一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法技术

本发明专利技术公开了一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法。根据电位计测量电压的符号信息和角位置传感器测量值，进行角度的等效变换，实现了大于360°范围的转台角度的唯一测量输出。以新的角度值为转台限位检测依据和位置控制回路反馈量。该方法不使用电位计测量电压的具体值，就利用其符号信息，减小电位计机械安装、信号采集引起的零位漂移，提高了可靠性。

A method for measuring the limit of more than 360 degrees without a conductive slip ring turntable

The invention discloses a detection method for a non conductive slip ring turntable which is more than 360 degrees limit. According to the symbolic information of the voltage measured by potentiometer and the measured value of the angular position sensor, the angular equivalent transformation is carried out, and the only measuring output of the turntable angle larger than 360 degrees is realized. The new angle value is used to detect the limit of turntable and the feedback amount of position control loop. This method does not use potentiometer to measure the specific value of voltage, and uses its symbolic information to reduce the zero drift caused by potentiometer mechanical installation and signal acquisition, thus improving the reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法
本专利技术涉及转台控制领域，具体的涉及一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法，主要用于转台的角位置检测和安全防护。
技术介绍
在转台控制领域中，很多场合下要求转台实现大于360°范围工作，为减小转台体积、重量及摩擦，节约经济成本，转台不使用导电滑环，而采用绕线方式以确保工作范围，同时设计合适的限位机构及检测方法，以保证绕线安全。现有的一种方法是与转台旋转轴平行安装一个从动旋转轴，两个轴通过减速齿轮配合，在从动轴上安装机械限位装置及旋转电位计，根据电位计输出电压进行限位位置检测。该方法简单、经济，但存在如下不足：1)减速齿轮间隙会导致限位检测存在一定的死区；2)电位计会受环境温度等因素影响，会导致检测的限位范围出现波动，严重时会影响设备安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为：克服现有技术的不足，提出了一种扩展角位置传感器测量范围进行限位检测的方法，提高转台控制的可靠性和安全性。本专利技术解决上述技术问题的技术方案为：一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法，利用电位计输出电压的符号信息，扩展角位置传感器的测量范围，以扩展后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法，其特征在于：利用电位计输出电压的符号信息，扩展角位置传感器的测量范围，以扩展后的位置输出量进行限位检测，该方法包括以下步骤：第一步：确定电位计零位：电位计安装过程中，通过调整从动轴的角度，使电位计零位处于转台工作转动区间的中心附近；第二步：确定角位置传感器的零位：推动转台到电位计零位，记录角位置传感器输出角度O0，以此位置作为角位置传感器的新零位；第三步：角位置传感器输出角度方向变换，确定新的位置传感器输出A1，并将输出范围从0～360°变换到－180～+180°：设A0为传感器原始输出角度的任意值，采用如下公式，

【技术特征摘要】
1.一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法，其特征在于：利用电位计输出电压的符号信息，扩展角位置传感器的测量范围，以扩展后的位置输出量进行限位检测，该方法包括以下步骤：第一步：确定电位计零位：电位计安装过程中，通过调整从动轴的角度，使电位计零位处于转台工作转动区间的中心附近；第二步：确定角位置传感器的零位：推动转台到电位计零位，记录角位置传感器输出角度O0，以此位置作为角位置传感器的新零位；第三步：角位置传感器输出角度方向变换，确定新的位置传感器输出A1，并将输出范围从0～360°变换到－180～+180°：设A0为传感器原始输出角度的任意值，采用如下公式，第四步：电位计信号处理，设u(k)为当前帧电位计采样值，连续采集n帧电位计信号，计算电位计符号信息，采用如下公式，第五步：角位置传感器输出角度扩展变换，扩展位置传感器输出范围：设δ0为转台机械限位死区，采用如下公式，式中δ取值范围为：δ0<δ&...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晶，刘翔，唐涛，包启亮，周国忠，曹雷，夏运霞，刘子栋，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51