The invention discloses a multi-axis double-pulling multi-functional application robot, which comprises a transverse part, a valve part, a auxiliary arm, a main arm, a double-pulling part, an electronic control part and a side posture group. The electric control part, a double-pulling part and a gas valve part are installed on the transverse part, wherein the auxiliary arm is relative to the main arm part, and the electronic control part is safe. The lateral posture group is installed on the side of the horizontal part, and the lateral posture group is installed on the end of the main arm or the auxiliary arm, or the end of the main arm and the auxiliary arm are installed with the lateral posture group. Adopting the double lead arm of the auxiliary arm and the main arm, the two arms work in parallel and independently, thus freeing the restraint of one lead arm on the two arms, not only improving the production efficiency and automation, reducing the demand for increasingly scarce human resources, reducing the production and operation costs of enterprises, improving labor conditions and improving labor conditions. Safe production.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴双引拔多功能应用机器人
本专利技术有关在一种机械手设备,尤其涉及一种多轴双引拔多功能应用机器人。
技术介绍
现有机械手正臂和副臂同一个引拔。此类机械手可做简单的拿取,运输产品与料头的工作,对于需要按规定放置的产品,现有的三、五轴就显得捉襟见肘。由于正臂与副臂同一个引拔臂,机械手在工作的时候也相对应的增加了一些时间;降低了生产效率,增加了生产成本。综上所述:现在的三、五轴机械手对注塑机产品适用性范围小,功能性小,自动化程度低。鉴于现有技术的上述缺陷,实有必要设计一种多轴双引拔多功能应用机器人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种生产效率高的多轴双引拔多功能应用机器人。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种多轴双引拔多功能应用机器人,其包括横行部、气阀部、副臂部、主臂部、双引拔部、电控部以及侧姿组,所述电控部、双引拔部及气阀部安装在横行部上,其中所述副臂部与主臂部相对设置,所述电控部安装在横行部侧面,所述侧姿组安装在主臂部或副臂部末端,或者主臂部和副臂部末端均安裝有侧姿组。与现有技术相比,本专利技术有益效果为:采用副臂部和主臂部双引拔臂,两只手臂并行不悖,独立工作,解放了一个引拔臂对两只手臂的束缚,不仅提高了生产效率和自动化程度,而且减少了对日益紧缺的人力资源的需求,降低了企业的生产和运行成本,改善了劳动条件和安全生产。本专利技术的进一步改进如下:进一步地,所述副臂部包括副臂横出轴、副臂前后轴以及副臂上下轴。进一步地,所述副臂部末端连接旋转组或侧姿组。进一步地,所述主臂部包括主臂横出轴、主臂前后轴以及主臂上下轴。进一步地,所 ...
【技术保护点】
1.一种多轴双引拔多功能应用机器人,其包括横行部、气阀部、副臂部、主臂部、双引拔部、电控部以及侧姿组,所述电控部、双引拔部及气阀部安装在横行部上,其特征在于:所述副臂部与主臂部相对设置,所述电控部安装在横行部侧面,所述侧姿组安装在主臂部或副臂部末端,或者主臂部和副臂部末端均安裝有侧姿组。
【技术特征摘要】
1.一种多轴双引拔多功能应用机器人,其包括横行部、气阀部、副臂部、主臂部、双引拔部、电控部以及侧姿组,所述电控部、双引拔部及气阀部安装在横行部上,其特征在于:所述副臂部与主臂部相对设置,所述电控部安装在横行部侧面,所述侧姿组安装在主臂部或副臂部末端,或者主臂部和副臂部末端均安裝有侧姿组。2.如权利要求1项所述的多轴双引拔多功能应用机器人,其特征在于:所述副臂部包括副臂横出轴、副臂前后轴以及副臂上下轴。3.如权利要求2项所述的多轴双引拔多功能应用机器人,其特征在于:所述副臂部末端连接旋转组或侧姿组。4.如权利要求1项所述的多轴双引拔多功能应用机器人,其特征在于:所述主臂部包括主臂横出轴、主臂前后轴以及主臂上下轴。5.如权利要求4项所述的多轴双引拔多功能应用机...
【专利技术属性】
技术研发人员:施太郎,
申请(专利权)人:艾尔发智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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