一种清扫机器人制造技术

本发明专利技术属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种清扫机器人，它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；本发明专利技术的清扫机器人具有360度无死角清扫桌脚的功能，行走机构可以驱动控制扫地机器人运动；加湿机构的目的是，在机器人吸尘时，被吸尘结构腔负压而引起上升的灰尘大部分被吸入到吸尘结构腔中，未被吸入到吸尘结构腔的灰尘会漂向四周，加湿结构能够除掉空气中漂向四周的灰尘，使灰尘向地面洒落；桌脚清扫机构的目的是360度无死角的清扫桌脚；本发明专利技术中的连接结构具有连接清扫机构与相邻清扫机构的功能。

A cleaning robot

The invention belongs to the technical field of cleaning robot, in particular relates to a cleaning robot, which comprises a cleaning mechanism unit and a connecting structure, wherein a plurality of cleaning mechanism units are connected by connecting structures; the cleaning robot of the invention has the function of cleaning table foot with 360 degrees and no dead angle, and the walking mechanism can drive and control the sweeping machine. The purpose of the humidifying mechanism is that when a robot is vacuuming, most of the dust rising due to the negative pressure in the cavity of the dust-absorbing structure is sucked into the cavity of the dust-absorbing structure, and the dust that is not sucked into the cavity of the dust-absorbing structure will float around. The humidifying structure can remove the dust floating around the air and make the dust fall to the ground. The purpose of the foot cleaning mechanism is to clean the table foot without dead angle at 360 degrees, and the connecting structure in the invention has the function of connecting the cleaning mechanism with the adjacent cleaning mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人本申请是申请号为2017102865160，申请日为2017年04月27日，专利技术创造名称为“一种用于餐厅360度无死角清扫机器人”的专利的分案申请。
本专利技术属于清扫机器人
，尤其涉及一种用于餐厅360度无死角清扫机器人。
技术介绍
目前使用的餐厅清扫机器人在餐厅清扫过程中，无法清扫桌脚及其周围的灰尘，清理桌脚周围的灰尘长期不清除，会影响餐厅的卫生环境；目前使用的餐厅清扫机器人无法对地面的灰尘进行加湿处理，在清扫过程中，灰尘飞扬在空气中，影响人们的用餐环境。所以急需一种既能对桌脚的灰尘进行清理，又能加湿未被吸收飞扬的灰尘的清扫机器人。本专利技术设计一种用于餐厅360度无死角清扫机器人解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种用于餐厅360度无死角清扫机器人，它是采用以下技术方案来实现的。一种用于餐厅360度无死角清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接。上述清扫机构单元它包括行走机构、加湿机构、吸尘机构、桌脚清扫机构，其中加湿机构、行走机构和吸尘机构为带有缺口的圆环；加湿机构安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；上述清扫机构单元包括行走机构、加湿结构、吸尘机构、桌脚清扫机构，其中加湿结构、行走机构和吸尘机构为带有缺口的圆环；加湿结构安装在吸尘机构上；行走机构安装在吸尘机构上，且位于加湿结构上侧；桌脚清扫机构周向均匀的安装在吸尘机构上；桌脚清扫机构位于加湿结构与吸尘机构圆环内侧；上述桌脚清扫机构包括导向轮、弹簧、转轴、清扫结构、滑杆、滑块、滑套、滑槽，其中滑套的两侧面对称开有滑槽，且滑槽没有穿出滑套端面；滑套的一端安装在内固定环的内圆面上；两个滑块安装在滑杆一端的两侧面上；滑杆远离安装滑块的一端开有通孔；...

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；上述清扫机构单元包括行走机构、加湿结构、吸尘机构、桌脚清扫机构，其中加湿结构、行走机构和吸尘机构为带有缺口的圆环；加湿结构安装在吸尘机构上；行走机构安装在吸尘机构上，且位于加湿结构上侧；桌脚清扫机构周向均匀的安装在吸尘机构上；桌脚清扫机构位于加湿结构与吸尘机构圆环内侧；上述桌脚清扫机构包括导向轮、弹簧、转轴、清扫结构、滑杆、滑块、滑套、滑槽，其中滑套的两侧面对称开有滑槽，且滑槽没有穿出滑套端面；滑套的一端安装在内固定环的内圆面上；两个滑块安装在滑杆一端的两侧面上；滑杆远离安装滑块的一端开有通孔；滑杆安装在滑套内；转轴安装在滑杆上的孔中；导向轮安装在转轴的上端；清扫结构安装在转轴的下端；弹簧穿过滑杆与滑套，一端安装在内固定环的内圆面上，另一端与转轴配合。2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：上述吸尘机构包括外壳、吸尘单元、外固定环、吸尘孔、吸尘单元容纳腔、内固定环、第一吸尘面、第二吸尘面、第一加湿面、第二加湿面、吸尘结构腔、风扇容纳腔、水箱腔、吸尘缝、储灰尘腔，其中外壳的端面圆周方向开有环形吸尘结构腔，且吸尘结构腔的腔壁向下逐渐收缩；外壳周向开有环形储灰尘腔，且储灰尘腔位于吸尘结构腔上侧；吸尘结构腔的上侧面周向开有环形吸尘缝，且吸尘缝与储灰尘腔贯通；外壳上周向开有环形水箱腔，且水箱腔位于储灰尘腔的上侧；外壳端面上周向均匀的开有四个吸尘单元容纳腔；四个吸尘单元容纳腔靠近外壳内圆面；吸尘结构腔腔壁外侧下端开有第一吸尘面和第二吸尘面，第一吸尘面与第二吸尘面均周向开有许多吸尘孔；第一加湿面位于第一吸尘面的上侧；第二加湿面位于第二吸尘面的上侧；第一加湿面切线在第一加湿面与第一吸尘面的交接处竖直向下；第二加湿面切线在第二加湿面与第二吸尘面的交接处竖直向下；外固定环的端面周向均匀的有三个传动机构孔，外固定环的端面上开有九个外固定孔；外固定环安装在外壳的外圆面上；内固定环的端面上周向均匀的开有八个通孔，内固定环安装在外壳的内圆面上；四个吸尘单元安装在四个吸尘单元容纳腔内，且吸尘单元与储灰尘腔连接。3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人，其特征在于：上述加湿结构包括水箱、湿气出口管、储气管、出气管、进气管、抽气装置、储气管容纳腔、储气管支撑块、超声波发生器、水箱方孔、加湿结构，其中水箱上侧周向均匀的开有四个水箱方孔；三个超声波发生器周向均匀安装在水箱内的底面上；水箱安装在水箱容纳腔内；五个储气管支撑块周向均匀的安装在水箱内的底面上，储气管安装在五个储气管支撑块的端面上，且位于水箱内；四个抽气装置安装在水箱的上端面，且与四个水箱方孔配合；四个出气管分别安装在四个抽气装置的上端面；四个进气管安装在储气管的外圆面上且穿出水箱，出气管与对应的进气管连接；九个加湿结构安装在外固定环上的九个外固定孔中，且九个加湿结构的出口面向第一加湿面中间；八个加湿结构安装在内固定环上的八个通孔中，且八个加湿结构的出口面向第二加湿面中间；九个湿气出口管安装在储气管的外圆面上且穿过水箱，九个加湿结构与九个湿气出口管连接；八个湿气出口管安装在储气管的外圆面上且穿过水箱，八个湿气出口管与八个加湿结构连接。4.根据权利要求2所述的一种清扫机器人，其特征在于：上述行走机构包括驱动装置、感应片、伺服电机、驱动轮、传动机构，其中驱动装置安装在外壳的端面上；三个传动机构安装在三个传动机构孔内；三个伺服电机安装在驱动装置的外圆面上，且与三个传动机构配合；三个驱动轮安装在传动机构下端；两个感应片分别安装在驱动装置外圆面上，且位于行走机构环形缺口处。5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人，其特征在于：上述感应片为光电距离传感器。6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：上述连接结构包括第一连接板、第二连接板、第一出灰尘管、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：永春新盛环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35