The invention discloses a loading and unloading manipulator for stamping process, including a mounting shell and a manipulator body. The mounting shell and the manipulator body are all cavity structures, and the mounting shell cover is in the upper part of the manipulator body. The top sides of the mounting shell are welded with mounting support plates, and the top part of the mounting shell is mounted. A connecting block is welded on the inner wall, and the bottom of the connecting block is rotated and connected with a buffer rod. Fixed blocks are welded on both sides of the top of the manipulator body, and a sliding long rod is connected between the two fixed blocks. Two linkage sliders are installed on the sliding long rod, and the linkage slider is rotated and connected with one end of the buffer long rod. A spring is arranged on the side away from the two linkage sliders, and a support frame is welded on the top inner wall of the manipulator body, and a height adjusting mechanism is arranged at the bottom of the support frame. The invention has high stability performance, achieves the purpose of fast loading and unloading, and effectively improves the machining precision and working efficiency of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压工序的上下料机械手
本专利技术涉及机械手
,尤其涉及一种用于冲压工序的上下料机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支。现有用于冲压工序的上下料机械手结构复杂,使用性能较为单一,其没有防护结构,在实际操作时危险系数较高,并且上下料的工作精度较低,影响机械手的加工质量,存在一定的局限性。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种用于冲压工序的上下料机械手。本专利技术提出的一种用于冲压工序的上下料机械手,包括安装外壳和机械手本体,所述安装外壳和机械手本体均为空腔结构,安装外壳外罩在机械手本体的上半部分,所述安装外壳的顶部两侧均焊接有安装支板,安装外壳的顶部内壁上焊接有连接块,连接块的底部两侧均转动连接有缓冲长杆,所述机械手本体的顶部两侧均焊接有固定块,两个固定块之间连接有滑动长杆,滑动长杆上滑动安装有两个联动滑块,且联动滑块对应与缓冲长杆的一端转动连接,两个联动滑块相远离的一侧均设有弹簧,所述机械手本体的顶部内壁上焊接有支撑架,支撑架的底部设有高度调节机构,所述机械手本体的内部滑动安装有水平设置的调节横板,调节横板的底部焊接有多个呈直线排 ...
【技术保护点】
1.一种用于冲压工序的上下料机械手,包括安装外壳(1)和机械手本体(2),其特征在于,所述安装外壳(1)和机械手本体(2)均为空腔结构,安装外壳(1)外罩在机械手本体(2)的上半部分,所述安装外壳(1)的顶部两侧均焊接有安装支板(3),安装外壳(1)的顶部内壁上焊接有连接块(4),连接块(4)的底部两侧均转动连接有缓冲长杆(5),所述机械手本体(2)的顶部两侧均焊接有固定块(6),两个固定块(6)之间连接有滑动长杆(7),滑动长杆(7)上滑动安装有两个联动滑块(8),且联动滑块(8)对应与缓冲长杆(5)的一端转动连接,两个联动滑块(8)相远离的一侧均设有弹簧(9),所述机械手本体(2)的顶部内壁上焊接有支撑架(12),支撑架(12)的底部设有高度调节机构,所述机械手本体(2)的内部滑动安装有水平设置的调节横板(16),调节横板(16)的底部焊接有多个呈直线排布的固定支板(17),其中固定支板(17)的一端延伸至机械手本体(2)的下方,固定支板(17)上设有气缸(18),固定支板(17)的底部设有随气缸(18)上下运动的机械手吸嘴(19)。
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压工序的上下料机械手,包括安装外壳(1)和机械手本体(2),其特征在于,所述安装外壳(1)和机械手本体(2)均为空腔结构,安装外壳(1)外罩在机械手本体(2)的上半部分,所述安装外壳(1)的顶部两侧均焊接有安装支板(3),安装外壳(1)的顶部内壁上焊接有连接块(4),连接块(4)的底部两侧均转动连接有缓冲长杆(5),所述机械手本体(2)的顶部两侧均焊接有固定块(6),两个固定块(6)之间连接有滑动长杆(7),滑动长杆(7)上滑动安装有两个联动滑块(8),且联动滑块(8)对应与缓冲长杆(5)的一端转动连接,两个联动滑块(8)相远离的一侧均设有弹簧(9),所述机械手本体(2)的顶部内壁上焊接有支撑架(12),支撑架(12)的底部设有高度调节机构,所述机械手本体(2)的内部滑动安装有水平设置的调节横板(16),调节横板(16)的底部焊接有多个呈直线排布的固定支板(17),其中固定支板(17)的一端延伸至机械手本体(2)的下方,固定支板(17)上设有气缸(18),固定支板(17)的底部设有随气缸(18)上下运动的机械手吸嘴(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手,其特征在于,所述机械手本体(2)的两侧外壁上均焊接有限位挡板(10),所述安装外壳(1)的底部两侧内壁上均设有防脱板(11),且防脱板(11)位于限位挡板(10)的上方。3.根据权利要求2所述的一种用于冲压工序的...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙莉莉,
申请(专利权)人:阜阳盛东智能制造技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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