The invention provides a grabbing mechanism and an immunoanalyzer for an immunoanalyzer, and a grabbing mechanism for an immunoanalyzer with a low grabbing test tube error rate and a low size precision for the test tube head, including a worktable and a grabbing mechanism arranged on the worktable. The grabbing mechanism comprises a base and a sliding fit at the bottom. The slider on the seat is fixedly connected with a gripper, and also includes a driving component for driving the slider to move in opposite direction or in reverse direction, and a resetting member for driving the slider to reset in coordination with the slider.
【技术实现步骤摘要】
用于免疫分析仪的抓手机构及免疫分析仪
本专利技术涉及一种用于免疫分析仪的抓手机构。
技术介绍
目前，化学发光免疫分析仪，它将化学发光免疫分析中的加样品、加试剂、加磁珠、温育、磁分离和清洗、加底物、测光、结果计算以及显示等步骤由仪器来完成，可以快速处理样品并大大地提高操作的准确性和可靠性，减少人工干预，具有手工操作所无法比拟的优点。但是现有免疫分析仪中试管需要多次反复抓取，且试管较小，排布比较密集，大多是通过真空抓手抓取试管头部实现移动，由于试管端部是敞开的，真空抓手的吸力比较难控制，吸力过大会影响试管内部液体，吸力过小会影响试管抓取成功率，且对试管头部尺寸精度有较大的要求，导致整体抓手抓取试管失误率较高且成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种抓取试管失误率低且对试管头部尺寸精度低的用于免疫分析仪的抓手机构。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于免疫分析仪的抓手机构，包括工作台及设置在工作台上的抓手机构，所述的抓手机构包括底座以及滑动配合在底座上的滑块，所述的滑块固定连接有抓手，还包括驱动滑块相向运动或相背运动的驱动组件，还包括与...
【技术保护点】
1.一种用于免疫分析仪的抓手机构，包括工作台及设置在工作台上的抓手机构，其特征在于：所述的抓手机构包括底座（2）以及滑动配合在底座（2）上的滑块（3），所述的滑块（3）固定连接有抓手（4），还包括驱动滑块（3）相向运动或相背运动的驱动组件（5），还包括与滑块（3）配合以驱动滑块（3）复位的复位件（1）。
【技术特征摘要】
1.一种用于免疫分析仪的抓手机构，包括工作台及设置在工作台上的抓手机构，其特征在于：所述的抓手机构包括底座（2）以及滑动配合在底座（2）上的滑块（3），所述的滑块（3）固定连接有抓手（4），还包括驱动滑块（3）相向运动或相背运动的驱动组件（5），还包括与滑块（3）配合以驱动滑块（3）复位的复位件（1）。2.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的抓手机构，其特征在于：所述的驱动组件（5）包括转轴（51）以及固定连接在转轴（51）上的凸轮（52），所述的凸轮（52）抵触于滑块（3）之间。3.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的抓手机构，其特征在于：还包判断滑块（3）之间距离的检测组件。4.根据权利要求3所述的用于免疫分析仪的抓手机构，其特征在于：所述的检测组件包括相互抵触且分别设置在滑块（3）上的可调电极（9），当滑块（3）相背运动到预设位置时滑块（3）上可调电极（9）均断开。5.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹继华，徐星存，朱磊，肖尚清，伍晓辉，熊涛，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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