自动化工业视觉探伤设备、探伤组件及系统技术方案

本发明专利技术关于一种自动化工业视觉探伤设备、探伤组件及系统，所述的自动化工业视觉探伤设备包括有一上料装置、一探伤作业平台、一收料装置及一控制系统，该探伤作业平台包括有一上料侧及一收料侧，该上料装置及该收料装置分别对应并位于该探伤作业平台的上料侧及收料侧，该控制系统以电性连接于该探伤作业平台、上料装置及收料装置，用于进行自动化操作，该上料装置用于夹持工件至该探伤作业平台，经该探伤作业平台检测后，由该收料装置将工件移至下一站；本发明专利技术应用了自动化夹持、检测、探伤、分拣及运送等工序，同时应用人工智能分析及学习，能够依据需求快速检测且精确地完成工件的探伤，具有无污染、全自动、高效率的特点。

【技术实现步骤摘要】
自动化工业视觉探伤设备、探伤组件及系统
本专利技术涉及一种通过视觉检测产品损伤类别的设备及系统，尤指一种自动化工业视觉探伤设备、探伤组件及系统。
技术介绍
现今社会中，有许多用品或零件是圆柱状的金属工件经过各种加工所制成，例如锻造、铸造、车削等等，而工件在加工过程中，可能会因高速摩擦等原因而逐渐升温，或甚至直接进行热处里等等，而当之后工件降温冷却时，金属工件内的晶体排列而在工件表面形成裂纹，进而对于工件的结构强度造成极大的影响，现有裂纹的检测最常应用萤光法对工件进行检测，然而前述的萤光法所采用的溶剂容易会对环境造成污染，对操作者也有害，因此不宜大量使用，此外，萤光法只能应用于工件外部的检测，而在工件内部孔洞内不易观测，并且在生产线上应用不良，无法适用于工件大批量生产的检测，专利技术人有鉴于此，故对现有的技术提出了改良的方案。
技术实现思路
有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本专利技术提供一种自动化工业视觉探伤设备、探伤组件及系统，其通过自动化设备搭配自动化智能学习系统，可自动化对大批量工件进行探伤，并能够应用于生产线上，同时亦不会对环境造成污染也不会伤害人体，并且适用于工件的外侧面及内侧面的探伤。为达到上述的专利技术目的，本专利技术所采用的技术手段为设计一种自动化工业视觉探伤设备，包括有：一探伤作业平台，具有一入料侧及一出料侧，并包括有一用于夹持及移动工件的夹持装置，以及一邻近于该夹持装置的工业视觉探伤装置，其包括有一工件支架，其用于置放待测的工件；一转动装置，其设置邻近于该工件支架，用于转动待测的工件；一个以上的探伤组件，其设置邻近于该工件支架，并使用一个以上的摄像单元及一个以上的照射单元对待测工件进行检测及录像，并由一主控单元进行影像处理及分析；一上料装置，设置于该探伤作业平台的入料侧；一收料装置，设置于该探伤作业平台的出料侧；以及一控制系统，以电性连接于该探伤作业平台、上料装置及收料装置，用于进行自动化操作。较佳的是，所述的自动化探伤设备，其中，所述的探伤组件以一支撑单元连接于该探伤作业平台，并包括有一支撑部件用于连接或设置所述摄像单元、照射单元及主控单元。较佳的是，所述的自动化探伤设备，其中，所述的探伤组件为一外部探伤组，所述的外部探伤组的支撑部件呈平板状，搭载了多个呈水平间隔排列的摄像单元，并于各摄像单元之间或邻近的位置水平搭载了对应数量的照射单元。较佳的是，所述的自动化探伤设备，其中，所述的探伤组件的支撑单元为可上、下调整升降及调整该外部探伤组倾斜角度的架体。较佳的是，所述的自动化探伤设备，其中，所述的探伤组件为一内部探伤组，所述的内部探伤组的支撑部件的前端形成细长状，支撑部件与所述的主控单元连接的位置则形成三角形板状，所述的细长状的支撑部件上依延伸方向间隔排列设有多数个摄像单元及多数个位于各摄像单元之间的照射单元。较佳的是，所述的自动化探伤设备，其中，所述的探伤组件的支撑单元为具有可相对该工件支架作动的滑轨、滑台组合。较佳的是，所述的自动化探伤设备，其中，该探伤作业平台进一步于工业视觉探伤装置旁分别设置有一分拣装置及一浸油装置。较佳的是，所述的自动化探伤设备，其中，该夹持装置包括有一基座、一夹持机构及一安装于该基座与该夹持机构之间，用以带动该夹持机构相对该基座移动的一传动组件。较佳的是，所述的自动化探伤设备，其中，该工件支架包括有一滚轮底座及两对分别枢设在该滚轮底座两侧的第一滚轮及第二滚轮，各第一滚轮于边缘凸设有一定位缘，可供工件上的刀痕沿着定位缘定位。本专利技术所采用的技术手段也设计了一种自动化探伤组件，其特征在于，包括有：一主控单元，其包括有一机壳、设置于该机壳内的FPGA主机芯片，其中该FPGA主机芯片包括有一视觉采集模块、一摄影控制模块、一光源控制模块、一人工智能模块及一处理器；一连接于该主控单元的支撑部件；一个以上的摄像单元，其设置在该支撑部件并电性连接至该主控单元的FPGA主机芯片；以及一个以上的照射单元，其设置在该支撑部件并电性连接至该主控单元的FPGA主机芯片。较佳的是，所述的自动化探伤组件，其中，所述的探伤组件为一外部探伤组，所述的外部探伤组的支撑部件呈平板状，搭载了多数呈水平间隔排列的摄像单元，并于各摄像单元之间或邻近的位置水平搭载了对应数量的照射单元。较佳的是，所述的自动化探伤组件，其中，所述的探伤组件为一内部探伤组，所述的内部探伤组的支撑部件的前端形成细长状，支撑部件与所述的主控单元连接的位置则形成三角形板状，所述的细长状的支撑部件上依延伸方向间隔排列设有多数个摄像单元及多数个位于各摄像单元之间的照射单元。本专利技术所采用的技术手段亦设计了一种自动化探伤系统，包括有：一人机互动模块；一网路交换机；一个以上的探伤组件、一PLC控制单元、一人机交互系统及一智能录影设备，其中，所述的人机互动模块、探伤组件、PLC控制单元及智能录影设备以有线或无线的网路连接至该网路交换机中，所述的人机互动模块能通过网路交换机发送加工指令驱动该PLC控制单元，由PLC控制单元对应控制一自动化探伤设备中的各项电机系统及所述的探伤组件进行工业探伤及摄录，并会通过网路交换机由智能录影设备实时记录存档。较佳的是，所述的自动化探伤系统，其中，所述的人机互动模块进一步还包括监控模块、警报模块、数据统计模块，用于实现自动化探伤系统的工作状态监控、故障报警、系统急停、开启、关闭及数据统计。较佳的是，所述的自动化探伤系统，其中，该自动化探伤系统进一步连接一人机交互系统，包括有储存模块、智能分析模块、处理单元，能够通过大量的数据输入或指定特征，进而依照加工厂商的需求调整探伤组件进行探伤的方式，或使探伤组件智能学习辨识特征。较佳的是，所述的自动化探伤系统，其中，所述的智能录影设备具有一用于对具有伤痕的工件录像自动进行标注的自动标注模块。本专利技术通过前述的系统搭配设备后，能够以单色光源对工件进行探伤，同时藉由人工智能与大数据采集，对零件伤痕的不同定义标准进行工业现场的机器学习与自主伤痕检测，并能够以智能化、自动化的方式对工件进行上料、工业视觉探伤、分拣、浸油、收料等工序，取代了现有的萤光法探伤，并具有无污染、全自动、高效率的特点。附图说明图1是本专利技术的自动化探伤设备的前视图。图2是本专利技术的自动化探伤设备的上料装置的立体图。图3是本专利技术的自动化探伤设备的局部立体图。图4是本专利技术的自动化探伤设备的工业视觉探伤装置的立体图。图5是本专利技术的自动化探伤设备的外部探伤组的立体图。图6是本专利技术的自动化探伤设备的内部探伤组的立体图。图7是本专利技术的自动化探伤设备的上料装置的取料动作示意图。图8～图11是本专利技术的自动化探伤设备的夹持工件移动的动作示意图。图12是本专利技术的自动化探伤设备的工业视觉探伤装置进行探伤的前视图。图13是本专利技术的自动化探伤设备的工业视觉探伤装置进行探伤的右视图。图14是本专利技术的自动化探伤设备的工业视觉探伤装置进行探伤的左视图。图15是本专利技术的自动化探伤设备的工件以定位缘定位的放大示意图。图16是本专利技术的自动化探伤系统的方块图。具体实施方式以下配合图式及本专利技术的较佳实施例，进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段。请参阅图1所示的一种自动化探伤设备，其包括有一上料装置10、一探伤作业平台20、一收料装置30及一控制系统，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化探伤设备，其特征在于，包括有：一探伤作业平台，具有一入料侧及一出料侧，并包括有一用于夹持及移动工件的夹持装置，以及一邻近于该夹持装置的工业视觉探伤装置，其包括有一工件支架，其用于置放待测的工件；一转动装置，其设置邻近于该工件支架，用于转动待测的工件；一个以上的探伤组件，其设置邻近于该工件支架，并使用一个以上的摄像单元及一个以上的照射单元对待测工件进行检测及录像，并由一主控单元进行影像处理及分析；一上料装置，设置于该探伤作业平台的入料侧；一收料装置，设置于该探伤作业平台的出料侧；以及一控制系统，以电性连接于该探伤作业平台、上料装置及收料装置，用于进行自动化操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动化探伤设备，其特征在于，包括有：一探伤作业平台，具有一入料侧及一出料侧，并包括有一用于夹持及移动工件的夹持装置，以及一邻近于该夹持装置的工业视觉探伤装置，其包括有一工件支架，其用于置放待测的工件；一转动装置，其设置邻近于该工件支架，用于转动待测的工件；一个以上的探伤组件，其设置邻近于该工件支架，并使用一个以上的摄像单元及一个以上的照射单元对待测工件进行检测及录像，并由一主控单元进行影像处理及分析；一上料装置，设置于该探伤作业平台的入料侧；一收料装置，设置于该探伤作业平台的出料侧；以及一控制系统，以电性连接于该探伤作业平台、上料装置及收料装置，用于进行自动化操作。2.根据权利要求1所述的自动化探伤设备，其特征在于，所述的探伤组件以一支撑单元连接于该探伤作业平台，并包括有一支撑部件用于连接或设置所述摄像单元、照射单元及主控单元。3.根据权利要求2所述的自动化探伤设备，其特征在于，所述的探伤组件为一外部探伤组，所述的外部探伤组的支撑部件呈平板状，搭载了多个呈水平间隔排列的摄像单元，并于各摄像单元之间或邻近的位置水平搭载了对应数量的照射单元；所述的探伤组件的支撑单元为可上、下调整升降及调整该外部探伤组倾斜角度的架体。4.根据权利要求2所述的自动化探伤设备，其特征在于，所述的探伤组件为一内部探伤组，所述的内部探伤组的支撑部件的前端形成细长状，支撑部件与所述的主控单元连接的位置则形成三角形板状，所述的细长状的支撑部件上依延伸方向间隔排列设有多数个摄像单元及多数个位于各摄像单元之间的照射单元；所述的探伤组件的支撑单元为具有可相对该工件支架作动的滑轨、滑台组合。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动化探伤设备，其特征在于，所述探伤作业平台进一步于工业视觉探伤装置旁分别设置有一分拣装置及一浸油装置；所述夹持装置包括有一基座、一夹持机构及一安装于该基座与该夹持机构之间，用以带动该夹持机构相对该基座移动的一传动组件；所述工件支架包括有一滚轮底座及两对分别枢设在该滚轮底座两侧的第一滚轮及第二滚轮，各第一滚轮于边缘凸设有一定位缘，可利用工件上的刀痕沿着定位缘定位。6.一种自动化探...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑李明，于涛，崔兵兵，潘芳，
申请(专利权)人：南京原觉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32