柱式摆闸及其驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柱式摆闸及其驱动机构，其驱动机构包括电机、减速器、凸齿轮、驱动输出轴、凹齿轮，电机输出轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴与凸齿轮连接，凸齿轮与凹齿轮啮合，凹齿轮驱动驱动输出轴。其驱动机构结构紧凑，减速器输出端的运动只需经过一组凸齿轮与凹齿轮啮合就直接驱动了摆门组件做往返９０°间歇运动；无累积间隙，故摆门组件的晃动量很小；凸齿轮与凹齿轮集成了活动与锁止功能，故不会出现齿轮与锁止机构发生卡死的现象；驱动机构中的各旋转轴均为两端固定式结构，不存在悬臂结构，消除了运动过程中出现的圆跳动现象。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
柱式摆闸及其驱动机构
本技术涉及一种用于行人通道的道闸，特别涉及一种柱式摆闸及其驱动机构的结构。
技术介绍
目前市场上的柱式摆闸有很多种，主要结构为：电机驱动减速器，减速器通过联轴器带动齿轮组，齿轮组驱动摆门组件。这类柱式摆闸存在一些不足之处：一、啮合机构过多，导致累积间隙过大，所以摆门组件在处于锁止状态时的晃动量很大；二、锁止机构部分别由锁止凸轮、锁止凹轮、不完全齿轮和齿轮四个件共同组成这样增加了加工成本；它们之间的装配关系对零件加工的精度要求相当高，非常容易导致不完全齿轮和齿轮之间及锁止凸轮和锁止凹轮之间的卡死现象；三、齿轮之一是安装在摆门组件上，而摆门组件是安装在机箱上，机箱是由钣金件焊接而成，精度是非常差的。齿轮之一安装在机架上。这二个齿轮由于分别安装在不同的刚性体上，所以它们之间的中心距尺寸根本无法达到齿轮装配所需的精度。四、齿轮组中有三个齿轮为悬臂式安装，导致齿轮运行时的圆跳动非常大，导致齿轮的啮合工况非常差，且噪音大，严重时出现脱离啮合的现象。五、安装在摆门组件18上的齿轮，为了保证其运行正常，必须保证该齿轮与啮合齿轮之间的平行度，所以对摆门组件的安装要求非常高；六、机架为三块不同的板通过八个立柱体连接而成，首先，立柱体的高度差异直接决定了板之间的平行度关系；另外，此种联接方式很容易导致各中心轴间的空间扭曲。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上现有技术中的不足，提供一种设计更合理、运行更可靠、结构更紧凑、加工更容易、成本更低廉的柱式摆闸及其驱动机构。为实现上述目的，本技术提出一种柱式摆闸，包括驱动机构、摆门组件、机架，所述摆门组件活动装设于所述机架上，所述驱动机构安装于所述机架上并驱动所述摆门组件；所述驱动机构包括电机、减速器、凸-->齿轮、驱动输出轴、凹齿轮，所述电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述减速器输出轴与所述凸齿轮连接，所述凸齿轮与所述凹齿轮啮合，所述凹齿轮驱动所述驱动输出轴。上述的柱式摆闸，所述凸齿轮圆周被分为四等份，间隔设置为齿面部分、凸面部分，该齿面部分均匀设有轮齿，而该凸面部分为半径略大于轮齿内径、略小于轮齿外径的弧形凸面；所述凹齿轮均匀布设有轮齿，并被四个凹齿均匀分隔为四等份，所述凹齿接触面为内凹的弧形面；与该内凹的弧形面与所述凸齿轮的弧形凸面相配合时，二者的挤压摩擦力将凹齿轮锁止，使其不能动作。上述的柱式摆闸，所述驱动机构还包括离合器，其输入端与所述凹齿轮连接，其输出端与所述驱动输出轴连接。上述的柱式摆闸，还包括活动端盖，固接于所述机架上；所述驱动输出轴的输出端为扁方形结构，所述摆门组件的下端设置有扁方形插口，二者相配合；所述摆门组件的上端通过轴承装设于所述活动端盖上。上述的柱式摆闸，所述驱动机构还包括上盖、下盖，二者相固接，形成一封闭的安装腔体；所述凸齿轮与所述凹齿轮的输出轴二端分别通过轴承装设于该安装腔体内。同时，本技术提出了一种柱式摆闸的驱动机构，包括电机、减速器、凸齿轮、驱动输出轴、凹齿轮，所述电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述减速器输出轴与所述凸齿轮连接，所述凸齿轮与所述凹齿轮啮合，所述凹齿轮驱动所述驱动输出轴。上述的驱动机构，所述凸齿轮圆周被分为四等份，间隔设置为齿面部分、凸面部分，该齿面部分均匀设有轮齿，而该凸面部分为半径略大于轮齿内径、略小于轮齿外径的弧形凸面；所述凹齿轮均匀布设有轮齿，并被四个凹齿均匀分隔为四等份，所述凹齿接触面为内凹的弧形面；与该内凹的弧形面与所述凸齿轮的弧形凸面相配合时，二者的挤压摩擦力将凹齿轮锁止，使其不能动作。上述的驱动机构，还包括离合器，其输入端与所述凹齿轮连接，其输出端与所述驱动输出轴连接。上述的驱动机构，还包括上盖、下盖，二者相固接，形成一封闭的安装腔体；所述凸齿轮与所述凹齿轮的输出轴二端分别通过轴承装设于该安装腔体内。-->由于采用了以上的方案，带来了如下的有益效果：1、驱动机构部分结构紧凑，减速器输出端的运动只需经过一组凸齿轮与凹齿轮啮合就直接驱动了摆门组件做往返90°间歇运动；2、无累积间隙，故摆门组件的晃动量很小；3、凸齿轮与凹齿轮集成了活动与锁止功能，故不会出现齿轮与锁止机构发生卡死的现象；4、由于驱动机构齿轮组完全只依靠上盖与下盖进行定位，而上盖与下盖为通过螺钉连接的刚性连接体，可以确保整个驱动机构的装配精度；5、摆门组件与驱动机构之间插入式连接方式，极大的方便了产品的装配，且大大的降低了摆门组件的加工精度要求；6、驱动机构中的各旋转轴均为两端固定式结构，不存还悬臂结构，消除了运动过程中出现的圆跳动现象。【附图说明】图1是本技术实施例一结构示意图。图2是图1的A-A剖示图。图3是实施例一的上盖正视图。图4是实施例一的上盖剖视图。图5是实施例一的下盖正视图。图6是实施例一的下盖剖视图。图7是本技术齿轮结构示意图。图8是本技术实施例二结构示意图。1机芯固定螺栓、2电机、3减速器、4下盖、5凸齿轮、6第一销键、7上盖、8机架、9摆门组件、10活动端盖、11端盖固定螺栓、12驱动输出轴、13凹齿轮、14第二销键、15轴承、16轴承、17离合器、50凸齿轮5的齿面部分、51凸齿轮5的凸面部分、131凹齿轮13的凹齿。【具体实施方式】下面通过具体的实施例并结合附图对本技术作进一步详细的描述。实施例一：请参考图1所示，本例的柱式摆闸包括驱动机构、机架8、摆门组件9、活动端盖10等，驱动机构包括电机2、减速器3、下盖4、凸齿轮5、第一销键6、上盖7、驱动输出轴12、凹齿轮13、第二销键14等。工作原理是：电机2驱动减速器3，达到所需输出转速，减速器3用螺栓固定在如图3、-->图4所示的下盖4上；凸齿轮5通过第一销键6与减速器3的输出轴刚性连接，凹齿轮13通过第二销键14与驱动输出轴12刚性连接，并通过轴承15固定于上盖7与下盖4之间，上盖7的结构如图5、图6所示。驱动输出轴12由于凸齿轮5驱动凹齿轮13而做相应的运动。上盖与下盖之间利用螺钉进行紧固。整个驱动机构利用四个机芯固定螺钉1连接于机架8的水平安装板上。如图7所示，驱动输出轴12的输出端为扁方形结构，摆门组件9的下端设置有扁方形插口，当摆门组件9的下端插入到驱动输出轴端。摆门组件9的上端通过轴承16装设于活动端盖10上，活动端盖10通过固定螺栓11固定在机架上部，完成摆门组件的安装。请参考图7所示，凸齿轮5沿圆心被分为90度角的四等份，间隔设置为齿面部分50、凸面部分51，齿面部分均匀设有轮齿，而凸面部分51为半径略大于轮齿内径、略小于轮齿外径的弧形凸面。凹齿轮13同样沿圆心被分为90度角的四等份，均匀布设的轮齿被四个凹齿131均匀分隔为四等份，凹齿131接触面为内凹的弧形面，与凸齿轮的弧形凸面相配合时，二者的摩擦力就会将凹齿轮13锁止，使其不能动作，驱动输出轴12被锁止，从而达到锁止柱式摆闸的摆门组件9的作用。不管驱动方向为顺时针或逆时针，凸齿轮5每次驱动凹齿轮13转动90度角后，就会进入凹齿131与弧形凸面51相挤压的下一个90度角范围的锁止。从而，由凸齿轮5、凹齿轮13的简单配合，就能达到驱动和锁止的功能。实施例二：如图8所示，与实施例一的不同之处在于，本例中，增设了一离合器17，该离合器17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柱式摆闸，包括驱动机构、摆门组件、机架，所述摆门组件活动装设于所述机架上，所述驱动机构安装于所述机架上并驱动所述摆门组件；其特征是：所述驱动机构包括电机、减速器、凸齿轮、驱动输出轴、凹齿轮，所述电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述减速器输出轴与所述凸齿轮连接，所述凸齿轮与所述凹齿轮啮合，所述凹齿轮驱动所述驱动输出轴。

【技术特征摘要】
1、一种柱式摆闸，包括驱动机构、摆门组件、机架，所述摆门组件活动装设于所述机架上，所述驱动机构安装于所述机架上并驱动所述摆门组件；其特征是：所述驱动机构包括电机、减速器、凸齿轮、驱动输出轴、凹齿轮，所述电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述减速器输出轴与所述凸齿轮连接，所述凸齿轮与所述凹齿轮啮合，所述凹齿轮驱动所述驱动输出轴。2、如权利要求1所述的柱式摆闸，其特征是：所述凸齿轮圆周被分为四等份，间隔设置为齿面部分、凸面部分，该齿面部分均匀设有轮齿，而该凸面部分为半径略大于轮齿内径、略小于轮齿外径的弧形凸面；所述凹齿轮均匀布设有轮齿，并被四个凹齿均匀分隔为四等份，所述凹齿接触面为内凹的弧形面；与该内凹的弧形面与所述凸齿轮的弧形凸面相配合时，二者的挤压摩擦力将凹齿轮锁止，使其不能动作。3、如权利要求1或2所述的柱式摆闸，其特征是：所述驱动机构还包括离合器，其输入端与所述凹齿轮连接，其输出端与所述驱动输出轴连接。4、如权利要求1或2所述的柱式摆闸，其特征是：还包括活动端盖，固接于所述机架上；所述驱动输出轴的输出端为扁方形结构，所述摆门组件的下端设置有扁方形插口，二者相配合；所述摆门组件的上端通过轴承装设于所述活动端盖上。5、如...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建明，黄海键，夏卫华，刘玉华，罗志华，
申请(专利权)人：深圳市富士智能系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]