一种弯管机及其夹模组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种弯管机及其夹模组件，属于管材加工处理技术领域。夹模组件包括安装座、夹模座及夹模驱动机构；夹模驱动机构包括结构为铰链四连杆机构的夹持增力机构，及用于驱动铰链四连杆机构中的主动连架杆绕其上的定铰轴往复摆动的致动器；铰链四连杆机构的从动连架杆构成驱动夹模座相对安装座移动的驱动连接件；沿弯管机的摆臂旋转轴的轴向并指向其圆模的方向，从动连架杆上的定铰轴与动铰轴均位于主动连架杆上的定铰轴的下游。该夹模组件的横向结构更加紧凑，可有效地减少弯管过程中对待管件的干涉，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

Pipe bending machine and clamping module assembly thereof

The utility model relates to a pipe bender and a clamping module assembly, which belongs to the technical field of pipe processing and processing. The clamping die assembly comprises a mounting seat, a clamping die seat and a clamping die driving mechanism; the clamping die driving mechanism comprises a clamping force amplifying mechanism with a hinged four-bar linkage, and an actuator for driving the active connecting rod in a hinged four-bar linkage to and fro swinging around its fixed hinge axis; and the driven linkage of a hinged four-bar linkage constitutes a driving mechanism. The drive connector moves relative to the mounting seat; along the axis of the swing arm rotating shaft of the pipe bender and directs toward the direction of its circular die, the fixed hinge axis and the dynamic hinge axis on the driven connecting rod are both located downstream of the fixed hinge axis on the active connecting rod. The transverse structure of the clamping module is more compact, which can effectively reduce the interference of the pipe in the bending process, and can be widely used in refrigeration, automobile, aviation and other manufacturing fields.

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机及其夹模组件
本技术涉及管材加工设备的零部件，具体地说，涉及一种夹模组件及以该夹模组件构建的弯管机。
技术介绍
公告号为CN203426222U的专利文献中公开了一种弯管机的复合驱动式夹持机构，即夹模组件，如其附图1所示，包括安装座10、通过水平直线导轨可滑动地安装在安装10上的夹模座20及设于二者间的夹模驱动机构，夹模驱动机构包括枢设于安装座10上的扇形齿轮30、能使扇形齿轮30连动安装10的连杆组、驱动单元及助力压缸60，扇形齿轮30具有一个弧面及数个沿该弧面设置的齿部，该驱动单元具有伺服马达51、受伺服马达51带动的导螺杆52、螺合于该导螺杆52的螺合座54及固设在该螺合座54且与扇形齿轮30啮合的滑座55，助力压缸60连结于座体10与滑座55之间。基于扇形齿轮30与连杆41的增力作用，有效地提高安装在夹模座20上的夹模22对管件的夹持力度与稳定性，但其夹模驱动机构的结构复杂，且横向尺寸偏大，在弯管过程中容易与管件产生干涉而影响弯管操作过程的进行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种弯管机的夹模组件，以使其横向结构更加紧凑；本技术的另一目的是提供一种以上述夹模组件构建的弯管机。为了实现上述目的，本技术提供的夹模组件包括安装座、夹模座、安装在夹模座上的夹模及夹模驱动机构，夹模驱动机构用于驱动夹模座相对安装座在夹持位置与释放位置间往复移动，以通过与弯管机上的圆模配合而对待弯管件进行弯管夹持或释放；夹模驱动机构包括结构为铰链四连杆机构的夹持增力机构，及用于驱动铰链四连杆机构中的主动连架杆绕其上的定铰轴往复摆动的致动器；铰链四连杆机构的从动连架杆构成驱动夹模座相对安装座移动的驱动连接件；沿弯管机的摆臂旋转轴的轴向并指向其圆模端的方向，从动连架杆上的定铰轴与动铰轴均位于主动连架杆上的定铰轴的下游。采用铰链四连杆机构充当夹模驱动机构的夹持增力机构，并使其从动连架杆上的定铰轴与动铰轴均位于主动连架杆上的定铰轴的下游，以使铰链四连杆机构的连架杆上的呈现上下分布，而使其横向结构与现有技术相比能更加紧凑，以在弯管过程中减少对管件的干涉，便于弯管操作的进行。具体的方案为夹模座在夹持位置与释放位置间往复移动的过程中，主动连架杆与从动连架杆绕各自定铰轴的转向相反。其中两根连架杆的转向可相同，也可相反，在本技术方案中选为相反，以进一步提高其横向结构的紧凑性。更具体的方案为夹模座在夹持位置与释放位置间往复移动的过程中，主动连架杆上的动铰轴的轴线均位于第一平面邻近从动连架杆上的定铰轴的一侧，主动连架杆上的定铰轴的轴线与从动连架杆上的动铰轴的轴线共第一平面。进一步地提高其横向结构的紧凑性。一个优选的方案为夹模座在夹持位置与释放位置间往复移动的过程中，沿摆臂旋转轴的轴向并指向其圆模端的方向，铰链四连杆机构上的两个动铰轴均位于其两个定铰轴之间，进一步提高其横向结构的紧凑性；在夹模驱动机构驱动夹模座由释放位置移至夹持位置的过程中，主动连架杆上的动铰轴朝远离摆臂旋转轴的方向移动，进一步提高其横向尺寸的紧凑性；在夹模座位于夹持位置时，主动连架杆上的定铰轴、动铰轴与从动连架杆上的动铰轴的轴线顺序布置且大致共第二平面，第二平面的面法向与轴向大致垂直，有效提高其对夹持的放大倍数而增加对管件的夹持牢固度；主动连架杆上的定铰轴与摆臂旋转轴的轴线间的间距大于从动连架杆上的定铰轴与轴线间的间距。另一个优选的方案为从动连架杆的固定端部朝外延伸地设有驱动摆臂，驱动摆臂与从动连架杆构成以从动连架杆上的定铰轴为支点的L型杠杆；驱动摆臂的摆动端与夹模座铰接，安装座上安装有与驱动摆臂相平行布置且等长的导向摆杆，导向摆杆的摆动端与夹模座铰接。通过驱动摆臂与导向摆杆的配合，使夹模座在释放位置与夹持位置之间的移动轨迹为弧形轨迹，从而使夹模处在夹持位置与释放位置时，与现有技术中的夹模沿横向移动地夹持或退出夹持位置，可有效地减少夹模在释放位置时对管件卸载过程的干涉。更优选的方案为L型杠杆为增力杠杆，以实现二次放大而提高对管件的夹持稳定度；夹模座位于夹持位置时，从动连架杆的杆长方向与摆臂旋转轴的径向大致平行，且从动连架杆上的动铰轴位于其定铰轴背离摆臂旋转轴的一侧，驱动摆臂的臂长方向与摆臂旋转轴的轴向大致平行；L型杠杆及导向摆杆与安装座间均可拆卸地安装有配磨铜板等配磨板，通过配置配磨铜板等配磨板，基于磨损配磨板而保护安装座，维护时只需更换已磨损的配模板，有效减少维护成本。另一个优选的方案为主动连架杆的固定端部朝外延伸地设有连接摆臂，连接摆臂与主动连架杆构成以主动连架杆上的定铰轴为支点的L型杠杆；致动器为直线位移输出装置，其定子铰接在安装座上，动子与连接摆臂的摆动端铰接。更优选的方案为沿所述方向，连接摆臂上的动铰轴位于从动连架杆的定铰轴的下游；在夹模座位于夹持位置时，主动连架杆上的定铰轴与摆臂旋转轴的轴线间的间距小于连接摆臂上的动铰轴与轴线间的间距；在夹模座位于释放位置时，连接摆臂的臂长方向与摆臂旋转轴的轴向大致平行；直线位移输出装置的动子端与轴线间的间距小于其定子端与轴线间的间距。再一个优选的方案为夹模座在夹持位置与释放位置间的往复移动轨迹为弧形轨迹；在夹模座位于夹持位置时，沿前述轴向指向其圆模端的方向，夹模座位于位于弧形轨迹的最高位置处；在夹模驱动机构中，至少一个由动铰轴连接的接头为叉式接头结构；在该叉式接头结构中，一个接头上设有沿该动铰轴的径向布置且与该接头上的铰轴孔连通的螺孔，与该螺孔相配合的紧定螺钉用于固定该动铰轴；安装座上固设有用于检测铰链四连杆机构中的杆件上的预定部位在夹持过程中是否移动至预设位置处的接近开关；安装座为弯管机的摆臂，摆臂内设有容纳腔，铰链四连杆机构通过其连架杆上的定铰轴安装在该容纳腔内，在腔壁上开设有腔内观察口；摆臂偏离夹模座的端部朝偏离摆臂旋转轴的方向延伸地设有用于安装致动器的安装座。为了实现上述另一目的，本技术提供的弯管机包括圆模及夹模组件，夹模组件为上述任一技术方案所描述的夹模组件。附图说明图1为本技术夹模组件实施例中夹模座位于夹持位置时的立体图；图2为本技术夹模组件实施例中夹模座位于夹持位置时的主视图；图3为本技术夹模组件实施例中夹模座位于夹持位置时的结构图；图4为图3中的A局部放大图；图5为本技术夹模组件实施例中夹模驱动机构在夹模座位于夹持位置时的结构图；图6为本技术夹模组件实施例中夹模座位于释放位置时的主视图；图7为本技术夹模组件实施例中夹模座位于夹持位置时的结构图；图8为本技术夹模组件实施例中夹模驱动机构在夹模座位于释放位置时的结构图。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本技术作进一步说明。夹模组件实施例参见图1至图8，夹模组件1包括摆臂2，夹模座33，安装在夹模座33安装面330上的夹模34，及设于摆臂2与夹模座33间的夹模驱动机构8；夹模驱动机构8用于驱动夹模座33以带动夹模34在如图1至图3所示的夹持位置和如图6、图7所示的释放位置之间往复移动，并通过与安装在摆臂2上的圆模01配合，实现对待弯管件的夹持或释放。夹模驱动机构8包括夹持增力机构及气缸30，气缸30构成本实施例中用于驱动夹持增力机构动作的致动器，摆臂2构成本实施例中夹模驱动机构的安装座。摆臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管机的夹模组件，包括安装座、夹模座、安装在所述夹模座上的夹模及用于驱动所述夹模座相对所述安装座在夹持位置与释放位置间往复移动的夹模驱动机构；其特征在于：所述夹模驱动机构包括结构为铰链四连杆机构的夹持增力机构，及用于驱动所述铰链四连杆机构中的主动连架杆绕其上的定铰轴往复摆动的致动器；所述铰链四连杆机构的从动连架杆构成驱动所述夹模座相对所述安装座移动的驱动连接件；沿所述弯管机的摆臂旋转轴的轴向并指向其圆模端的方向，所述从动连架杆上的定铰轴与动铰轴均位于所述主动连架杆上的定铰轴的下游。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机的夹模组件，包括安装座、夹模座、安装在所述夹模座上的夹模及用于驱动所述夹模座相对所述安装座在夹持位置与释放位置间往复移动的夹模驱动机构；其特征在于：所述夹模驱动机构包括结构为铰链四连杆机构的夹持增力机构，及用于驱动所述铰链四连杆机构中的主动连架杆绕其上的定铰轴往复摆动的致动器；所述铰链四连杆机构的从动连架杆构成驱动所述夹模座相对所述安装座移动的驱动连接件；沿所述弯管机的摆臂旋转轴的轴向并指向其圆模端的方向，所述从动连架杆上的定铰轴与动铰轴均位于所述主动连架杆上的定铰轴的下游。2.根据权利要求1所述的夹模组件，其特征在于：所述夹模座在所述夹持位置与所述释放位置间往复移动的过程中，所述主动连架杆与所述从动连架杆绕各自定铰轴的转向相反。3.根据权利要求2所述的夹模组件，其特征在于：所述夹模座在所述夹持位置与所述释放位置间往复移动的过程中，所述主动连架杆上的动铰轴的轴线均位于第一平面邻近所述从动连架杆上的定铰轴的一侧，所述主动连架杆上的定铰轴的轴线与所述从动连架杆上的动铰轴的轴线共所述第一平面。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的夹模组件，其特征在于：所述夹模座在所述夹持位置与所述释放位置间往复移动的过程中，沿所述方向，所述铰链四连杆机构上的两个动铰轴均位于其两个定铰轴之间；在所述夹模驱动机构驱动所述夹模座由所述释放位置移至所述夹持位置的过程中，所述主动连架杆上的动铰轴朝远离所述摆臂旋转轴的方向移动；在所述夹模座位于所述夹持位置时，所述主动连架杆上的定铰轴、动铰轴与所述从动连架杆上的动铰轴的轴线顺序布置且大致共第二平面，所述第二平面的面法向与所述轴向大致垂直；所述主动连架杆上的定铰轴与所述摆臂旋转轴的轴线间的间距大于所述从动连架杆上的定铰轴与所述轴线间的间距。5.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的夹模组件，其特征在于：所述从动连架杆的固定端部朝外延伸地设有驱动摆臂，所述驱动摆臂与所述从动连架杆构成以所述从动连架杆上的定铰轴为支点的L型杠杆；所述驱动摆臂的摆动端与所述夹模座铰接，所述安装座上安装有与所述驱动摆臂相平行布置且等长的导向摆杆，所述导向摆杆的摆动端与所述夹模座铰接。6.根据权利要求5所述的夹模组件，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊强，斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克，蔡前龙，
申请(专利权)人：浙江和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33