The utility model provides a fast measuring device for the outer diameter of a pin gear, which comprises a base, a moving clamp, a tailstock and a measuring mechanism, a rotating connection between the pin gear and a moving clamp, a tailstock and a measuring rod symmetrically distributed along the axis of the pin gear, a measuring mechanism with a measuring rod and a driving unit, and a driving unit with a driving rod embedded. To the cogging of the needle gear or to exit from the slot of the pinion gear. Drive the slider so that the measuring rod is embedded in the tooth groove of the pin gear. At the same time, the tailstock on the base compresses the furthest tooth corresponding to the tooth groove arc of the pin gear. Further modify the coarse side value of pinion gear. The device is simple, easy to operate, low cost, suitable for gear measurement, not only can measure the outer diameter, but also can measure the circular runout error of pin gear or gear. Especially when measuring the outer diameter of pin gear, not only the cycle is short and high efficiency, but also the measurement accuracy is high, and the versatility is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种针齿轮外径快速检测装置
本技术涉及针齿轮测量领域,具体的为一种针齿轮外径快速检测装置。
技术介绍
减速器是各类机械设备中广泛应用的装置,减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前,广泛应用的高精度RV机器人减速器、谐波减速器为主,它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单,但是由于柔轮的刚性不足,所以在力矩传输方面表现欠佳。而RV减速器的结构比较复杂,由电机输出轴至输入轴,输入轴再经过减速机构传递至输出部位。其中RV减速器中一个挂件零件为针齿轮,针齿轮的齿数一般为基数,针齿轮的制造和装配精度直接影响整个RV减速器的传动比。现有技术中,对针齿轮的检测精度低,测量仪器昂贵,且操作不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种针齿轮外径快速检测装置,解决了针齿轮外径测量精度低且测量难度高的问题。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种针齿轮外径快速检测装置,包括基座,基座上设有移动夹具、尾座和测量机构,针齿轮与移动夹具可旋转的连接,尾座与量棒沿针齿轮轴线对称分布;测量机构设有量棒和驱动单元,驱动单元驱动量棒嵌入到针齿轮的齿槽或从针齿轮的齿槽内退出。优选地,驱动单元包括滑杆和电机,滑杆一端与量棒连接,电机驱动滑杆在滑槽内滑动。优选地,电机通过齿轮齿条机构或摩擦轮机构驱动滑杆往复运动。优选地,滑槽内设有光栅传感器。优选地,尾座内设有电涡流传感器。优选地,移动夹具包括定位轴、连杆和移动平台,定位轴一端插入针齿轮中心孔,定位轴另一端设有盲孔,连杆一端插入盲孔,连杆另一端与移动平台螺纹连接,移动平台位于基座上。优选地 ...
【技术保护点】
1.一种针齿轮外径快速检测装置,其特征在于:包括基座(3),基座(3)上设有移动夹具、尾座和测量机构,针齿轮(5)与移动夹具可旋转的连接,尾座(32)与量棒(1)沿针齿轮(5)轴线对称分布;测量机构设有量棒(1)和驱动单元,驱动单元驱动量棒(1)嵌入到针齿轮(5)的齿槽或从针齿轮(5)的齿槽内退出。
【技术特征摘要】
1.一种针齿轮外径快速检测装置,其特征在于:包括基座(3),基座(3)上设有移动夹具、尾座和测量机构,针齿轮(5)与移动夹具可旋转的连接,尾座(32)与量棒(1)沿针齿轮(5)轴线对称分布;测量机构设有量棒(1)和驱动单元,驱动单元驱动量棒(1)嵌入到针齿轮(5)的齿槽或从针齿轮(5)的齿槽内退出。2.根据权利要求1所述的一种针齿轮外径快速检测装置,其特征在于:所述驱动单元包括滑杆(31)和电机(36),滑杆(31)一端与量棒(1)连接,电机(36)驱动滑杆(31)在滑槽(34)内滑动。3.根据权利要求2所述的一种针齿轮外径快速检测装置,其特征在于:所述电机(36)通过齿轮齿条机构或摩擦轮机构驱动滑杆(31)往复运动。4.根据权利要求2所述的一种针齿轮外径快速检测装置,其特征在于:所述滑槽(34)内设有光栅传感器(35)。5.根据权利要求1所述的一种针齿轮外径快速检测装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:余运清,丁国龙,程志毅,董红刚,
申请(专利权)人:武汉市精华减速机制造有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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