一种换向器自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换向器自动装配机。包括装配平台，所述装配平台上设置有大转盘结构，包括大转盘和一号电机；夹具结构，包括气缸、推杆、固定块、套管、装配件、弹簧和螺纹块；压圈送料结构，包括一号振动盘、一号送料通道、一号支架、一号气缸和一号机械手；极片送料结构，包括二号振动盘、二号送料通道、二号支架、三号气缸和档杆；骨架送料结构，包括三号振动盘、三号送料通道、小转盘、二号电机、三号支架、四号气缸、二号机械手和三号机械手；下料结构，包括四号支架、六号气缸、五号滑块、四号机械手和下料滑槽。本实用新型专利技术通过设计一套自动装配换向器的设备，来代替人工方式，提升工作效率，保证装配紧密度，提升产品质量。

An automatic assembly machine for commutator

The utility model discloses an automatic assembly machine for commutators. The assembly platform is provided with a large turntable structure, including a large turntable and a No.1 motor; a clamping device structure, including a cylinder, a push rod, a fixing block, a sleeve, an assembly, a spring and a threaded block; a ring pressing feeding structure, including a No.1 vibrating disk, a No.1 feeding channel, a No.1 bracket, a No.1 cylinder and a No.1 motor. Manipulator; Pole feeding structure, including No. 2 vibrating disc, No. 2 feeding passage, No. 2 bracket, No. 3 cylinder and lever; Framework feeding structure, including No. 3 vibrating disc, No. 3 feeding passage, small turntable, No. 2 motor, No. 3 bracket, No. 4 cylinder, No. 2 manipulator and No. 3 manipulator; Cutting structure, including No. 3 manipulator and No. 2 manipulator. No. four bracket, No. six cylinder, slider five, four manipulator and blanking chute. The utility model replaces manual mode by designing a set of automatic assembly commutator equipment, improves work efficiency, ensures assembly tightness and improves product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种换向器自动装配机
本技术涉及装配机
，尤其是一种换向器自动装配机。
技术介绍
换向器，俗称整流子，是电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。现有的换向器包括压圈、极片和骨架，目前，通常采用人工的方式来将上述几个部件装配在一起，不仅装配效率低，而且容易产生装配紧密度不够的问题，影响产品质量。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种换向器自动装配机，其通过设计一套自动装配换向器的设备，来代替人工方式，提升工作效率，保证装配紧密度，提升产品质量。为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种换向器自动装配机，包括装配平台，所述装配平台上设置有大转盘结构、若干组夹具结构、压圈送料结构、三组极片送料结构、骨架送料结构以及下料结构；所述大转盘结构包括大转盘和一号电机，所述大转盘转动设置在所述装配平台上，所述一号电机设置在所述装配平台上并与所述大转盘配合连接；所述夹具结构包括气缸、推杆、固定块、套管、装配件、弹簧和螺纹块，所述气缸设置在所述装配平台上，所述推杆与所述气缸配合连接，所述固定块设置在所述大转盘上，所述套管设置在所述固定块底面上，所述装配件从下至上依次穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器自动装配机，包括装配平台，其特征在于：所述装配平台上设置有大转盘结构、若干组夹具结构、压圈送料结构、三组极片送料结构、骨架送料结构以及下料结构；所述大转盘结构包括大转盘和一号电机，所述大转盘转动设置在所述装配平台上，所述一号电机设置在所述装配平台上并与所述大转盘配合连接；所述夹具结构包括气缸、推杆、固定块、套管、装配件、弹簧和螺纹块，所述气缸设置在所述装配平台上，所述推杆与所述气缸配合连接，所述固定块设置在所述大转盘上，所述套管设置在所述固定块底面上，所述装配件从下至上依次穿过所述套管和所述固定块并延伸至所述固定块上方，所述弹簧套设在所述装配件位于所述套管下方的位置处，所述螺纹块...

【技术特征摘要】
1.一种换向器自动装配机，包括装配平台，其特征在于：所述装配平台上设置有大转盘结构、若干组夹具结构、压圈送料结构、三组极片送料结构、骨架送料结构以及下料结构；所述大转盘结构包括大转盘和一号电机，所述大转盘转动设置在所述装配平台上，所述一号电机设置在所述装配平台上并与所述大转盘配合连接；所述夹具结构包括气缸、推杆、固定块、套管、装配件、弹簧和螺纹块，所述气缸设置在所述装配平台上，所述推杆与所述气缸配合连接，所述固定块设置在所述大转盘上，所述套管设置在所述固定块底面上，所述装配件从下至上依次穿过所述套管和所述固定块并延伸至所述固定块上方，所述弹簧套设在所述装配件位于所述套管下方的位置处，所述螺纹块与所述装配件下端螺纹连接，且所述弹簧一端顶靠所述套管，一端顶靠所述螺纹块，所述装配件上端开设有与零件配合的槽体，同时，所述装配件位于所述推杆在垂直方向的移动路径上；所述压圈送料结构一号振动盘、一号送料通道、一号支架、一号气缸、一号滑块、二号气缸、二号滑块和一号机械手，所述一号振动盘设置在所述装配平台上，所述一号送料通道与所述振动盘配合连接，同时，在所述送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述一号支架设置在所述装配平台上，所述一号气缸设置在所述一号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号支架上且与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号滑块上且与所述二号气缸配合连接，所述一号机械手设置在所述二号滑块上；所述极片送料结构包括二号振动盘、二号送料通道、二号支架、三号气缸和档杆，所述二号振动盘设置在所述装配平台上，所述二号送料通道与所述二号振动盘配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庭，柯益振，
申请(专利权)人：浙江亿宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33