一种流水线生产机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线生产机器人，包机器人本体，所述机器人本体下端固定安装有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有万向轴，所述万向轴外侧固定安装有支撑架，所述支撑架侧壁均开有转动口，所述支撑架上端左右两侧均通过扭力弹簧活动安装有支撑杆，所述支撑杆上端面外端固定安装有滑轮，所述支撑杆上端面内侧固定安装有橡胶块，所述橡胶块上端固定安装有凸块，所述支撑架内腔下部左右两侧均开有固定插腔，所述固定插腔上下两端左右两侧均开有螺孔，所述固定插腔内腔壁均固定安装有防滑块，通过设有支撑架、万向轴和转动口结构，机器人损坏时，可以将机器人进行翻转，使得检修更方便，增加工作效率。

A production line robot

The utility model discloses a pipelined production robot, which includes a robot body. The lower end of the robot body is fixed with a support column, the lower end of the support column is fixed with a cardan shaft, and the outer side of the cardan shaft is fixed with a support frame. The side walls of the support frame are all provided with a rotating opening, and the upper end of the support frame is left and right. A supporting rod is movably installed on both sides through a torsion spring, and a pulley is fixed on the outer end of the upper end face of the supporting rod, and a rubber block is fixed on the inner side of the upper end face of the supporting rod, and a convex block is fixed on the upper end of the rubber block, and a fixed insertion cavity is arranged on the left and right sides of the lower part of the inner cavity of the supporting frame, and the upper and lower parts of the fixed insertion cavity are fixed. Both ends are provided with screw holes on the left and right sides. Anti-skid blocks are fixed on the inner wall of the fixed insertion chamber. When the robot is damaged, the robot can be turned over, which makes the maintenance more convenient and increases the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线生产机器人
本技术涉及流水线生产机器人检修
，具体为一种流水线生产机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机械装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业流水线生产机器人在使用过程中，需要对机器人进行检查和维修，但是机器人大多放置于高处，在维修的时候有时需要对其进行拆卸，在拆卸过程中可能会对其造成二次损伤，增加生产成本。为此，我们提出一种流水线生产机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种流水线生产机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种流水线生产机器人，包机器人本体，所述机器人本体下端固定安装有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有万向轴，所述万向轴外侧固定安装有支撑架，所述支撑架侧壁均开有转动口，所述支撑架上端左右两侧均通过扭力弹簧活动安装有支撑杆，所述支撑杆上端面外端固定安装有滑轮，所述支撑杆上端面内侧固定安装有橡胶块，所述橡胶块上端固定安装有凸块，所述支撑架内腔下部左右两侧均开有固定插腔，所述固定插腔上下两端左右两侧均开有螺孔，所述固定插腔内腔壁均固定安装有防滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线生产机器人，包机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)下端固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下端固定安装有万向轴(4)，所述万向轴(4)外侧固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)侧壁均开有转动口(5)，所述支撑架(3)上端左右两侧均通过扭力弹簧(9)活动安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上端面外端固定安装有滑轮(101)，所述支撑杆(10)上端面内侧固定安装有橡胶块(102)，所述橡胶块(102)上端固定安装有凸块(103)，所述支撑架(3)内腔下部左右两侧均开有固定插腔(6)，所述固定插腔(6)上下两端左右两侧均开有螺孔(61)，所述固定插腔(6)内腔壁...

【技术特征摘要】
1.一种流水线生产机器人，包机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)下端固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下端固定安装有万向轴(4)，所述万向轴(4)外侧固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)侧壁均开有转动口(5)，所述支撑架(3)上端左右两侧均通过扭力弹簧(9)活动安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上端面外端固定安装有滑轮(101)，所述支撑杆(10)上端面内侧固定安装有橡胶块(102)，所述橡胶块(102)上端固定安装有凸块(103)，所述支撑架(3)内腔下部左右两侧均开有固定插腔(6)，所述固定插腔(6)上下两端左右两侧均开有螺孔(61)，所述固定插腔(6)内腔壁均固定安装有防滑块(7)，所述支撑架(3)下端左右两侧均固定安装有安装块(8)。2.根据权利要求1所述的一种流水线生产机...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾静明，
申请(专利权)人：上海利玮机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31