力伸缩杆9、固定杆10、第一连接杆11、第二连接杆12、夹紧板13、橡胶摩擦片14、第一板15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置4，第二带输送装置4上放置有等间距排布的易拉罐3，第二带输送装置4上方设有第一带输送装置2，第二带输送装置4与第一带输送装置2平行设置，第一带输送装置2的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构1，且每两个抓取机构1之间的距离与每两个易拉罐3之间的距离相同，第一带输送装置2远离第二带输送装置4的一端底部设有第四带输送装置7、第五带输送装置8，第四带输送装置7、第五带输送装置8平行设置，第四带输送装置7与第一带输送装置2垂直设置，且第四带输送装置7置于第二带输送装置4与第五带输送装置8之间，第一带输送装置2正下方设有第三带输送装置5，第三带输送装置5置于第二带输送装置4与第四带输送装置7之间，第三带输送装置5与第一带输送装置2平行设置，第三带输送装置5上设有若干个等间距排布的拍摄相机6，每两个拍摄相机6之间的距离与每两个抓取机构1之间的距离相同，且拍摄相机6与抓取机构1同步运动，拍摄相机6连接有图像处理器，图像处理器与控制器连接，抓取机构1动力装置与控制器连接。抓取机构1沿第一带输送装置2皮带宽度方向设置，抓取机构1包括固接在第一带输送装置2皮带上的动力伸缩杆9，动力伸缩杆9为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种，动力伸缩杆9与控制器连接，动力伸缩杆9的活塞杆上转动连接有两个对称设置的第一连接杆11，第一连接杆11另一端固接有竖直摆放的第二连接杆12，第一连接杆11与第二连接杆12的连接处转动连接有固定杆10，固定杆10固接在第一带输送装置2的皮带上，第二连接杆12底端固接有夹紧板13，夹紧板13包括两个固接在一起的第一板15，两个第一板15呈V形结构摆放，第一板15内侧面固接有橡胶摩擦片14，通过动力伸缩杆9的伸缩作用，控制夹紧板13对易拉罐3的夹紧与释放。本装置在使用的时候，易拉罐3运输到第一带输送装置2下方，通过抓取机构1夹紧进行运输，当易拉罐3底部正对拍摄相机6时，通过拍摄相机6对易拉罐底部喷码进行拍摄，然后通过图像处理器进行设别判断，将识别后的信号传递给抓取机构1动力装置，控制抓取机构1将检测后合格的易拉罐3放置在第四带输送装置7进行输送，将不合格的易拉罐3放置在第五带输送装置8进行输送，通过该种装置，很好的将合格与不合格易拉罐分类，效率快，准确率高，由机器代替人工劳动，由于抓取机构1、拍摄相机6同步运动，相对静止，拍摄图片更加清晰。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置(4)，所述第二带输送装置(4)上放置有等间距排布的易拉罐(3)，其特征在于，所述第二带输送装置(4)上方设有第一带输送装置(2)，所述第二带输送装置(4)与第一带输送装置(2)平行设置，所述第一带输送装置(2)的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构(1)，且每两个所述抓取机构(1)之间的距离与每两个易拉罐(3)之间的距离相同，所述第一带输送装置(2)远离第二带输送装置(4)的一端底部设有第四带输送装置(7)、第五带输送装置(8)，所述第四带输送装置(7)、第五带输送装置(8)平行设置，所述第四带输送装置(7)与第一带输送装置(2)垂直设置，且所述第四带输送装置(7)置于第二带输送装置(4)与第五带输送装置(8)之间，所述第一带输送装置(2)正下方设有第三带输送装置(5)，所述第三带输送装置(5)置于第二带输送装置(4)与第四带输送装置(7)之间，所述第三带输送装置(5)与第一带输送装置(2)平行设置，所述第三带输送装置(5)上设有若干个等间距排布的拍摄相机(6)，每两个所述拍摄相机(6)之间的距离与每两个抓取机构(1)之间的距离相同，且所述拍摄相机(6)与抓取机构(1)同步运动，所述拍摄相机(6)连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器连接，所述抓取机构(1)动力装置与控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置(4)，所述第二带输送装置(4)上放置有等间距排布的易拉罐(3)，其特征在于，所述第二带输送装置(4)上方设有第一带输送装置(2)，所述第二带输送装置(4)与第一带输送装置(2)平行设置，所述第一带输送装置(2)的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构(1)，且每两个所述抓取机构(1)之间的距离与每两个易拉罐(3)之间的距离相同，所述第一带输送装置(2)远离第二带输送装置(4)的一端底部设有第四带输送装置(7)、第五带输送装置(8)，所述第四带输送装置(7)、第五带输送装置(8)平行设置，所述第四带输送装置(7)与第一带输送装置(2)垂直设置，且所述第四带输送装置(7)置于第二带输送装置(4)与第五带输送装置(8)之间，所述第一带输送装置(2)正下方设有第三带输送装置(5)，所述第三带输送装置(5)置于第二带输送装置(4)与第四带输送装置(7)之间，所述第三带输送装置(5)与第一带输送装置(2)平行设置，所述第三带输送装置(5)上设有若干个等间距排布的拍摄相机(6)，每两个所述拍摄相机(6)之间的距离与每两个抓取机构(1)之间的距离相同，且所述拍摄相机(6)与抓取机构(1)同步运动，所述拍摄相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭艺波，
申请(专利权)人：广州市大岳智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44