一种立式焊接机工装检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种立式焊接机工装检测系统，每个支撑柱旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接一控制单元。本实用新型专利技术中，上位机时时记录、分析、判断，当位移数据大于安全数值时，意味着某处或多处发生磨损过度或者发生工件放置位置有偏差等问题，此时上位机进行报警，暂停焊接机，并提示操作人员人工干预，由于导柱可以安装在固定座的不同位置，适应各种汽车部件焊接时使用，不仅可以时时检测工作状态，还能将这些大数据进一步分析，判断工装自身的质量问题以及结构优化的措施。

A vertical welding machine tooling detection system

The utility model relates to a measuring system for the fixture of a vertical welding machine. A displacement sensor capable of vertical limit sliding is arranged on a fixed seat on the side of each supporting column. The upper end face of the moving end of each displacement sensor contacts the bottom face of the workpiece above it, and the output end of each displacement sensor is connected with a control unit. In the utility model, the upper computer records, analyzes and judges the displacement data from time to time, and when the displacement data is greater than the safety value, it means that there is excessive wear and tear in one or more places or there is deviation in the position of the workpiece, etc. At this time the upper computer alarms, suspends the welding machine, and prompts the operator to intervene manually, because the guide post can be used. Installed in different locations of the fixed seat, it can be used for welding various automotive parts. It can not only detect the working state from time to time, but also further analyze these large data to judge the quality problems of the tooling itself and the structural optimization measures.

【技术实现步骤摘要】
一种立式焊接机工装检测系统
本技术属于焊接机工装形状检测
，尤其是一种立式焊接机工装检测系统。
技术介绍
立式焊接机是一种使用方便、工作效率高的自动设备，其固定在生产现场，然后在其旁侧设置工装架，当汽车部件由搬运机械手搬运到工装上后，立式焊接机的机械臂摆转，由其前端所装的焊枪完成部件的焊接。上述工作架如图1所示：包括台面11、固定座10、框架13和工件架4，框架上设置台面，台面上设置固定座，固定座的上端面制出多个开孔，该开孔用于安装工件架等部件，固定座由左至右安装有四个工件架，左侧第一个上安装卡具3，卡具的活动端2由气缸1驱动，其他三个工件架上同样安装有卡具，该四个卡具卡住工件9的不同部位并将其固定住。除了工件架以外，在固定座上还会设置多个支撑柱7，该支撑柱上端可以压接在工件的底面上，也可以压接在工件上向下的凹陷6和/或向上的凸起8处，在实际使用中发现，由于工件较重，搬运机械手在搬运时会对工件架和支撑柱形成一定的冲击力，长时间使用后会造成工件架、支撑柱的磨损，而在现有的工艺中，工装会定期的校准，工件会进行抽检，能在一定程度上提前发现工装的问题以及工件的次品，但这种方式还是会在两次校准期间以及在抽检期间出现次品，究其原因，还是工装磨损造成的焊接位置精度降低造成的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供能时时检测工装中的工件架、支撑柱磨损状况且能自动存储、记录并报警的一种立式焊接机工装检测系统。本技术采取的技术方案是：一种立式焊接机工装检测系统，包括台面、固定座、框架和工件架，框架上设置台面，台面上设置固定座，固定座的上端面设置有工件架和支撑柱，其特征在于：每个支撑柱旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接一控制单元。而且，每个工件架旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接所述控制单元。而且，所述位移传感器的固定端竖直设置且嵌入移动套内，该移动套滑动设置在竖直设置的导柱外缘，该导柱下端部连接的底座固定在所述固定座上，所述移动套通过其外缘设置的顶丝固定在所述导柱上。而且，在导柱下端外缘上套装一限位套，该限位套外缘上设置有至少一个伸缩杆，该伸缩杆的外侧端部安装另一限位套，该另一限位套套装在一限位柱外缘，该限位柱下端部连接的底座固定在所述固定座上。而且，所述位移传感器移动端的上端部为竖直的形状或折弯的形状。而且，所述导柱下端设置外螺纹，该外螺纹与底座上端面所制开孔內缘的内螺纹啮合配合。而且，所述限位柱下端设置外螺纹，该外螺纹与底座上端面所制开孔內缘的内螺纹啮合配合。本技术的优点和积极效果是：本技术中，在工件架和支撑柱的旁侧设置导柱，导柱上竖直限位滑动的移动套上安装位移传感器的固定端，每个位移传感器的移动端上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端均连接控制单元，每次工件放好后对移动端产生压力，控制单元收集时时的位移传感器的输出，这些数据上传至上位机处，上位机时时记录、分析、判断，当位移数据大于安全数值时，意味着某处或多处发生磨损过度或者发生工件放置位置有偏差等问题，此时上位机进行报警，暂停焊接机，并提示操作人员人工干预，由于导柱可以安装在固定座的不同位置，适应各种汽车部件焊接时使用，不仅可以时时检测工作状态，还能将这些大数据进一步分析，判断工装自身的质量问题以及结构优化的措施。附图说明图1是本技术的示意图；图2是图1的I部放大图；图3是图1的II部放大图；图4是图1的控制原理图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。一种立式焊接机工装检测系统，如图1～3所示，包括台面11、固定座10、框架13和工件架4，框架上设置台面，台面上设置固定座，固定座的上端面设置有工件架和支撑柱7，本技术的创新在于：每个支撑柱旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器20，每个位移传感器的移动端16的上端面与其上方的工件9底面相接触，每个位移传感器的输出端连接一控制单元12。本实施例中，图1是一种汽车部件的安装示意图，工件架由左至右设置四个，支撑柱由左至右设置两个，在框架底面四角处设置四个脚轮，每个脚轮旁侧设置一个可调高度的支撑脚，控制单元安装在框架上。除了支撑柱处需要进行检测以外，在工件架处也需要增加检测结构，具体是：每个工件架旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接所述控制单元。位移传感器的具体安装结构是：支撑柱或工件架旁侧的固定座上通过螺栓固定底座25，每个底座上端设置竖直的导柱19，每个导柱上套装移动套18，移动套连接一竖直设置的位移传感器的固定端，移动套通过其外缘设置的顶丝17固定在所述导柱上。支撑柱一般为规则形状，比如条形、片形等，所以该处的位移传感器移动端上端部为竖直的直线形状即可，当时工件架结构较复杂，该处设置的导柱可能稍微远离工件的底面，这就需要将该处的位移传感器移动端上端部向工件方向折弯一次，然后再向工件底面方向折弯第二次，只要保证与工件底面接触的移动端位移时能保持竖直的方向即可，由此也可以实现移动端上端面与工件底面相接触的结构。有些工件较长且凹凸较多，这回导致工件架、支撑柱较高，为了避免位移传感器在导柱上滑动到较高位置时出现误差，在导柱下端外缘上套装一限位套21，该限位套外缘上设置有至少一个伸缩杆，该伸缩杆的外侧端部安装另一限位套，该另一限位套套装在一限位柱24外缘，该限位柱下端部连接的底座固定在所述固定座上，与导柱套装的限位套以及与限位柱套装的限位套均通过外缘设置的固定螺丝22限位固定。伸缩杆的数量一般为1～3个，当然需要参照固定座上的空余位置，如果空余位置较小，则伸缩杆数量较少，反之则数量较大。为了避免固定座上的某些结构对伸缩杆安装的影响，伸缩杆的一端可以在导柱上滑动，伸缩杆的另一端可以在限位柱行滑动。伸缩杆包括内套管23和外套管26，如图2、3所示，内套管的一端与导柱外缘的限位套连接，内套管的另一端嵌入外套管的一端内，该外套管的另一端连接限位柱外缘的限位套，外套管的一端外缘上设置有固定螺丝，该固定螺丝能将外套管和其内的内套管固定住。为了提高整体的适应性，导柱和限位柱可以更换，比如：图2中支撑柱较高，所以导柱较高，图3中的支撑柱较矮，所以导柱较矮，同样限位柱也是这样设置的，具体结构是：导柱下端设置外螺纹，该外螺纹与底座上端面所制开孔內缘的内螺纹啮合配合，限位柱下端设置外螺纹，该外螺纹与底座上端面所制开孔內缘的内螺纹啮合配合。位移传感器可以设置在凸1的标号5、6的位置，该两个位置处具有向下的凹陷6和向上的凸起8，当然设置在工件底面的其他地方也是可以的。本技术使用时：1.在固定座上安装合适高度的导柱、设置数量合理的限位柱，然后将位移传感器固定好并调整好竖直的高度；2.将位移传感器的输出端连接控制单元中的中央控制模块，控制单元中的无线传输模块与上位机27通过无线方式连接；3.启动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式焊接机工装检测系统，包括台面、固定座、框架和工件架，框架上设置台面，台面上设置固定座，固定座的上端面设置有工件架和支撑柱，其特征在于：每个支撑柱旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接一控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种立式焊接机工装检测系统，包括台面、固定座、框架和工件架，框架上设置台面，台面上设置固定座，固定座的上端面设置有工件架和支撑柱，其特征在于：每个支撑柱旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接一控制单元。2.根据权利要求1所述的一种立式焊接机工装检测系统，其特征在于：每个工件架旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接所述控制单元。3.根据权利要求2所述的一种立式焊接机工装检测系统，其特征在于：所述位移传感器的固定端竖直设置且嵌入移动套内，该移动套滑动设置在竖直设置的导柱外缘，该导柱下端部连接的底座固定在所述固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德海，刘东，武子顺，吕家营，
申请(专利权)人：林德英利天津汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12