机械手臂执行作业的方法、装置以及艾灸装置制造方法及图纸

本申请涉及一种机械手臂执行作业的方法、装置、计算机设备、存储介质以及艾灸装置。所述方法包括：获取与待处理对象对应的示教信息，并根据示教信息，确定待处理部位的位置信息，接收作业参数，作业参数用于确定待处理部位的作业方式，根据待处理部位的位置信息和作业参数，确定机械手臂的作业流程，获取机械手臂上工具头的参数信息，根据机械手臂的作业流程和参数信息，进行作业处理。这种通过示教确定待处理部位的位置信息，再进行作业的方式，避免了在待处理部位上放置特质的标签，当进行作业时，待处理部位不会被遮挡，同时获取机械手臂上工具头的参数信息，根据工具头上参数信息的变化情况实时调整作业，能够达到良好的作业效果。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂执行作业的方法、装置以及艾灸装置
本申请涉及理疗设备
，特别是涉及一种机械手臂执行作业的方法、装置、计算机设备、存储介质以及艾灸装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，理疗设备的使用越来越普及，理疗设备的自动化、智能化是一个大趋势。随着人工智能和机械手臂技术的发展，在传统的理疗领域，出现了使用机械手臂执行作业的理疗方式。传统的使用机械手臂执行作业的方式，需要将特定的标志贴在待处理部位表面，再用机器视觉识别标志，引导机械手臂执行作业。这种方法要先将特制的标志放置在待处理部位上，当执行作业时，标志会遮挡待处理部位，影响作业效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够达到良好的作业效果的机械手臂执行作业的方法、装置、计算机设备、存储介质以及艾灸装置。一种机械手臂执行作业的方法，包括：获取与待处理对象对应的示教信息，并根据示教信息，确定待处理部位的位置信息；接收作业参数，作业参数用于确定待处理部位的作业方式；根据待处理部位的位置信息和作业参数，确定机械手臂的作业流程；获取机械手臂上工具头的参数信息；根据机械手臂的作业流程和参数信息，进行作业处理。在其中一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂执行作业的方法，其特征在于，所述方法包括：获取与待处理对象对应的示教信息，并根据所述示教信息，确定待处理部位的位置信息；接收作业参数，所述作业参数用于确定所述待处理部位的作业方式；根据所述待处理部位的位置信息和所述作业参数，确定机械手臂的作业流程；获取所述机械手臂上工具头的参数信息；根据所述机械手臂的作业流程和所述参数信息，进行作业处理。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂执行作业的方法，其特征在于，所述方法包括：获取与待处理对象对应的示教信息，并根据所述示教信息，确定待处理部位的位置信息；接收作业参数，所述作业参数用于确定所述待处理部位的作业方式；根据所述待处理部位的位置信息和所述作业参数，确定机械手臂的作业流程；获取所述机械手臂上工具头的参数信息；根据所述机械手臂的作业流程和所述参数信息，进行作业处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与待处理对象对应的示教信息，并根据所述示教信息，确定所述待处理部位的位置信息包括：接收示教指令；根据所述待处理对象和所述示教指令进行移动，生成机械手臂的移动路径；根据所述机械手臂的移动路径，确定所述示教信息，并根据示教信息，确定待处理部位的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理对象和所述示教指令进行移动，生成机械手臂的移动路径包括：根据所述待处理对象和所述示教指令进行移动，获取所述待处理对象的待处理部位的第一空间位置信息；通过所述机械手臂获取所述待处理部位的第二空间位置信息；根据所述第一空间位置信息和所述第二空间位置信息，生成机械手臂的移动路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理部位的位置信息和所述作业参数，确定机械手臂的作业流程包括：根据所述作业参数，确定所述待处理部位的作业温度范围和作业时间；根据所述待处理部位的位置信息、所述作业温度范围以及所述作业时间，确定所述待处理部位的作业方式；根据各所述待处理部位的作业方式，确定机械手臂的作业流程。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机械手臂上工具头的参数信息包括：获取所述工具头的温度参数信息；根据预设的温度条件以及所述工具头的温度参数信息，对所述工具头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭方杰，谈迎峰，李润权，叶梦思，巫超，
申请(专利权)人：珠海市万瑙特健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44