一种插簧自动组装机制造技术

本实用新型专利技术的一种插簧自动组装机，包括机箱、锁螺丝机构、压破螺丝牙机构、插簧移位机构、插簧传送机构、送螺丝机构、推垫片机构、人机操作界面、分料机构和垫片上料传送机构。本实用新型专利技术实现了集全自动对插簧、垫片和螺丝完成上料、传送、分料、锁螺丝、破攻牙、锁压螺丝、组装、判断良品和不良品、良品和不良品回收等一系列操作于一体，其整个生产过程全自动化操作，其不但组装效率高、组装效果好和产能高，其还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人手对插簧、垫片和螺丝进行组装导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。

Automatic inserting spring assembling machine

The utility model relates to an automatic spring insertion assembly machine, which comprises a chassis, a locking screw mechanism, a breaking screw tooth mechanism, a spring insertion shifting mechanism, a spring insertion conveying mechanism, a screw feeding mechanism, a pushing gasket mechanism, a man-machine operating interface, a material dividing mechanism and a gasket feeding and conveying mechanism. The utility model realizes a series of operations such as feeding, transferring, dividing, locking screw, breaking and tapping teeth, locking and pressing screw, assembling, judging good and bad products, recovering good and bad products, fully automatic operation of the whole production process, which not only has high assembling efficiency and sets. The utility model has the advantages of good assembly effect and high production capacity, and greatly reduces the labor intensity and labor service cost of the workers. It is convenient, fast and practical to use. It solves the problem that the traditional manual assembly of the insertion spring, gasket and screw results in low assembly efficiency, long assembly time, poor assembly accuracy, poor assembly effect, low production capacity and workmanship. The problem of labor intensity and labor cost is high.

【技术实现步骤摘要】
一种插簧自动组装机
本技术涉及一种插簧自动组装机。
技术介绍
传统对插簧、垫片和螺丝进行组装一般都是采用人手来操作的，人手组装的操作方式不但导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差和产能低等不足，其还使工人的劳动强度大和劳务成本高，其使用十分不方便，不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种插簧自动组装机，其实现集全自动对插簧、垫片和螺丝完成上料、传送、分料、锁螺丝、破攻牙、锁压螺丝、组装、判断良品和不良品、良品和不良品回收等一系列操作于一体，其整个生产过程全自动化操作，解决了传统采用人手对插簧、垫片和螺丝进行组装导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种插簧自动组装机，包括机箱，机箱顶面的中部上设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构的前侧设置有压破螺丝牙机构，锁螺丝机构的后侧设置有插簧移位机构，锁螺丝机构的左侧设置有插簧传送机构，锁螺丝机构的右侧设置有送螺丝机构，插簧传送机构的前侧设置有推垫片机构，插簧传送机构的后侧设置有人机操作界面，压破螺丝牙机构的下面设置有用于对良品和不良品进行分料的分料机构，分料机构的左侧设置有垫片上料传送机构。作为优选，所述锁螺丝机构设置有锁螺丝支架，锁螺丝支架的前侧设置有Z向滑轨，于Z向滑轨上滑动设置有电批滑座，电批滑座的上面设置有电批气缸，垂直贯穿电批滑座的前端设置有自带扭力检测功能的电批，电批的下面设置有锁嘴，锁嘴的一侧设置有拉簧，锁嘴的另一侧设置有弹簧，拉簧和弹簧分别均与电批滑座连接设置。作为优选，所述插簧传送机构设置有插簧直震器，插簧直震器的上面设置有插簧传送轨道，插簧传送轨道的上面设置有插簧轨道盖板，与插簧传送轨道连接设置有插簧振动盘。作为优选，所述送螺丝机构设置有螺丝供料器，与螺丝供料器垂直连接设置有螺丝分料轨道，螺丝分料轨道的一端设置有螺丝到位检测开关，螺丝分料轨道的另一端设置有螺丝错位气缸，螺丝分料轨道的底面设置有螺丝出料口。作为优选，所述推垫片机构设置有垫片直震器，垫片直震器的上面设置有垫片传送轨道，与垫片传送轨道垂直连接设置有垫片分料轨道，垫片分料轨道上设置有垫片感应开关，垫片分料轨道的一侧设置有垫片推针，与垫片推针连接设置有推垫片气缸。作为优选，所述压破螺丝牙机构设置有压螺丝支架，压螺丝支架的上面设置有压螺丝气缸，压螺丝气缸的左侧设置有压螺丝框，压螺丝框的左端下设置有压螺丝顶针。作为优选，所述压螺丝顶针的下方设置有攻牙针，攻牙针的下面连接设置有攻牙气缸。作为优选，所述锁螺丝机构的下方设置有垫片顶针，垫片顶针的下面连接设置有垫片顶升气缸。作为优选，所述送螺丝机构设置有送螺丝轨道，及设置在送螺丝轨道一侧的送螺丝推杆，及与送螺丝推杆连接设置的送螺丝气缸。作为优选，所述插簧移位机构设置有插簧推杆，及与推杆连接设置的插簧气缸。作为优选，所述分料机构设置有分料输送轨道，及设置在分料输送轨道始端一侧的分料气缸。作为优选，所述垫片上料传送机构设置有垫片直震器，及设置在垫片直震器上面的垫片传送轨道，及连接设置在垫片传送轨道一端的垫片振动盘，垫片传送轨道的另一端与推垫片机构连接。当电批气缸驱动电批向下运动时，其利用弹簧克服拉簧的力将锁嘴压到插簧上。作为优选，与人机操作界面连接设置有控制系统，控制系统可采用PLC控制系统。本技术的一种插簧自动组装机，包括机箱、锁螺丝机构、压破螺丝牙机构、插簧移位机构、插簧传送机构、送螺丝机构、推垫片机构、人机操作界面、分料机构和垫片上料传送机构。本技术的操作人员在生产前可根据生产的需要通过人机操作界面输入控制各个机构运行的各项参数，接着，插簧通过插簧传送机构进行传送上料，插簧经插簧传送轨道的限位传送实现能按先后顺序一个个上料到锁螺丝机构中，螺丝则通过送螺丝机构进行上料和分料后传送到锁螺丝机构的锁嘴下，为插簧进行锁螺丝操作做准备，同时，垫片通过垫片上料传送机构进行传送上料，垫片从垫片传送轨道传送进入垫片分料轨道后，当垫片感应开关感应到垫片移送到位时，推垫片机构将垫片按先后顺序一个个分料后推送到锁螺丝机构中的插簧下，垫片顶针在垫片顶升气缸的驱动下将垫片向上顶起，同时，锁嘴在电批的驱动下自动对螺丝进行锁附，而压破螺丝牙机构能将螺丝压下，破牙针在攻牙气缸的驱动下将螺丝牙攻破，电批在对螺丝进行扭转时，电批能感应和测量到其对螺丝的扭力、并将其测量到的数据信号发送到控制系统，控制系统接收信号后自动对其进行分析和比较后判定其为良品或不良品，然后，控制系统再根据判断结果控制分料机构将良品和不良品进行分料回收，其实现了集全自动对插簧、垫片和螺丝完成上料、传送、分料、锁螺丝、破攻牙、锁压螺丝、组装、判断良品和不良品、良品和不良品回收等一系列操作于一体，其整个生产过程全自动化操作，其不但组装效率高、组装效果好和产能高，其还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，实用性强，其满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种插簧自动组装机的立体图。图2为本技术的一种插簧自动组装机的锁螺丝机构的立体图。图3为本技术的一种插簧自动组装机的插簧传送机构的立体图。图4为本技术的一种插簧自动组装机的送螺丝机构的立体图。图5为本技术的一种插簧自动组装机的推垫片机构立体图。图6为本技术的一种插簧自动组装机的压破螺丝牙机构的立体图。图7为本技术的一种插簧自动组装机的锁螺丝机构、压破螺丝牙机构、攻牙针、攻牙气缸、垫片顶针、垫片项升气缸和人机操作界面的组装立体图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图7所示，本技术的一种插簧自动组装机，包括机箱1，机箱1顶面的中部上设置有锁螺丝机构2，锁螺丝机构2的前侧设置有压破螺丝牙机构3，锁螺丝机构2的后侧设置有插簧移位机构4，锁螺丝机构2的左侧设置有插簧传送机构6，锁螺丝机构2的右侧设置有送螺丝机构5，插簧传送机构6的前侧设置有推垫片机构7，插簧传送机构6的后侧设置有人机操作界面8，压破螺丝牙机构3的下面设置有用于对良品和不良品进行分料的分料机构9，分料机构9的左侧设置有垫片上料传送机构10。在其中一实施例中，所述锁螺丝机构2设置有锁螺丝支架21，锁螺丝支架21的前侧设置有Z向滑轨22，于Z向滑轨22上滑动设置有电批滑座23，电批滑座23的上面设置有电批气缸24，垂直贯穿电批滑座23的前端设置有电批25，电批25的下面设置有锁嘴26，锁嘴26的一侧设置有拉簧27，锁嘴26的另一侧设置有弹簧28，拉簧27和弹簧28分别均与电批滑座23连接设置。在其中一实施例中，所述插簧传送机构6设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插簧自动组装机，其特征在于：包括机箱，机箱顶面的中部上设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构的前侧设置有压破螺丝牙机构，锁螺丝机构的后侧设置有插簧移位机构，锁螺丝机构的左侧设置有插簧传送机构，锁螺丝机构的右侧设置有送螺丝机构，插簧传送机构的前侧设置有推垫片机构，插簧传送机构的后侧设置有人机操作界面，压破螺丝牙机构的下面设置有用于对良品和不良品进行分料的分料机构，分料机构的左侧设置有垫片上料传送机构。

【技术特征摘要】
1.一种插簧自动组装机，其特征在于：包括机箱，机箱顶面的中部上设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构的前侧设置有压破螺丝牙机构，锁螺丝机构的后侧设置有插簧移位机构，锁螺丝机构的左侧设置有插簧传送机构，锁螺丝机构的右侧设置有送螺丝机构，插簧传送机构的前侧设置有推垫片机构，插簧传送机构的后侧设置有人机操作界面，压破螺丝牙机构的下面设置有用于对良品和不良品进行分料的分料机构，分料机构的左侧设置有垫片上料传送机构。2.根据权利要求1所述的一种插簧自动组装机，其特征在于：所述锁螺丝机构设置有锁螺丝支架，锁螺丝支架的前侧设置有Z向滑轨，于Z向滑轨上滑动设置有电批滑座，电批滑座的上面设置有电批气缸，垂直贯穿电批滑座的前端设置有电批，电批的下面设置有锁嘴，锁嘴的一侧设置有拉簧，锁嘴的另一侧设置有弹簧，拉簧和弹簧分别均与电批滑座连接设置。3.根据权利要求1所述的一种插簧自动组装机，其特征在于：所述插簧传送机构设置有插簧直震器，插簧直震器的上面设置有插簧传送轨道，插簧传送轨道的上面设置有插簧轨道盖板，与插簧传送轨道连接设置有插簧振动盘。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴鑫，李海文，李丽，
申请(专利权)人：东莞市鑫文自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44