In order to solve the technical problem that the kicking mechanism may cause secondary damage to unqualified parts in the prior art, the utility model provides an automatic sorting device for parts, which mainly comprises a clamping block, a slider cylinder, a guide block for unqualified parts and a guide block for qualified parts. The clamping block is mounted on the slide block of a slider cylinder and is clamped. The block has two clamping arms; the guide plate at the end of the feeding system is inserted between the two clamping arms; the unqualified guide block is located above the qualified guide block; the unqualified guide block is provided with a hook plate which can automatically expand and pass through the two clamping arms; and the qualified guide block is provided with a hook plate which can be moved from the two clamping arms. Through the extension plate. The unqualified parts determined by CCD vision inspection system fall into the clamping block from the blanking hole of the guide plate, the clamping block goes down to the hooking plate, the hooking plate is inserted between the two clamping arms to remove the unqualified parts, and the unqualified parts enter the collection box along the guide block of the unqualified parts.
【技术实现步骤摘要】
零件自动分拣装置
本技术涉及装配生产线
,特别是涉及零件自动分拣装置。
技术介绍
装配生产线中每个工位都配备有上料系统,从料箱中出来的零件要经过CCD视觉检测系统检测才能进入工位。目前,针对不合格零件的剔除主要采用气缸侧推的方式,气缸侧推的力量较大,能瞬间将不合格零件剔除,但也会对零件造成二次伤害,使原本能够重工改造的零件彻底报废。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种零件自动分拣装置,其不会对不合格零件造成二次伤害。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:零件自动分拣装置,设置在上料系统流水线与工位流水线之间,其主要包括夹持块、导向板、滑块式气缸、不合格件导向块和合格件导向块,所述夹持块安装在所述滑块式气缸的滑块上,所述夹持块的底部具有两根夹持臂,所述夹持臂的内侧具有放置零件的V形缺口;所述导向板的一端安装在所述上料系统流水线的末端,另一端插在两根夹持臂之间,所述导向板中具有容所述零件落下的落料孔,所述落料孔位于所述V形缺口的上方;所述不合格件导向块位于所述合格件导向块的上方,所述不合格件导向块对应所述夹持块的一端设置有能够自动伸缩的钩料板,所述钩料板能够从两根夹持臂中穿过;所述合格件导向块对应所述夹持块的一端设置有延长板,所述延长板能够从两根夹持臂中穿过。CCD视觉检测系统判定的合格零件从导向板的落料孔中落到夹持块中,夹持块下行至延长板处,延长板插在两根夹持臂之间将合格零件取走,合格零件沿合格件导向块进入工位流水线。CCD视觉检测系统判定的不合格零件从导向板的落料孔中落到夹持块中,夹持块下行至钩料板处,钩料板插在插在两根夹持 ...
【技术保护点】
1.零件自动分拣装置,设置在上料系统流水线与工位流水线之间,其特征在于,主要包括夹持块、导向板、滑块式气缸、不合格件导向块和合格件导向块,所述夹持块安装在所述滑块式气缸的滑块上,所述夹持块的底部具有两根夹持臂,所述夹持臂的内侧具有放置零件的V形缺口;所述导向板的一端安装在所述上料系统流水线的末端,另一端插在两根夹持臂之间,所述导向板中具有容所述零件落下的落料孔,所述落料孔位于所述V形缺口的上方;所述不合格件导向块位于所述合格件导向块的上方,所述不合格件导向块对应所述夹持块的一端设置有能够自动伸缩的钩料板,所述钩料板能够从两根夹持臂中穿过;所述合格件导向块对应所述夹持块的一端设置有延长板,所述延长板能够从两根夹持臂中穿过。
【技术特征摘要】
1.零件自动分拣装置,设置在上料系统流水线与工位流水线之间,其特征在于,主要包括夹持块、导向板、滑块式气缸、不合格件导向块和合格件导向块,所述夹持块安装在所述滑块式气缸的滑块上,所述夹持块的底部具有两根夹持臂,所述夹持臂的内侧具有放置零件的V形缺口;所述导向板的一端安装在所述上料系统流水线的末端,另一端插在两根夹持臂之间,所述导向板中具有容所述零件落下的落料孔,所述落料孔位于所述V形缺口的上方;所述不合格件导向块位于所述合格件导向块的上方,所述不合格件导向块对应所述夹持块的一端设置有能够...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆昀,
申请(专利权)人:苏州怡丰工业设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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