3D医疗显微镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D医疗显微镜，包含有一控制显微镜所需运作的控制单元、一具有一内容室的壳体，及置于该内容室的一第一镜头、一第二镜头、一反射单元、一驱动单元。该第一镜头及第二镜头呈同轴设置，该反射单元具有一第一反射面及一第二反射面，且位于该第一、二镜头之间，该第一反射面对应于该第一镜头，促使该第一镜头的一光轴转折而朝向一垂直方向投射，该第二反射面对应于该第二镜头，促使该第二镜头的一光轴转折而朝向该垂直方向投射。该驱动单元是由一驱动马达驱动该反射单元，使该反射单元沿着该垂直方向位移。

3D medical microscope

The utility model discloses a 3D medical microscope, which comprises a control unit for controlling the operation of the microscope, a shell with a content room, a first lens, a second lens, a reflection unit and a driving unit arranged in the content room. The first lens and the second lens are coaxially arranged, and the reflection unit has a first reflector and a second reflector, and is located between the first and second lenses. The first reflector corresponds to the first lens, causing one optical axis of the first lens to turn and project in a vertical direction, and the second reflector corresponds to the first and second lenses. The second lens causes the optical axis of the second lenses to turn to the vertical direction. The driving unit is driven by a driving motor so that the reflecting unit moves along the vertical direction.

【技术实现步骤摘要】
3D医疗显微镜
本技术涉及显微镜
，特别是有关于一种运用在医学上可调整眼间距并消除视觉暗角，而且在切换倍率或镜头拍摄距离的过程中，整个画面能保持完全清晰与对位的3D医疗显微镜。
技术介绍
以往用于医疗手术上的显微镜，主要是在机体前端的设置有一物镜组及至少两个接目镜组，该物镜组用以对于人体或组织进行影像的撷取，而各接目镜组是与该物镜组相连接，通过各接目镜组让使用者观察到该物镜组所撷取的影像。然而，由于该物镜组内的镜头是一单一且固定型态的结构，因此，以往的显微镜只能提供同一深度的立体影像，并无法将人体某些区域的病变组织或血管清楚地呈现出来，导致医生仅能通过手动调整该显微镜机体的位置，或者只能凭借着经验及有限的影像资料进行显微手术，如此一来，不仅会影响手术操作的顺畅性，也会增加手术时间，也可能会在手术中产生误切其它部分，造成手术失误而引发医疗纠纷等问题。基此，中国台湾公告第I580405号「轻量型3D立体手术显微镜装置」专利技术专利案，即揭露一种用于手术立体显微镜的可调变角度的双镜头装置，其包含有一外壳体、一影像组及一调整组。其中，该影像组设于该外壳体内且设有两镜头及一影像处理芯片，前述镜头是分别朝下且可转动地间隔设于该外壳体内，该影像处理芯片设于该外壳体内且与两个镜头电性连接，用以处理前述镜头所撷取的影像资料。而该调整组设于该外壳体内且设有两个调整单元，两个调整单元设于该外壳体内且位于两镜头的外侧，且两调整单元分别与两镜头相结合，各调整单元设有一驱动马达、一凸轮及一限位件，该驱动马达设有一驱动轴，该凸轮以偏心方式套设于该驱动马达的驱动轴上，且与一靠近该驱动马达的镜头的外表面相抵靠，该限位件与该外壳体及其中一镜头相结合，使该镜头可保持与该凸轮相抵靠而不分离。因此，当该凸轮相对应于该驱动轴转动时，该镜头会以其轴承座为轴心相对该外壳体转动，即可方便且即时地对于两镜头的角度进行调整，使调整后的两镜头产生不同景深，进而对于不同深度的三维复杂组织(器官)进行影像撷取，让医生能于手术过程中，能即时且清楚看到不同深度的三维复杂组织(器官)上病变的组织及血管，让医生在手术过程中可获得动态即时且具有不同深度影像的3D立体影像。然而，现有的3D立体手术显微镜，固然已使用了双镜头来撷取影像，而且也可以切换倍率与调整拍摄角度，但是两个镜头是直接向下拍摄，所以能切换的倍率有限，也容易产生视觉上的暗角。更重要的是，经由偏摆镜头的方式虽然可以调整拍摄的角度，但是摆动式的镜头也造成对焦不易，进而影响对位与影像的清晰度(画面模糊)，且在每一次调整后，还要利用定位器来校正镜头倾角，操控上相当不容易且麻烦。此外，现有的3D立体手术显微镜为了控制两个镜头，还设置了两组调整单元，不但会占用手术空间，更造成显微镜整个体积相对扩增，容易遮挡医师的操作视线，而不利于手术的进行。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种3D医疗显微镜，是将左右方位的第一、二镜头采用一直线设置，再经由反射单元将光轴向下投射，故在切换倍率时，镜头固定不需移动或倾斜，即可调整不同景深，并且达到调整眼间距并消除视觉暗角的使用功效。本技术的另一目的在于提供一种3D医疗显微镜，由于镜头采水平设置，整体机组采用扁平架构，不仅较不占空间，且不会遮挡操作视线。本技术的次一目的在于提供一种的3D医疗显微镜，只使用一组驱动单元即能控制两各镜头的运作，结构简洁，可节省空间之外，还兼具有降低成本之效。本技术的再一目的在于提供一种3D医疗显微镜，借由遥控单元以遥控方式调整倍率及显微镜的所有控制功能，操作简易又便利，相较于以往3D医疗显微镜采用手动调整倍率，本技术较不影响手术的进行。基于此，本技术主要采用下列技术手段，来实现上述目的。一种3D医疗显微镜，包含：一控制显微镜所需运作的控制单元；一壳体，具有一内容室；一第一镜头，安置在前述内容室，并与该控制单元电连接；一第二镜头，安置在前述内容室，并与该控制单元电连接，该第二镜头与该第一镜头是呈同轴设置；一反射单元，具有一第一反射面及一第二反射面，安置在前述内容室，并位于该第一镜头及该第二镜头中间，该第一反射面对应于该第一镜头，促使该第一镜头的一光轴转折而朝向一垂直方向投射，该第二反射面对应于该第二镜头，促使该第二镜头的一光轴转折而朝向该垂直方向投射；及一驱动单元，与该控制单元电连接，并具有一驱动该反射单元的驱动马达，使该反射单元的第一反射面及该第二反射面沿着该垂直方向同步位移。进一步，该驱动单元还包含一滑轨及一滑座，该第一反射面及该第二反射面是安置在该滑座上，该驱动马达带动该滑座使其在该滑轨上沿垂直方向作线性位移，使该第一反射面及该第二反射面分别相对于该第一镜头的光轴及该第二镜头的光轴，产生不同景深。进一步，该驱动单元还包含一齿轮及一齿条，该齿轮与该驱动马达连接，该齿条固定于该滑座上，借该驱动马达带动齿轮转动，并连动该齿条，使该滑座、该第一反射面及该第二反射面作相对的线性位移。进一步，该驱动单元还包含一凸轮及一推块，该凸轮与该驱动马达连接，该推块接触于凸轮且固定于该滑座上，借该驱动马达带动凸轮转动，并连动该推块，使该滑座、该第一反射面及该第二反射面作相对的线性位移。进一步，该驱动单元还包含一涡轮、涡杆及一组接座，该涡轮与该驱动马达连接，该涡杆组装于该组接座上，该组接座则固定于该滑座上，借该驱动马达带动涡轮转动，并连动该涡杆、组接座，使该滑座、该第一反射面及该第二反射面作相对的线性位移。进一步，该反射单元的第一反射面及第二反射面分别是一反射镜，两者组成V形而安置在该滑座上，使得该第一反射面倾斜对应于该第一镜头，而该第二反射面倾斜对应于该第二镜头。进一步，该反射单元是一棱镜，该第一反射面及第二反射面呈V形安置在该滑座上，使得该第一反射面倾斜对应于该第一镜头，而该第二反射面倾斜对应于该第二镜头。进一步，该驱动马达为伺服马达、步进马达或超音波马达的任一种。进一步，所述的3D医疗显微镜还包含一照明灯组，该照明灯组装设在该第一反射面及该第二反射面的下方。进一步，所述的3D医疗显微镜还包含一遥控单元及一接收单元，该接收单元安置于该壳体上并与该控制单元电连接，该遥控单元经由蓝牙传输方式操控该驱动单元运行，以连动该第一反射面及该第二反射面作线性位移，并控制第一镜头及第二镜头的倍率。进一步，所述的3D医疗显微镜还包含一安置在前述内容室的固定板，该驱动单元载设在该固定板上。进一步，所述的3D医疗显微镜还包含至少一握把，该握把是固定在该壳体的一外侧面。采用上述技术手段后，相较于现有技术在调控镜头角度的不易与不便；在本技术的3D医疗显微镜中，由于该第一镜头及第二镜头采用水平一直线架设，且通过位于左右两侧的第一反射面及第二反射面光轴转折向下投射，以使切换倍率与拍摄距离的过程中，第一镜头第二镜头完全固定不动，不需移动或倾斜，所以左右影像整个画面可以完全清晰与对位，而通过该遥控单元操控3D医疗显微镜作倍率切换时，使用遥控单元作遥控操作不仅操作简易又便利，更借由驱动马达传动齿轮、齿条，即能连动该滑座致使第一反射面及第二反射面沿垂直方向作线性位移，其控制方式只是通过由上下位移的调整，即可调变不同深浅的景深，结构简洁且操控容易，不但能达到调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D医疗显微镜，其特征在于，包含：一控制显微镜所需运作的控制单元；一壳体，具有一内容室；一第一镜头，安置在前述内容室，并与该控制单元电连接；一第二镜头，安置在前述内容室，并与该控制单元电连接，该第二镜头与该第一镜头是呈同轴设置；一反射单元，具有一第一反射面及一第二反射面，安置在前述内容室，并位于该第一镜头及该第二镜头中间，该第一反射面对应于该第一镜头，促使该第一镜头的一光轴转折而朝向一垂直方向投射，该第二反射面对应于该第二镜头，促使该第二镜头的一光轴转折而朝向该垂直方向投射；及一驱动单元，与该控制单元电连接，并具有一驱动该反射单元的驱动马达，使该反射单元的第一反射面及该第二反射面沿着该垂直方向同步位移。

【技术特征摘要】
1.一种3D医疗显微镜，其特征在于，包含：一控制显微镜所需运作的控制单元；一壳体，具有一内容室；一第一镜头，安置在前述内容室，并与该控制单元电连接；一第二镜头，安置在前述内容室，并与该控制单元电连接，该第二镜头与该第一镜头是呈同轴设置；一反射单元，具有一第一反射面及一第二反射面，安置在前述内容室，并位于该第一镜头及该第二镜头中间，该第一反射面对应于该第一镜头，促使该第一镜头的一光轴转折而朝向一垂直方向投射，该第二反射面对应于该第二镜头，促使该第二镜头的一光轴转折而朝向该垂直方向投射；及一驱动单元，与该控制单元电连接，并具有一驱动该反射单元的驱动马达，使该反射单元的第一反射面及该第二反射面沿着该垂直方向同步位移。2.如权利要求1所述的3D医疗显微镜，其特征在于：该驱动单元还包含一滑轨及一滑座，该第一反射面及该第二反射面是安置在该滑座上，该驱动马达带动该滑座使其在该滑轨上沿垂直方向作线性位移，使该第一反射面及该第二反射面分别相对于该第一镜头的光轴及该第二镜头的光轴，产生不同景深。3.如权利要求2所述的3D医疗显微镜，其特征在于：该驱动单元还包含一齿轮及一齿条，该齿轮与该驱动马达连接，该齿条固定于该滑座上，借该驱动马达带动齿轮转动，并连动该齿条，使该滑座、该第一反射面及该第二反射面作相对的线性位移。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智孟，
申请(专利权)人：创新服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71