本发明公开了一种自清洁检测光源系统及自清洁方法，所述系统包括：检测光源系统，用于检测钢板表面缺陷；自清洁装置，设置在所述检测光源系统中检测光源室光锥及摄像机视锥盲区位置，通过将自清洁装置设置在检测光源系统中检测光源室光锥及摄像机视锥盲区...

本发明公开了一种工业零件表面清洗装置，包括底座、零件输送模块、清洗模块、液路模块、气路模块及控制系统，所述零件输送模块和所述清洗模块分别连接于所述底座，所述液路模块和所述气路模块置于所述底座内部并分别经液路管道及气路管道与所述清洗模块相...

本发明公开了一种多目视觉表面缺陷检测系统及其检测方法，所述检测系统包括：采集端，用于采集零件图像，并上传图像数据至工控终端；工控终端，对采集端采集到的图像进检测；采集端由多组摄像机组成，在空间上形成面阵成像阵列，形成多目，且多组摄像机同...

本发明公开了一种金属板材表面缺陷检测系统及其检测方法包括：所述检测系统包括采集端，包括图像采集系统及复合光源系统；所述复合光源系统，包括若干光源室；光源室内设有白色漫反射光源及具有预定倾斜度的半透半反镜；白色漫反射光源一部分光线通过半透...

本发明提供了一种基于矩阵的图像聚类方法，涉及图像处理领域，针对现有的图像聚类算法计算复杂度高，聚类效率低下，难以适应当前的大数据环境的问题，现提出如下方案，通过对图像进行超像素图块的分割，提取各个超像素图块中的超像素中心属性，计算反映各...

本发明提供了一种场景图像中特定目标对象的匹配方法，涉及图像处理领域，针对现有的图像聚类及特征匹配算法计算复杂度高，效率低下，难以适应当前的大数据环境的问题，现提出如下方案，通过对场景图像进行超像素图块的分割，提取超像素中心属性，计算反映...

本发明公开了一种机器视觉检测方法，其特征在于，包含：包含：取得具有工件表面的工件检测区域影像；针对该工件检测区域影像的一或多个第一区域计算对应的均值u与标准偏差s；根据每一个该第一区域相对应的正向阈值、该均值u与该标准偏差s，分别计算每...

本发明公开了一种机器视觉检测方法，其特征在于，包含：取得具有复杂表面的工件检测区域影像；利用多个蒙板与算法、参数的组合，对该工件检测区域影像进行计算，以分别得到多个处理后的检测区域影像；结合该多个处理后的检测区域影像以得到检测结果检测区...

本发明公开了一种用于火焰监控的摄像监控模块，其特征在于，包含：接口模块，用于连接至点火器；摄像模块，用于拍摄该点火器相应的火焰；影像处理模块，用于对该摄像模块拍摄的影像进行算法处理，以得到包含火焰焰芯部分的影像；以及控制模块，用于实现以...

本发明公开了一种基于机器视觉的齿轮制造方法，其特征在于，包含：令摄像模块持续拍摄砂轮与齿轮的削切部分的影像；令处理模块利用机器视觉持续侦测砂轮与齿轮的削切部分的影像是否出现火花；令该齿轮绕轴心往第一方向转动，直到该处理模块利用机器视觉侦...

本发明提供一种超声波探伤装置，其包括一主体、一摆动联轴件、一感应联轴器及一探头。主体具有一套筒；摆动联轴件具有一第一端及一第二端，第一端与主体连接；感应联轴器连接于第二端；一探头连接置于感应联轴器，当探头于横移探伤过程中碰触到工件表面的...

本发明提供一种爬杆机器人，其包括一第一机体、一第二机体、一升降结构、一径向移动装置及一弧形位移装置。第一机体与第二机体各具有一爬杆结构，而能够依据杆柱的外径而适应性的调整并包覆杆柱；升降结构设置于第一机体及第二机体之间，使彼此产生升降位...

本发明为一种场景分析方法及监控装置，该场景分析方法包含有：接收拍摄获得的场景信息；对该场景信息中的不同目标进行分析，获取各该目标的特征信息；将分析获得的特征信息对外传送至外部设备，或关联所述特征信息至所述场景信息并存储于存储器，根据存储...

本发明公开一种机器人对接控制的方法及系统。该方法包括：由搜寻端的对接面向待接端的对接面发射光信号；当所述搜寻端的对接面接收到的所述待接端的对接面反射的光信号突然减弱时，确定所述待接端对接面上接收部的位置，并根据所述接收部的位置确定与所述...

本发明关于工业视觉探伤系统及探伤方法，系统包含一底座、一工件支架、单色光源照射装置及摄像装置，单色光源照射装置及摄像装置均朝向工件支架；转动装置使工件支架上的工件相对转动；单色光射进工件上窄且深的裂纹之后不易反射出来，但单色光射进工件上...

本发明公开一种基于图像螺旋线的监控方法及系统。该方法包括：获取拍摄的图像信息；基于螺旋线截取采样点或采样栅格，提取所述图像信息中目标的特征信息；根据特征数据库匹配所述特征信息对应的行为模式，当所述行为模式为异常行为时，触发告警系统进行告...

本发明关于一种自动化工业视觉探伤设备、探伤组件及系统，所述的自动化工业视觉探伤设备包括有一上料装置、一探伤作业平台、一收料装置及一控制系统，该探伤作业平台包括有一上料侧及一收料侧，该上料装置及该收料装置分别对应并位于该探伤作业平台的上料...

本发明关于一种爬行机器人及其爬杆结构，爬行机器人包括两节以上的机体及设置于机体上的爬杆结构，所述爬杆结构包括有一传动机构及分别设置于机体两侧并能通过该传动机构相对本体作动的一对以上的支撑臂，以及一个以上连接于所述支撑臂的收紧带，该收紧带...

一种爬行机器装置，用于环绕一柱体且沿着所述柱体的延伸方向进行爬行移动。这种爬行机器装置具有两节以上爬行模组以及伸缩机构。所述伸缩机构连接两节所述爬行模组，所述爬行模组具有松紧机构与拉带。在所述爬行移动中，所述两节以上爬行模组轮流设定一个...