智能艾灸头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能艾灸头，包括：支座组件，其上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；艾棒固定座，其与所述支座组件连接，在所述艾棒固定座上设置有供艾棒插入的插孔；还包括：三个距离传感器，其安装在所述支座组件上，且三个所述距离传感器以所述插孔的中心线为中心沿圆周方向间隔布置。本实用新型专利技术的智能艾灸头，通过三个距离传感器测量艾棒燃烧头距离人体皮肤表面的距离，防止烫伤，起到安全保护的作用，而且因为三个距离传感器同事坏的几率低，因此安全保护更可靠；此外，还可以通过三个距离传感器调整艾棒的位姿，使艾棒的中心线始终垂直于人体皮肤。

【技术实现步骤摘要】
智能艾灸头
本技术涉及理疗装置，特别是涉及一种智能艾灸头。
技术介绍
艾灸是中医针灸疗法中的灸法，是通过点燃艾叶制成的艾炷或艾条熏烤人体的穴位或特定部位，通过艾火的热力渗透肌肤，调节阴阳、气血，温通经络，从而达到保健治病的一种疗法。现有的智能艾灸设备通常包括智能艾灸头，智能艾灸头上设置有用于安装艾灸棒的艾灸棒安装座和用于测量艾灸棒燃烧头距离皮肤的距离传感器。现有智能艾灸头只设置有一个距离传感器，只能做安全保护，无法调整艾棒的位姿，而且距离传感器损坏时，会导致安全保护失效，可靠性低。
技术实现思路
针对上述现有技术现状，本技术提供一种可调整艾棒位姿、可靠性高的智能艾灸头。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种智能艾灸头，包括：支座组件，其上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；艾棒固定座，其与所述支座组件连接，在所述艾棒固定座上设置有供艾棒插入的插孔；还包括：三个距离传感器，其安装在所述支座组件上，且三个所述距离传感器以所述插孔的中心线为中心沿圆周方向间隔布置。本技术的智能艾灸头，通过三个距离传感器测量艾棒燃烧头距离人体皮肤表面的距离，防止烫伤，起到安全保护的作用，而且因为三个距离传感器同事坏的几率低，因此安全保护更可靠；此外，还可以通过三个距离传感器调整艾棒的位姿，使艾棒的中心线始终垂直于人体皮肤。在其中一个实施例中，三个所述距离传感器均为激光距离传感器。在其中一个实施例中，所述支座组件包括支撑板和传感器安装座，所述支撑板与所述机械手连接件连接，所述传感器安装座安装在所述支撑板上，三个所述距离传感器安装在所述传感器安装座上。在其中一个实施例中，在所述传感器安装座的周侧面上设置有三个沿圆周方向布置的传感器安装面，三个所述距离传感器分别安装在三个所述传感器安装面上。在其中一个实施例中，所述传感器安装座上设置有至少一个第一导孔，所述支座组件还包括至少一个导杆，至少一个导杆分别插入至少一个第一导孔内，所述导杆的下端与所述艾棒固定座连接。在其中一个实施例中，所述第一导孔的孔壁上设置有弹簧柱塞。在其中一个实施例中，还包括风机，其安装在所述传感器安装座上，用于在所述艾棒固定座与所述距离传感器之间形成风幕。在其中一个实施例中，所述支撑板与所述距离传感器之间留有间隙形成风道，所述风道与所述风机的出风口连通。在其中一个实施例中，所述艾棒固定座上设置有用于固定艾棒的固定机构。在其中一个实施例中，所述固定机构包括设置在所述插孔顶面上的沿艾棒轴向延伸的固定针和设置在所述插孔的侧壁上的沿艾棒径向延伸的螺孔，在所述螺孔内螺纹连接有顶紧旋钮。本技术附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。附图说明图1为本技术实施例中的智能艾灸头的立体结构示意图；图2为本技术实施例中的智能艾灸头的剖视结构示意图；图3为沿图2中A-A线的剖视图；图4为图2中I处的局部放大示意图。附图标记说明：1、传感器安装座；101、第一导孔；102、通孔；103、传感器安装面；2、导杆；3、艾棒固定座；301、基板；302、固定套；4、顶紧旋钮；5、固定针；6、艾棒；7、风机；8、距离传感器；9、连接环；10、弹簧柱塞；11、支撑板；111、第二导孔；12、机械手连接件。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-3所示，本技术其中一个实施例中的智能艾灸头包括：支座组件、艾棒固定座3以及三个距离传感器8，其中，支座组件起支撑作用，支座组件上设置有用于与机械手连接的机械手连接件12。艾棒固定座3用于固定艾棒6，艾棒固定座3位于所述支座组件的下方，且与所述支座组件连接。在一个实施例中，艾棒固定座3包括平板状的基板301和设置在基板301底面上的向下突出的固定套302。固定套302具有与艾棒6的直径相匹配的插孔。优先地，为了方便插入艾棒6，插孔的直径大于艾棒6的直径。为了防止艾棒6脱落，艾棒固定座3还包括用于固定艾棒的固定机构。在一个实施例中，固定机构包括设置在所述插孔顶面上的沿艾棒轴向延伸的固定针5和设置在固定套302上的沿艾棒径向延伸的螺孔，在所述螺孔内螺纹连接有顶紧旋钮4。这样，当艾棒插入插孔内时，固定针5插入艾棒的端面内，对艾棒初步固定，再旋紧顶紧旋钮4，顶紧旋钮4的内端紧压在艾棒的外周面上，从而将艾棒固定在插孔内。三个距离传感器8安装在支座组件上，且三个所述距离传感器8发射的光束投射到待测量面上形成的光斑呈三角形布置。通过三个距离传感器8测量艾棒燃烧头距离人体皮肤表面的距离，防止烫伤，起到安全保护的作用，而且因为三个距离传感器8同事坏的几率低，因此安全保护更可靠；此外，由于三点确定一个平面，例如当3个点的读数分别为100mm、100mm、100mm时，说明三个距离传感器8是与待测量面平行的；当3个点的读数分别为100mm、100mm、60mm时，说明三个距离传感器8相对待测量面倾斜的，那么机械手就根据这个读数，来调整激光传感器的空间位姿，使激光传感器与某个平面平行，又由于三个距离传感器8与艾棒同步运动，因此可以通过调整距离传感器8的位姿实现艾棒位姿的调整。优选地，三个所述距离传感器8均为激光距离传感器8，这样，三个激光距离传感器8投射到人体皮肤上时产生三个光斑，三个光斑的中心区域就是艾棒的中心，因此，可以通过三个光斑来引导操作师。在一个实施例中，所述支座组件包括支撑板11和传感器安装座1，支撑板11沿艾棒的径向布置，所述支撑板11与所述机械手连接件12连接，所述传感器安装座1安装在所述支撑板11的上方，三个所述距离传感器8安装在所述传感器安装座1上。优选地，所述传感器安装座1的周侧面上设置有三个沿圆周方向布置的传感器安装面103，三个所述距离传感器8分别安装在三个所述传感器安装面103上。在一个实施例中，所述传感器安装座1上设置有至少一个第一导孔101，所述支撑板11上设置有与至少一个所述第一导孔101相对的至少一个第二导孔111，所述支座组件还包括至少一个导杆2，至少一个导杆2分别插入至少一个第一导孔101和至少一个第二导孔111内，至少一个所述导杆2的下端与所述艾棒固定座3连接。这样，所述艾棒固定座3可相对于支座组件上下滑动，当艾棒烧短在特定长度后，机械手会用特定的姿态(调转180°，使艾棒燃烧端向上)，用导杆2触碰机台，来推动导杆2下滑特定的距离，来保证艾棒燃烧端的空间位置。...

【技术保护点】
1.一种智能艾灸头，包括：/n支座组件，其上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；/n艾棒固定座，其与所述支座组件连接，在所述艾棒固定座上设置有供艾棒插入的插孔；/n其特征在于，还包括：/n三个距离传感器，其安装在所述支座组件上，且三个所述距离传感器以所述插孔的中心线为中心沿圆周方向间隔布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能艾灸头，包括：
支座组件，其上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；
艾棒固定座，其与所述支座组件连接，在所述艾棒固定座上设置有供艾棒插入的插孔；
其特征在于，还包括：
三个距离传感器，其安装在所述支座组件上，且三个所述距离传感器以所述插孔的中心线为中心沿圆周方向间隔布置。


2.根据权利要求1所述的智能艾灸头，其特征在于，三个所述距离传感器均为激光距离传感器。


3.根据权利要求1或2所述的智能艾灸头，其特征在于，所述支座组件包括支撑板和传感器安装座，所述支撑板与所述机械手连接件连接，所述传感器安装座安装在所述支撑板上，三个所述距离传感器安装在所述传感器安装座上。


4.根据权利要求3所述的智能艾灸头，其特征在于，在所述传感器安装座的周侧面上设置有三个沿圆周方向布置的传感器安装面，三个所述距离传感器分别安装在三个所述传感器安装面上。


5.根据权利要求3所述的智能艾灸头，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶梦思，谈迎峰，巫超，李爱镇，
申请(专利权)人：珠海市万瑙特健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44