脉诊仪机械手指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脉诊仪机械手指，其特征在于，包括：立柱，其可绕第一轴线转动；第一驱动装置，其与立柱连接，用于驱动立柱绕第一轴线转动；传感器组件，其包括传感器安装件和安装在传感器安装件上的传感器，传感器安装件安装在立柱上，且可绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直；以及第二驱动装置，其安装在立柱上，用于驱动传感器安装件绕第二轴线转动。本实用新型专利技术的脉诊仪机械手指，传感器可在两个自由度摆动，当传感器与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。此外，该脉诊仪机械的第二驱动装置具有结构简单，体积小的优点。

Pulse machine finger

【技术实现步骤摘要】
脉诊仪机械手指
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种脉诊仪机械手指。
技术介绍
脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于固定手腕的手腕固定装置、用于采集被测者的脉搏信号的机械手指机构和用于对脉搏信号进行分析处理的主机组成。机械手指机构包括至少一个机械手指和调整该至少一个机械手指的三维位置的手指驱动装置。现有的机械手指机构的机械手指通常只有X,Y,Z三个方向的自由度，无法调平传感器的感测面与手腕的脉搏平面，因此很难获取具有一致性及高品质的脉象信号。
技术实现思路
针对上述现有技术现状，本技术提供一种用于脉诊仪的机械手指机构，其可以实现传感器的感测面与手腕的脉搏平面的调平，以获取具有一致性及高品质的脉象信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脉诊仪机械手指，其特征在于，包括：/n立柱，其可绕第一轴线转动；/n第一驱动装置，其与所述立柱连接，用于驱动所述立柱绕所述第一轴线转动；/n传感器组件，其包括传感器安装件和安装在所述传感器安装件上的传感器，所述传感器安装件安装在所述立柱上，且可绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，且所述第二轴线与所述传感器的感测面之间的距离小于5mm；以及/n第二驱动装置，其安装在所述立柱上，用于驱动所述传感器安装件绕所述第二轴线转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种脉诊仪机械手指，其特征在于，包括：
立柱，其可绕第一轴线转动；
第一驱动装置，其与所述立柱连接，用于驱动所述立柱绕所述第一轴线转动；
传感器组件，其包括传感器安装件和安装在所述传感器安装件上的传感器，所述传感器安装件安装在所述立柱上，且可绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，且所述第二轴线与所述传感器的感测面之间的距离小于5mm；以及
第二驱动装置，其安装在所述立柱上，用于驱动所述传感器安装件绕所述第二轴线转动。


2.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一驱动电机和传动机构，所述第一驱动电机的输出轴与所述传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端与所述传感器安装件连接。


3.根据权利要求2所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述立柱的纵向上下间隔布置，所述第一连杆或所述第二连杆与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，所述第三连杆和所述第四连杆沿所述立柱的横向间隔布置，所述第三连杆和所述第四连杆的上端分别与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勃，杜斌麒，
申请(专利权)人：珠海市万瑙特健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44