一种桥梁监测方法技术

本发明专利技术提供了一种桥梁监测方法，涉及桥梁监测技术，该桥梁监测方法依据航拍得到的地形信息建立三维地形模型，并在系统中将三维地形模型与预先构建的三维桥梁模型进行整合，从而得到三维现场模型，同时将巡检得到的桥梁病害信息与三维现场模型在系统中进行整合，将桥梁病害信息展示在三维现场模型上以得到三维病害模型，通过直观地分析三维病害模型能够获知桥梁的具体病害类型和病害程度。同时能够通过分析三维病害模型得到维修方案，极大地节约了维修立案的时间。相较于现有技术，本发明专利技术所述的桥梁监测方法，能够帮助维护人员迅速找到病害类型和病害程度，同时能够及时给出维修方案，大大提高了桥梁维修的效率。

A bridge monitoring method

The invention provides a bridge monitoring method, which relates to the bridge monitoring technology. The bridge monitoring method establishes a three-dimensional terrain model based on the terrain information obtained by aerial photography, and integrates the three-dimensional terrain model with the pre-built three-dimensional bridge model in the system, thereby obtaining a three-dimensional field model and at the same time obtaining the patrol inspection. Bridge disease information and three-dimensional field model are integrated in the system. Bridge disease information is displayed on the three-dimensional field model to get three-dimensional disease model. Through intuitive analysis of the three-dimensional disease model, the specific disease types and degree of the bridge can be known. At the same time, the maintenance scheme can be obtained by analyzing the three-dimensional disease model, which greatly saves the time of maintenance filing. Compared with the existing technology, the bridge monitoring method described in the invention can help the maintenance personnel to quickly find the disease type and degree, and can give the maintenance plan in time, thus greatly improving the efficiency of bridge maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁监测方法
本专利技术涉及桥梁监测
，具体而言，涉及一种桥梁监测方法。
技术介绍
近年来，随着基建设施的完善，大量的桥梁也随之兴起。随着经济的发展，重型车辆越来越多，超载幅度越来越大，一些桥梁工程项目出现前修后坏或远达不到设计年限就遭到破坏的现象，已经不是少数，究其原因，超载运输已经成为桥梁以及其他一些公路设施破坏的第一“杀手”，桥梁道路车辙、网裂的形成、危桥的骤增等等，很少由车辆荷载的疲劳强度而产生，绝大多数是超载所致。由此对于桥梁健康状况的实时监控是桥梁维护人员的重中之重。在现有技术中，通常是通过人工巡检发现桥梁病害问题，然后结合专家组讨论并根据病害问题的种类给出维修建议。在专家组讨论时由于常常无法到现场进行观看而只能通过图片或者照片来进行讲解，通常难以对病害的严重程度作评估，甚至作出错误判断。有鉴于此，设计制造出一种能够通过模型来实时监测桥梁的健康状况，同时能够及时根据病害信息给出维修方案的桥梁监测方法就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桥梁监测方法，其能够通过模型来实时监测桥梁的健康状况，同时能够及时根据病害信息给出维修方案。本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种桥梁监测方法，包括以下步骤：构建桥梁的三维桥梁模型并对三维桥梁模型进行完善；获取桥梁周围的地形信息并依据地形信息构建三维地形模型；整合三维桥梁模型与三维地形模型，以获得桥梁的三维现场模型；巡检桥梁并获得桥梁病害信息；整合桥梁病害信息和三维现场模型，以获得桥梁的三维病害模型；分析三维病害模型并得到维修方案。进一步地，构建桥梁的三维桥梁模型并结合BIM系统对三维桥梁模型进行完善的步骤，具体包括：采用三维扫描技术重新构建桥梁的BIM模型并得到三维桥梁模型；结合BIM系统在三维桥梁模型上设置传感器模块。进一步地，结合BIM系统在三维桥梁模型上设置传感器的步骤，具体包括：结合BIM系统在三维桥梁模型上设置位移传感器模块；结合BIM系统在三维桥梁模型上设置应变传感器模块；结合BIM系统在三维桥梁模型上设置挠度传感器模块。进一步地，获取桥梁周围的地形信息并依据地形信息构建三维地形模型的步骤，具体包括：利用无人机航拍设备航拍桥梁的周边地貌并获取地形信息；利用BIM系统依据地形信息构建三维地形模型。进一步地，地形信息包括二维图像信息和数字高程信息，利用无人机航拍桥梁的周边地貌并获取地形信息的步骤，具体包括：利用无人机航拍设备拍摄桥梁的周边地貌并获取二维图像信息和数字高程信息。进一步地，整合三维桥梁模型与三维地形模型，以获得桥梁的三维现场模型的步骤，具体包括：在BIM系统中将三维桥梁模型和三维地形模型相结合，得到三维现场模型。进一步地，巡检桥梁并获得桥梁病害信息的步骤，具体包括：利用无人机巡检设备巡检桥梁并得到桥梁病害图；利用BIM系统对桥梁病害图进行解析并得到桥梁病害信息。进一步地，整合桥梁病害信息和三维现场模型，以获得桥梁的三维病害模型的步骤，具体包括：在BIM系统中对桥梁病害信息进行可视化处理并生成病害点模型；在BIM系统中将病害点模型和三维现场模型结合，得到三维病害模型。进一步地，分析三维病害模型并得到维修方案的步骤，具体包括：在BIM系统中分析三维病害模型得到病害种类信息；调用BIM系统中预设的与病害种类信息相对应的维修方案。一种桥梁监测方法，包括以下步骤：构建桥梁的三维桥梁模型并结合BIM系统对三维桥梁模型进行完善；获取桥梁周围的地形信息并依据地形信息构建三维地形模型；整合三维桥梁模型与三维地形模型，以获得桥梁的三维现场模型；巡检桥梁并获得桥梁病害信息；整合桥梁病害信息和三维现场模型，以获得桥梁的三维病害模型；分析三维病害模型并得到维修方案；依据维修方案得到维修成本信息。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种桥梁监测方法，依据航拍得到的地形信息建立三维地形模型，并在系统中将三维地形模型与预先构建的三维桥梁模型进行整合，从而得到三维现场模型，同时将巡检得到的桥梁病害信息与三维现场模型在系统中进行整合，将桥梁病害信息展示在三维现场模型上以得到三维病害模型，通过直观地分析三维病害模型能够获知桥梁的具体病害类型和病害程度，十分方便。同时能够通过分析三维病害模型得到维修方案，极大地节约了维修立案的时间，为及时对桥梁进行维修提供极佳的解决方案。相较于现有技术，本专利技术所述的桥梁监测方法，通过三维模型直观地展示桥梁和病害，能够帮助维护人员迅速找到病害类型和病害程度，同时能够及时给出维修方案，大大提高了桥梁维修的效率，同时通过模型也能够实时监测到桥梁的健康状况，对于维护人员来说无疑是方便了许多。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的桥梁监测方法的步骤框图；图2为本专利技术第二实施例提供的桥梁监测方法的步骤框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。第一实施例参见图1，本实施例提供了一种桥梁监测方法，能够通过构建模型来对桥梁进行实时监测，十分方便。该桥梁监测方法主要是基于BIM系统实现。BIM(BuildingInformationModeling)，中文名为建筑信息模型，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁监测方法，其特征在于，包括以下步骤：构建桥梁的三维桥梁模型并对所述三维桥梁模型进行完善；获取所述桥梁周围的地形信息并依据所述地形信息构建三维地形模型；整合所述三维桥梁模型与所述三维地形模型，以获得所述桥梁的三维现场模型；巡检所述桥梁并获得桥梁病害信息；整合所述桥梁病害信息和所述三维现场模型，以获得所述桥梁的三维病害模型；分析所述三维病害模型并得到维修方案。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁监测方法，其特征在于，包括以下步骤：构建桥梁的三维桥梁模型并对所述三维桥梁模型进行完善；获取所述桥梁周围的地形信息并依据所述地形信息构建三维地形模型；整合所述三维桥梁模型与所述三维地形模型，以获得所述桥梁的三维现场模型；巡检所述桥梁并获得桥梁病害信息；整合所述桥梁病害信息和所述三维现场模型，以获得所述桥梁的三维病害模型；分析所述三维病害模型并得到维修方案。2.根据权利要求1所述的桥梁监测方法，其特征在于，所述构建桥梁的三维桥梁模型并对所述三维桥梁模型进行完善的步骤，具体包括：采用三维扫描技术重新构建所述桥梁的BIM模型并得到三维桥梁模型；结合BIM系统在所述三维桥梁模型上设置传感器模块。3.根据权利要求2所述的桥梁监测方法，其特征在于，所述结合BIM系统在所述三维桥梁模型上设置传感器的步骤，具体包括：结合所述BIM系统在所述三维桥梁模型上设置位移传感器模块；结合所述BIM系统在所述三维桥梁模型上设置应变传感器模块；结合所述BIM系统在所述三维桥梁模型上设置挠度传感器模块。4.根据权利要求1所述的桥梁监测方法，其特征在于，所述获取所述桥梁周围的地形信息并依据所述地形信息构建三维地形模型的步骤，具体包括：利用无人机航拍设备航拍所述桥梁的周边地貌并获取地形信息；利用BIM系统依据所述地形信息构建所述三维地形模型。5.根据权利要求4所述的桥梁监测方法，其特征在于，所述地形信息包括二维图像信息和数字高程信息，所述利用无人机航拍所述桥梁的周边地貌并获取地形信息的步骤，具体包括：利用所述无人机航拍设备拍摄所述桥梁的周边地貌并获取所述二维图像信息和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊启武，黄伟，石少华，万伟，宋家欢，王昌杰，李帅，王思铎，王约斌，骆富强，史海峰，
申请(专利权)人：核工业西南勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51