The utility model relates to the technical field of automatic assembling equipment, in particular to a sprinkler automatic assembling workstation. Compared with the prior art, the sprinkler automatic assembling workstation comprises a feeding table, a worktable and a feeding table. The worktable is clamped between the feeding table and the feeding table, and three ultrasonic assembling devices are matched by two robotic arms. Automatic assembly is carried out by one robot arm for feeding, another robot arm for cutting, and at the same time six conveyor lines are used for feeding and a finished product placement frame for loading. The whole assembly process is automatic control, greatly improving the assembly efficiency and ensuring the assembly quality.
【技术实现步骤摘要】
喷头自动装配工作站
本专利技术涉及自动装配设备
，特别是一种喷头自动装配工作站。
技术介绍
喷头都包含有三到六个配件，分别是外壳、挡圈、密封圈、外盖以及分水器和起泡器，这几个配件都是一个套一个的，因此，其装配都是按顺序进行一个一个套进去的，现有技术都是采用人工进行装配的，不但速度慢、效率低，而且质量也不可靠。
技术实现思路
为解决现有技术中后喷头装配所存在的缺陷和问题，提供一种喷头自动装配工作站。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的喷头自动装配工作站包括送料台、工作台和取料台，所述的工作台夹在送料台与取料台中间，所述的送料台上设有六条输送线，每条输送线上均输送一种喷头配件；所述的取料台上设有成品放置框，取料台用于放置和下料装配好的喷头；所述的工作台上设有三个装配板，每个装配板上配置一台超声波装配器，在三个装配板两侧各设置一台机器人手臂，其中靠近送料台位置处的机器人手臂用于从六条输送线上抓取喷头配件到三个装配板上进行装配，其中靠近取料台位置处的机器人手臂用于从装配板上抓取已经装配好的喷头放置到成品放置框内。所述的超声波装配器上设有安装盘。所述...
【技术保护点】
1.喷头自动装配工作站，其特征在于：包括送料台、工作台和取料台，所述的工作台夹在送料台与取料台中间，所述的送料台上设有六条输送线，每条输送线上均输送一种喷头配件；所述的取料台上设有成品放置框，取料台用于放置和下料装配好的喷头；所述的工作台上设有三个装配板，每个装配板上配置一台超声波装配器，在三个装配板两侧各设置一台机器人手臂，其中靠近送料台位置处的机器人手臂用于从六条输送线上抓取喷头配件到三个装配板上进行装配，其中靠近取料台位置处的机器人手臂用于从装配板上抓取已经装配好的喷头放置到成品放置框内。
【技术特征摘要】
1.喷头自动装配工作站，其特征在于：包括送料台、工作台和取料台，所述的工作台夹在送料台与取料台中间，所述的送料台上设有六条输送线，每条输送线上均输送一种喷头配件；所述的取料台上设有成品放置框，取料台用于放置和下料装配好的喷头；所述的工作台上设有三个装配板，每个装配板上配置一台超声波装配器，在三个装配板两侧各设置一台机器人手臂，其中靠近送...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，
申请(专利权)人：福建明鑫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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