The invention discloses an adaptive auxiliary bearing robot, which comprises a face recognition module, a human body sensing module, a head, a controller, a driving mechanism, a telescopic trunk, a barrier avoidance module, a universal wheel mechanism and a pedal, wherein the head is mounted on the telescopic trunk and can rotate freely on the telescopic trunk. The face recognition module and the human body sensing module are arranged on the head, and when the human body is sensed, the face recognition module is started, and the driving mechanism is controlled by the controller to drive the telescopic trunk to perform the telescopic movement until the face recognition module recognizes the human body stops. One end of the pedal is hinged on the telescopic trunk, and the other end can be folded on the telescopic trunk to form a folding state or can be kept horizontally to form a trampling state. The adaptive assistant robot realizes the required height according to actual demand.
【技术实现步骤摘要】
自适应辅助承载机器人
本专利技术涉及辅助机器人,具体地,涉及一种自适应辅助承载机器人。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。现阶段的服务机器人结构固定,无法根据实际需要进行高度的调节伸缩,无法满足人脸图像采集或无法方便不同身高人的操作,因此,需要设计一种自适应辅助承载机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自适应辅助承载机器人,该自适应辅助承载机器人克服了现有技术中的机器人无法实现升降,无法满足现阶段所有人的使用,无法根据实际需求达到所需要的高度。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种自适应辅助承载机器人,该自适应辅助承载机器人包括:人脸识别模块、人体感应模块、头部、控制器、驱动机构、伸缩躯干、避障模块、万向轮机构、踏板、刹车板、一键关闭按键、压力传感器、一键切换模块、速度感应模块和雨液传感模块;其中,所述一键切换模块连接于所述控制器,以切换服务模式或运动模式,所述头部架设于所述伸缩躯干上,并能够在所述伸缩躯干上自由转动;所述人脸识别模块和人体感应模块都设置于所述头部上,在服务模式下,感应到人体的情况下,启动人脸识别模块,并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干执行伸缩运动,直至所述人脸识别模块识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动,所述万向轮机构设置于所述伸缩躯干的下方,以带动所述伸缩躯干执行运动,所述避障模块和所述万向轮机构 ...
【技术保护点】
1.一种自适应辅助承载机器人,其特征在于,该自适应辅助承载机器人包括:人脸识别模块(1)、人体感应模块、头部(2)、控制器、驱动机构、伸缩躯干(3)、避障模块(7)、万向轮机构(8)、踏板(9)、刹车板(12)、一键关闭按键(11)、压力传感器、一键切换模块、速度感应模块和雨液传感模块;其中,所述一键切换模块连接于所述控制器,以切换服务模式或运动模式,所述头部(2)架设于所述伸缩躯干(3)上,并能够在所述伸缩躯干(3)上自由转动;所述人脸识别模块(1)和人体感应模块都设置于所述头部(2)上,在服务模式下,感应到人体的情况下,启动人脸识别模块(1),并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干(3)执行伸缩运动,直至所述人脸识别模块(1)识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动,所述万向轮机构(8)设置于所述伸缩躯干(3)的下方,以带动所述伸缩躯干(3)执行运动,所述避障模块(7)和所述万向轮机构(8)连接于所述控制器,在感应到人体的情况下,所述控制器控制所述万向轮机构(8)带动所述伸缩躯干(3)移动至所述人体的位置,并在所述避障模块(7)的作用下,执行紧急避障;所述踏板(9)的一 ...
【技术特征摘要】
1.一种自适应辅助承载机器人,其特征在于,该自适应辅助承载机器人包括:人脸识别模块(1)、人体感应模块、头部(2)、控制器、驱动机构、伸缩躯干(3)、避障模块(7)、万向轮机构(8)、踏板(9)、刹车板(12)、一键关闭按键(11)、压力传感器、一键切换模块、速度感应模块和雨液传感模块;其中,所述一键切换模块连接于所述控制器,以切换服务模式或运动模式,所述头部(2)架设于所述伸缩躯干(3)上,并能够在所述伸缩躯干(3)上自由转动;所述人脸识别模块(1)和人体感应模块都设置于所述头部(2)上,在服务模式下,感应到人体的情况下,启动人脸识别模块(1),并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干(3)执行伸缩运动,直至所述人脸识别模块(1)识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动,所述万向轮机构(8)设置于所述伸缩躯干(3)的下方,以带动所述伸缩躯干(3)执行运动,所述避障模块(7)和所述万向轮机构(8)连接于所述控制器,在感应到人体的情况下,所述控制器控制所述万向轮机构(8)带动所述伸缩躯干(3)移动至所述人体的位置,并在所述避障模块(7)的作用下,执行紧急避障;所述踏板(9)的一端铰接于所述伸缩躯干(3),另一端能够收叠于所述伸缩躯干(3)上形成收叠状态或者能够保持水平形成可踩踏状态;所述一键关闭按键(11)安装于所述头部(2),且所述一键关闭按键(11)和压力传感器电连接于所述控制器,在运动模式下,所述踏板(9)上的压力传感器感应重量,当所述压力传感器所采集的压力数据大于第一预设压力的情况下,所述控制器控制所述万向轮机构(8)执行运动,并能在所述避障模块(7)的作用下,执行紧急避障,一旦按下一键关闭按键(11),一键关闭所述控制器的供电,所述刹车板(12)设置于所述踏板(9)上,且所述刹车板(12)设置于所述踏板(9)上,并连接于所述万向轮机构(8),以实现所述万向轮机构(8)的停止驱动;所述速度传感模块和雨液传感模块连接于所述控制器,并设置于所述万向轮机构(8)上,在感应到雨液,且速度超过预设速度的情况下,所述控制器控制所述万向轮机构(8)的行驶速度在预设速度之内。2.根据权利要求1所述的自适应辅助承载机器人,其特征在于,所述伸缩躯干(3)包括:上壳体(4)、下壳体(5)和伸缩杆(6),所述伸缩杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟凡慧,
申请(专利权)人:芜湖信河信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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