一种用于工业机器人的机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的机器人手臂，包括滑板，所述滑板的上表面中间位置设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的上表面滑动连接有手臂拖板，所述手臂拖板的上表面设置有伺服电机和旋转电机，所述伺服电机设置在旋转电机的一侧，所述旋转电机的上表面转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端活动连接有活动杆，所述活动杆的上端活动连接有大臂，所述大臂靠近伺服电机的一端固定连接有大臂俯仰电机，所述大臂远离伺服电机的一端活动连接有小臂。本实用新型专利技术结构简单，具有照明功能，并能让机器人手臂在生产流水线上任意的移动，大大提升了机器人手臂所能够作业的工作范围，提高生产效率。

Robot arm for industrial robot

The utility model discloses a robot arm for an industrial robot, including a slide plate. A second slide groove is arranged at the middle position of the upper surface of the slide plate, and an arm trailer is connected with the upper surface of the second slide groove. The upper surface of the arm trailer is provided with a servo motor and a rotating motor, and the servo electricity is provided. The machine is arranged on one side of the rotating motor, the upper surface of the rotating motor is rotated and connected with a telescopic rod, the upper end of the telescopic rod is movably connected with a movable rod, the upper end of the movable rod is movably connected with a big arm, the arm is fixed near one end of the servo motor and connected with a large arm pitching motor, the arm is far away from the servo motor. One end is movably connected with a small arm. The utility model has the advantages of simple structure, lighting function, and can allow the robot arm to move arbitrarily on the production line, thus greatly improving the working range of the robot arm and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的机器人手臂
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于工业机器人的机器人手臂。
技术介绍
随着科技的发展，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人手臂的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机器人手臂作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。不过现有工厂内的机器人手臂工作时通常为若干个固定的机器人手臂一起完成作业，每个机器人手臂不能在流水线上任意移动，让生产作业产生许多的限制，降低工作效率，并且手臂上没有配备相应的照明设备，影响实际的操作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的一些问题，而提出的一种用于工业机器人的机器人手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于工业机器人的机器人手臂，包括滑板，所述滑板的上表面中间位置设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的上表面滑动连接有手臂拖板，所述手臂拖板的上表面设置有伺服电机和旋转电机，所述伺服电机设置在旋转电机的一侧，所述旋转电机的上表面转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端活动连接有活动杆，所述活动杆的上端活动连接有大臂，所述大臂靠近伺服电机的一端固定连接有大臂俯仰电机，所述大臂远离伺服电机的一端活动连接有小臂，所述小臂靠近大臂的一端固定连接有小臂俯仰电机，所述小臂远离大臂的一端固定连接有回转液压缸，所述回转液压缸远离小臂的一侧外壁转动连接有夹具执行器，所述夹具执行器远离回转液压缸的一侧外壁设置有第一滑动槽和LED灯，所述第一滑动槽设置在LED灯的内部，所述第一滑动槽远离夹具执行器的一侧外壁设置有左夹具和右夹具，所述左夹具设置在夹具执行器远离手臂拖板的一侧，且左夹具和右夹具活动连接。优选的，所述滑板的两侧内壁设置有安装孔，且安装孔的数量为四个。优选的，所述夹具执行器和回转液压缸之间设置有转动轴。优选的，所述活动杆和大臂之间设置有第一连接轴。优选的，所述小臂和大臂之间设置有第二连接轴，且小臂和大臂的活动角度均为一百八十度。优选的，所述LED灯的数量为八个。与现有技术相比，本技术提供了一种用于工业机器人的机器人手臂，具备以下有益效果：1、该用于工业机器人的机器人手臂，通过设置滑板、手臂拖板和第二滑动槽，能够让机器人手臂实现在生产流水线上任意的移动，大大提升了机器人手臂所能够作业的工作范围，提高生产效率。2、该用于工业机器人的机器人手臂，通过设置LED灯，能够辅助机器人手臂工作，为工作环境和操作区域提供照明设备，方便实用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构简单，具有照明功能，并能让机器人手臂在生产流水线上任意的移动，大大提升了机器人手臂所能够作业的工作范围，提高生产效率。附图说明图1为本技术提出的一种用于工业机器人的机器人手臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于工业机器人的机器人手臂的局部视图；图3为本技术提出的一种用于工业机器人的机器人手臂滑板的结构示意图。图中：1滑板、2手臂拖板、3伺服电机、4旋转电机、5伸缩杆、6大臂、7大臂俯仰电机、8小臂、9小臂俯仰电机、10回转液压缸、11夹具执行器、12左夹具、13右夹具、14第一滑动槽、15LED灯、16第二滑动槽、17安装孔、18转动轴、19活动杆、20第一连接轴、21第二连接轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种用于工业机器人的机器人手臂，包括滑板1，滑板1的上表面中间位置设置有第二滑动槽16，第二滑动槽16的上表面滑动连接有手臂拖板2，手臂拖板2的上表面设置有伺服电机3和旋转电机4，伺服电机3设置在旋转电机4的一侧，旋转电机4的上表面转动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的上端活动连接有活动杆19，活动杆19的上端活动连接有大臂6，大臂6靠近伺服电机3的一端固定连接有大臂俯仰电机7，大臂6远离伺服电机3的一端活动连接有小臂8，小臂8靠近大臂6的一端固定连接有小臂俯仰电机9，小臂8远离大臂6的一端固定连接有回转液压缸10，回转液压缸10远离小臂8的一侧外壁转动连接有夹具执行器11，夹具执行器11远离回转液压缸10的一侧外壁设置有第一滑动槽14和LED灯15，第一滑动槽14设置在LED灯15的内部，第一滑动槽14远离夹具执行器11的一侧外壁设置有左夹具12和右夹具13，左夹具12设置在夹具执行器11远离手臂拖板2的一侧，且左夹具12和右夹具13活动连接。滑板1的两侧内壁设置有安装孔17，且安装孔17的数量为四个，夹具执行器11和回转液压缸10之间设置有转动轴18，活动杆19和大臂6之间设置有第一连接轴20，小臂8和大臂6之间设置有第二连接轴21，且小臂8和大臂6的活动角度均为一百八十度，LED灯15的数量为八个。本技术中，通过伺服电机3的控制，能够让手臂拖板2带动机器人手臂在滑板1上面任意滑动，提高了机器人手臂所能作业的工作范围，提高生产效率，旋转电机4能够让机器人手臂实现水平方向的三百六十度转动，大臂6和小臂8在大臂俯仰电机7和小臂俯仰电机9的驱动下，实现垂直方向的任意活动，左夹具12和右夹具13在夹具执行器11的控制下能够实现对工件的夹取，并且回转液压缸10能够对其上的工件进行旋转翻转处理，LED灯15能够对需要夹取的工作区域进行照明，便于使用者的工作。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的机器人手臂，包括滑板(1)，其特征在于，所述滑板(1)的上表面中间位置设置有第二滑动槽(16)，所述第二滑动槽(16)的上表面滑动连接有手臂拖板(2)，所述手臂拖板(2)的上表面设置有伺服电机(3)和旋转电机(4)，所述伺服电机(3)设置在旋转电机(4)的一侧，所述旋转电机(4)的上表面转动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的上端活动连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)的上端活动连接有大臂(6)，所述大臂(6)靠近伺服电机(3)的一端固定连接有大臂俯仰电机(7)，所述大臂(6)远离伺服电机(3)的一端活动连接有小臂(8)，所述小臂(8)靠近大臂(6)的一端固定连接有小臂俯仰电机(9)，所述小臂(8)远离大臂(6)的一端固定连接有回转液压缸(10)，所述回转液压缸(10)远离小臂(8)的一侧外壁转动连接有夹具执行器(11)，所述夹具执行器(11)远离回转液压缸(10)的一侧外壁设置有第一滑动槽(14)和LED灯(15)，所述第一滑动槽(14)设置在LED灯(15)的内部，所述第一滑动槽(14)远离夹具执行器(11)的一侧外壁设置有左夹具(12)和右夹具(13)，所述左夹具(12)设置在夹具执行器(11)远离手臂拖板(2)的一侧，且左夹具(12)和右夹具(13)活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的机器人手臂，包括滑板(1)，其特征在于，所述滑板(1)的上表面中间位置设置有第二滑动槽(16)，所述第二滑动槽(16)的上表面滑动连接有手臂拖板(2)，所述手臂拖板(2)的上表面设置有伺服电机(3)和旋转电机(4)，所述伺服电机(3)设置在旋转电机(4)的一侧，所述旋转电机(4)的上表面转动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的上端活动连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)的上端活动连接有大臂(6)，所述大臂(6)靠近伺服电机(3)的一端固定连接有大臂俯仰电机(7)，所述大臂(6)远离伺服电机(3)的一端活动连接有小臂(8)，所述小臂(8)靠近大臂(6)的一端固定连接有小臂俯仰电机(9)，所述小臂(8)远离大臂(6)的一端固定连接有回转液压缸(10)，所述回转液压缸(10)远离小臂(8)的一侧外壁转动连接有夹具执行器(11)，所述夹具执行器(11)远离回转液压缸(10)的一侧外壁设置有第一滑动槽(14)和LED灯(15)，所述第一滑动槽(14)设置在LED灯(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，叶丰，蒋功辉，
申请(专利权)人：江西理工大学南昌校区，
类型：新型
国别省市：江西,36