柔性传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性传动装置，包括：动力部件，用于生成驱动力；输出部件及使用端，用于输出驱动力；联轴部件，联轴部件分别与动力部件和输出部件及使用端相连，用于柔性连接动力部件和输出部件，以实现驱动力的平稳输出。该装置可以通过柔性连接动力部件和输出部件实现驱动力的平稳输出，有效避免因为刚性大对电机及整个传动系统产生额外的外力而减少使用寿命、甚至系统功能失效，从而有效提高系统使用寿命和可靠性，简单易实现。

【技术实现步骤摘要】
柔性传动装置
本专利技术涉及化学机械抛光
，特别涉及一种柔性传动装置。
技术介绍
相关技术中，电机动力输出的传动系统通常采用两种方案实现动力传输，其中，方案一，采用电机、刚性联轴器、输出轴及负载端组成的电机传动系统进行动力传输；方案二，采用电机、弹性联轴器、输出轴及负载端组成的电机传动系统进行动力传输。然而，相关技术的方案一中，对零件的加工及装配精度要求高，无形增加了加工制造成本，不经济，且存在传动系统刚度大的问题；方案二中虽然进行了改进，但是依然存在刚性相对较大的问题，导致电机及整个传动系统产生额外的外力而减少使用寿命，且容易导致系统功能失效，可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种柔性传动装置，该装置可以有效避免因为刚性大对电机及整个传动系统产生额外的外力而减少使用寿命、甚至系统功能失效，从而有效提高系统使用寿命和可靠性，简单易实现。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种柔性传动装置，包括：动力部件，用于生成驱动力；输出部件及使用端，用于输出所述驱动力；联轴部件，所述联轴部件分别与所述动力部件和所述输出部件及使用端相连，用于柔性连接所述动力部件和所述输出部件，以实现所述驱动力的平稳输出。本专利技术实施例的柔性传动装置，通过柔性连接动力部件和输出部件实现驱动力的平稳输出，有效避免因为刚性大对电机及整个传动系统产生额外的外力而减少使用寿命、甚至系统功能失效，从而有效提高系统使用寿命和可靠性，简单易实现。另外，根据本专利技术上述实施例的柔性传动装置还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述联轴部件包括：旋转体；第一连接组件，所述第一连接组件与所述输出部件相连；第二连接组件，所述第二连接组件与所述动力部件相连，且所述第二连接组件通过所述传动柱与所述第一连接组件相连。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述旋转体为高分子弹性材料。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述高分子弹性材料可以为聚氨酯材料PU或橡胶。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述旋转体包括第一至第三传动柱，所述第一至第三传动柱设置于所述第一连接组件的第一传动轴和所述第二连接组件的第二传动轴之间。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述旋转体包括第四至第九传动柱，所述第四至第九传动柱均匀设置于所述第一连接组件的第一传动轴上。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述旋转体包括第十至第二十一传动柱，所述第十至第二十一传动柱均匀设置于所述第一连接组件的第一传动轴上。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：第一至第六缓存组件，所述第一至第六缓存组件分别设置于所述第一连接组件的多个第一传动轴之间。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术一个实施例的柔性传动装置的结构示意；图2为根据本专利技术第一个具体实施例的柔性传动装置的结构示意；图3为根据本专利技术第二个具体实施例的柔性传动装置的结构示意；图4为根据本专利技术第三个具体实施例的柔性传动装置的结构示意；以及图5为根据本专利技术第四个具体实施例的柔性传动装置的结构示意。附图标记说明：柔性传动装置10、动力部件100、输出部件及使用端200和联轴部件300、旋转体310、第一连接组件320和第二连接组件330、第一传动轴340、第二传动轴350和缓存组件400。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的柔性传动装置。图1是本专利技术一个实施例的柔性传动装置的结构示意图。如图1所示，该柔性传动装置10包括：动力部件100、输出部件及使用端200和联轴部件300。其中，动力部件100用于生成驱动力。输出部件及使用端200用于输出驱动力。联轴部件300分别与动力部件100和输出部件及使用端200相连，用于柔性连接动力部件100和输出部件，以实现驱动力的平稳输出。本专利技术实施例的装置10可以有效避免因为刚性大对电机及整个传动系统产生额外的外力而减少使用寿命、甚至系统功能失效，从而有效提高系统使用寿命和可靠性，简单易实现。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，动力部件100为电机。需要说明的是，动力部件可以为电机，也可以为其动力装置，例如，电动机或者汽动机在此不做具体限定。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，电机可以为实心轴电机或空心轴电机。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，输出部件可以为输出轴。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，如图1所示，联轴部件300包括：旋转体310、第一连接组件320和第二连接组件330。其中，旋转体310。第一连接组件320与输出部件100相连。第二连接组件330与动力部件相连，且第二连接组件330通过旋转体310与第一连接组件320相连。具体而言，旋转体310可以为传动柱，其中，传动柱也可以称为缓冲件或者缓冲柱，传动柱用于传动动力，并增加整个装置的柔性，并且传动柱可以为圆柱形、长方体，本领域技术人员可以根据实际使用需要进行设置，在此不做具体限定。第一连接组件320可以为内联轴器，第二连接组件330可以为外联轴器。电机驱动外联轴器，外联轴器通过传动柱驱动内联轴器，内联轴器驱动输出部件，以实现驱动力的平稳输出。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，旋转体310可以为高分子弹性材料，其中，高分子弹性材料可以为聚氨酯材料PU或橡胶。可以理解的是，可以根据不同的使用需求设置旋转体310的大小和形状，本领域技术人员可以根据实际使用需求进行具体设置，在此不做具体限定。本专利技术实施例通过柔性动力部件和输出部件，从而有效避免因为刚性大对电机及整个传动系统产生额外的外力而减少使用寿命、甚至系统功能失效，有效提高系统使用寿命和可靠性。并且，本专利技术实施例的旋转体310更换方便，从而有效提高使用体验，降低后期的维护成本，简单易实现。进一步地，根据不同的使用需求，本专利技术实施例可以设置不同数量的旋转体310，下面将以具体实施例的方式进行进一步阐述。进一步地，在本专利技术的第一个实施例中，旋转体310包括第一至第三传动柱，第一至第三传动柱设置于第一连接组件320的第一传动轴340和第二连接组件330的第二传动轴350之间。可以理解的是，如图2所示，旋转体310可以包括三个传动柱，第一连接组件320包括三个第一传动轴340、第二连接组件330包括三个第二传动轴350，第一至第三传动柱分别设置在三个第一传动轴340和三个第二传动轴350之间。例如，第一连接组件320的内侧与输出部件200相连，三个第一传动轴340对称分布在第一连接组件320上，三个第二传动轴350对称分布在第二连接组件330上；第二连接组件330外部与动力部件100相连，均匀分布第二连接组件330的内侧的三个第二传动轴350分别通过传动柱与第一连接组件320上的第一传动轴340相连。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性传动装置，其特征在于，包括：动力部件，用于生成驱动力；输出部件及使用端，用于输出所述驱动力；以及联轴部件，所述联轴部件分别与所述动力部件和所述输出部件及使用端相连，用于柔性连接所述动力部件和所述输出部件，以实现所述驱动力的平稳输出。

【技术特征摘要】
1.一种柔性传动装置，其特征在于，包括：动力部件，用于生成驱动力；输出部件及使用端，用于输出所述驱动力；以及联轴部件，所述联轴部件分别与所述动力部件和所述输出部件及使用端相连，用于柔性连接所述动力部件和所述输出部件，以实现所述驱动力的平稳输出。2.根据权利要求1所述的柔性传动装置，其特征在于，所述联轴部件包括：旋转体；第一连接组件，所述第一连接组件与所述输出部件相连；第二连接组件，所述第二连接组件与所述动力部件相连，且所述第二连接组件通过所述旋转体与所述第一连接组件相连。3.根据权利要求2所述的柔性传动装置，其特征在于，所述旋转体为高分子弹性材料。4.根据权利要求3所述的柔性传动装置，其特征在于，所述高分子弹性材料为聚氨酯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥玉，赵德文，许振杰，沈攀，王同庆，路新春，
申请(专利权)人：清华大学，天津华海清科机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11