机器人示教器制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人示教器，包括壳体、设置在壳体上的盖板以及显示装置，盖板上开设有窗口，盖板上还设置有开关按钮和急停按钮；显示装置包括触摸屏，显示装置设置在壳体内并通过所述的窗口将触摸屏外露；壳体上设置有功能按钮。本实用新型专利技术的示教器通过采用触摸屏的显示装置，减少了示教器面板上的功能按钮，仅在盖板上保留开关按钮和急停按钮，增大了示教器的触摸屏幕，使得使用更加清晰方便；同时有效减少了显示装置内部元器件的数量，使得示教器整体质量轻，且组装简单；另外，本实用新型专利技术通过在壳体上设置凹陷来布置功能按钮，这样可有效防止因误碰而引起的意外，提高了示教器的安全性。

Robot teaching device

The utility model discloses a robot teaching device, which comprises a shell, a cover plate arranged on the shell and a display device. A window is arranged on the cover plate, and a switch button and a stop button are arranged on the cover plate. A function button is installed on it. By adopting a touch screen display device, the utility model reduces the function buttons on the teaching device panel, only reserves the switch buttons and the emergency stop buttons on the cover plate, enlarges the touch screen of the teaching device, and makes the use of the teaching device clearer and more convenient; at the same time, the number of internal components of the display device is effectively reduced, thus making the teaching device more convenient to use. In addition, the utility model arranges the function button by setting a depression on the shell, which can effectively prevent the accident caused by the mistake collision and improve the safety of the teaching device.

【技术实现步骤摘要】
机器人示教器
本技术属于机器人控制器领域，具体涉及一种机器人示教器。
技术介绍
工业机器人是是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理存储内容的人机交互接口，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。随着人们在生活中对平板电脑的广泛使用，以触摸屏作为基本输入设备的需求愈发强烈。而传统的示教器触摸屏尺寸小，按钮数量多且繁杂，重量沉。所以如何设计一款屏幕大，易于使用，重量轻的示教器是一种需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供了一种结构简单、重量轻、触摸屏幕大的机器人示教器。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：一种机器人示教器，包括壳体、设置在壳体上的盖板以及显示装置，所述的盖板上开设有窗口，所述的盖板上还设置有开关按钮和急停按钮；所述的显示装置包括触摸屏，所述的显示装置设置在壳体内并通过所述的窗口将触摸屏外露；所述的壳体上设置有功能按钮；所述的盖板由三个直线边和一个凸向盖板外侧的弧形边首尾相连一体成型；所述的壳体的外部轮廓与盖板相同；所述的壳体的弧形边上设置有第一凹陷，所述的功能按钮设置在第一凹陷的底部；与壳体的弧形边对应的直线边上开设有用于线缆穿过的通孔。本技术还具有如下区别技术特征：所述的显示装置还包括显示器驱动板、触摸屏驱动板和面板驱动板，所述的显示器驱动板、触摸屏驱动板和面板驱动板依次并列设置在壳体上。所述的壳体上设置有加劲肋。所述的盖板上设置有L型挡板，所述的触摸屏卡装在L型挡板和盖板之间。所述的壳体的背面设置有第二凹陷，所述的第二凹陷侧部开设有贯通至壳体内部的第一开口。所述的壳体的背面还对称设置有两个凸起。所述的两个凸起之间设置有连接带，所述的凸起上开设有贯通至壳体内部的第二开口，所述的壳体的内面设置有固定孔，所述的连接带的两端穿过第二开口通过固定孔固定。所述的连接带的长度可调；所述的连接带为具有弹性的弹性带。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的示教器通过采用触摸屏的显示装置，减少了示教器面板上的功能按钮，仅在盖板上保留开关按钮和急停按钮，增大了示教器的触摸屏幕，使得使用更加清晰方便；同时有效减少了显示装置内部元器件的数量，使得示教器整体质量轻，且组装简单；另外，本技术通过在壳体上设置凹陷来布置功能按钮，这样可有效防止因误碰而引起的意外，提高了示教器的安全性。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本技术的示教器的盖板正面示意图。图2是本技术的示教器的壳体背面示意图。图3是本技术的示教器的壳体内面示意图。图4是本技术的示教器的触摸屏背面示意图。。图5是本技术的示教器的显示装置的连接框图。图中各标号表示为：1-壳体，2-盖板，4-开关按钮，5-急停按钮，6-功能按钮，7-L型挡板，8-连接带，9-显示器；(1-1)-第一凹陷，(1-2)-通孔，(1-3)-加劲肋，(1-4)-第二凹陷，(1-5)-凸起，(1-6)-固定孔；(2-1)-窗口；(3-1)-触摸屏，(3-2)-显示器驱动板，(3-3)-触摸屏驱动板，(3-4)-面板驱动板。以下结合附图和具体实施方式对本技术的具体内容作进一步详细解释说明。具体实施方式以下给出本技术的具体实施方式，需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。壳体“背面”是指以附图2中的图面为基准定义的，壳体“内面”是相对于“背面”而言，以附图3中的图面定义的。本技术公开了一种机器人示教器，如图1和图2所示，稿示教器包括壳体1、设置在壳体1上的盖板2和显示装置，其中，盖板与壳体之间通过螺栓连接或者粘结的方式固定，安装拆卸方便；盖板2上开设有窗口2-1，盖板2上还设置有开关按钮4和急停按钮5，其中开关按钮可以直接控制机器人的开关机，急停按钮控制机器的紧急停止；显示装置包括触摸屏3-1，显示装置设置在壳体1内并通过所述的窗口2-1将触摸屏3-1外露；壳体1上设置有功能按钮6，该功能按钮用户可以根据想要实现的功能进行自定义。其中，盖板2由三个直线边和一个凸向盖板外侧的弧形边首尾相连一体成型，弧形边的形状设置为适合手握的符合人体工程学形状；壳体1的外部轮廓与盖板相同；壳体1的弧形边上设置有第一凹陷1-1，功能按钮6设置在第一凹陷1-1的底部；与壳体1的弧形边对应的直线边上开设有用于线缆穿过的通孔1-2。本技术的示教器通过采用触摸屏的显示装置，减少了示教器面板上的功能按钮，仅在盖板上保留开关按钮和急停按钮，增大了示教器的触摸屏幕，使得使用更加清晰方便；同时有效减少了显示装置内部元器件的数量，使得示教器整体质量轻，且组装简单；另外，本技术通过在壳体上设置凹陷来布置功能按钮，这样可有效防止因误碰而引起的意外，提高了示教器的安全性。其中，如图3所示，显示装置还包括显示器驱动板3-2、触摸屏驱动板3-3和面板驱动板3-4，显示器驱动板3-2、触摸屏驱动板3-3和面板驱动板3-4依次并列设置在壳体1上。面板控制板3-4为一个PCB板，其上设置有面板控制器，连接线缆和其他核心部件，线缆为一股线缆，其中包含各种信号线，通过面板控制器将各类信号线进行分线，面板控制器连接了显示器驱动板，触摸屏驱动板，急停按钮，开关按钮以及功能按钮6。采用这样的设计，可以有效减少元器件的数量。进一步的，如图3所示，壳体1上设置有加劲肋1-3。可以防止壳体发生弯折而损坏内部的元器件。进一步的，如图4所示，盖板上设置有L型挡板7，触摸屏3-1卡装在L型挡板7和盖板2之间。L型挡板7围绕触摸屏3-1四周均有设置。L型挡板7的一端设置有弯折形成触摸屏3-1的四周卡装在L型挡板中。进一步的，如图2所示，壳体1的背面设置有第二凹陷1-4，第二凹陷位于壳体背面的中间位置，第二凹陷1-4侧部开设有贯通至壳体内部的第一开口(图中未标出)，示教器通过这个开口悬挂在其他结构(比如控制柜)上。进一步的，如图2所示，壳体1的背面还对称设置有两个凸起1-5设置该凸起一方面可防止与控制柜之间直接接触而产生电磁影响，其次，凸起可以固定松紧带，使得示教器拿握更加稳固。进一步的，两个凸起1-5之间设置有连接带8，凸起1-5上开设有贯通至壳体内部的第二开口(图中未标出)，壳体1的内面设置有固定孔1-6，如图3所示，连接带8的两端穿过第二开口通过固定孔1-6固定，提高了连接带的稳固性，连接带的末端设置在壳体内，增加了壳体外部的整体美观性。进一步的，连接带8为具有弹性的弹性带，连接带8的长度可调，方便不同的人使用。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人示教器，包括壳体(1)、设置在壳体(1)上的盖板(2)以及显示装置，其特征在于，所述的盖板(2)上开设有窗口(2‑1)，所述的盖板(2)上还设置有开关按钮(4)和急停按钮(5)；所述的显示装置包括触摸屏(3‑1)，所述的显示装置设置在壳体(1)内并通过所述的窗口(2‑1)将触摸屏(3‑1)外露；所述的壳体(1)上设置有功能按钮(6)；所述的盖板(2)由三个直线边和一个凸向盖板外侧的弧形边首尾相连一体成型；所述的壳体(1)的外部轮廓与盖板相同；所述的壳体(1)的弧形边上设置有第一凹陷(1‑1)，所述的功能按钮(6)设置在第一凹陷(1‑1)的底部；与壳体(1)的弧形边对应的直线边上开设有用于线缆穿过的通孔(1‑2)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人示教器，包括壳体(1)、设置在壳体(1)上的盖板(2)以及显示装置，其特征在于，所述的盖板(2)上开设有窗口(2-1)，所述的盖板(2)上还设置有开关按钮(4)和急停按钮(5)；所述的显示装置包括触摸屏(3-1)，所述的显示装置设置在壳体(1)内并通过所述的窗口(2-1)将触摸屏(3-1)外露；所述的壳体(1)上设置有功能按钮(6)；所述的盖板(2)由三个直线边和一个凸向盖板外侧的弧形边首尾相连一体成型；所述的壳体(1)的外部轮廓与盖板相同；所述的壳体(1)的弧形边上设置有第一凹陷(1-1)，所述的功能按钮(6)设置在第一凹陷(1-1)的底部；与壳体(1)的弧形边对应的直线边上开设有用于线缆穿过的通孔(1-2)。2.如权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述的显示装置还包括显示器驱动板(3-2)、触摸屏驱动板(3-3)和面板驱动板(3-4)，所述的显示器驱动板(3-2)、触摸屏驱动板(3-3)和面板驱动板(3-4)依次并列设置在壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋君毅，伍祁林，
申请(专利权)人：深圳市大象机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44