智能艾灸头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能艾灸头，包括：支座组件，其上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；艾棒固定座，其与所述支座组件连接，在所述艾棒固定座上设置有供艾棒插入的插孔；还包括：三个距离传感器，其安装在所述支座组件上，且三个所述距离传感器以所述插孔的中心线为中心沿圆周方向间隔布置。本实用新型专利技术的智能艾灸头，通过三个距离传感器测量艾棒燃烧头距离人体皮肤表面的距离，防止烫伤，起到安全保护的作用，而且因为三个距离传感器同事坏的几率低，因此安全保护更可靠；此外，还可以通过三个距离传感器调整艾棒的位姿，使艾棒的中心线始终垂直于人体皮肤。

【技术实现步骤摘要】
智能艾灸头
本技术涉及理疗装置，特别是涉及一种智能艾灸头。
技术介绍
艾灸是中医针灸疗法中的灸法，是通过点燃艾叶制成的艾炷或艾条熏烤人体的穴位或特定部位，通过艾火的热力渗透肌肤，调节阴阳、气血，温通经络，从而达到保健治病的一种疗法。现有的智能艾灸设备通常包括智能艾灸头，智能艾灸头上设置有用于安装艾灸棒的艾灸棒安装座和用于测量艾灸棒燃烧头距离皮肤的距离传感器。现有智能艾灸头只设置有一个距离传感器，只能做安全保护，无法调整艾棒的位姿，而且距离传感器损坏时，会导致安全保护失效，可靠性低。
技术实现思路
针对上述现有技术现状，本技术提供一种可调整艾棒位姿、可靠性高的智能艾灸头。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种智能艾灸头，包括：支座组件，其上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；艾棒固定座，其与所述支座组件连接，在所述艾棒固定座上设置有供艾棒插入的插孔；还包括：三个距离传感器，其安装在所述支座组件上，且三个所述距离传感器以所述插孔的中心线为中心沿圆周方向间隔布置。本技术的智能艾灸头，通过三个距离传感器测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能艾灸头，包括：/n支座组件，其上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；/n艾棒固定座，其与所述支座组件连接，在所述艾棒固定座上设置有供艾棒插入的插孔；/n其特征在于，还包括：/n三个距离传感器，其安装在所述支座组件上，且三个所述距离传感器以所述插孔的中心线为中心沿圆周方向间隔布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能艾灸头，包括：
支座组件，其上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；
艾棒固定座，其与所述支座组件连接，在所述艾棒固定座上设置有供艾棒插入的插孔；
其特征在于，还包括：
三个距离传感器，其安装在所述支座组件上，且三个所述距离传感器以所述插孔的中心线为中心沿圆周方向间隔布置。


2.根据权利要求1所述的智能艾灸头，其特征在于，三个所述距离传感器均为激光距离传感器。


3.根据权利要求1或2所述的智能艾灸头，其特征在于，所述支座组件包括支撑板和传感器安装座，所述支撑板与所述机械手连接件连接，所述传感器安装座安装在所述支撑板上，三个所述距离传感器安装在所述传感器安装座上。


4.根据权利要求3所述的智能艾灸头，其特征在于，在所述传感器安装座的周侧面上设置有三个沿圆周方向布置的传感器安装面，三个所述距离传感器分别安装在三个所述传感器安装面上。


5.根据权利要求3所述的智能艾灸头，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶梦思，谈迎峰，巫超，李爱镇，
申请(专利权)人：珠海市万瑙特健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44