无人机机臂折叠装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机机臂折叠装置及无人机，该无人机机臂折叠装置包括底壳、操纵部件、同步传动件及多个机臂组件，所述操纵部件用于驱动所述同步传动件，以使所述同步传动件带动多个所述机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动；多个所述机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达所述展开位置；且在所述展开位置，多个所述机臂组件的桨叶转动时互不干涉。这样，通过操纵部件实现了多个机臂组件的同步折叠(向内转动)与展开(向外转动)，桨叶旋转所需要的机臂横向空间较小降低了无人机的体积，提高了无人机产品的便携性，且桨叶无需现场安装，简化了无人机的安装过程，提升了用户检验。

UAV arm folding device and UAV

The invention relates to an unmanned aerial vehicle arm folding device and an unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle arm folding device comprises a chassis, a control component, a synchronous transmission and a plurality of arm assemblies. The control component is used to drive the synchronous transmission so that the synchronous transmission can drive the arms of the plurality of the arm assemblies to fold synchronously. The stack position rotates back and forth between the deployment position; the plurality of the arm assemblies rotate outward along the first rotation direction for a preset angle to reach the deployment position; and at the deployment position, the blades of the plurality of the arm assemblies do not interfere with each other when they rotate. In this way, the control components realize the synchronous folding (inward rotation) and unfolding (outward rotation) of multiple arm components. The smaller lateral space of the arm required for blade rotation reduces the volume of UAV, improves the portability of UAV products, and the blades do not need to be installed on site, simplifies the installation process of UAV, and promotes the UAV. User test.

【技术实现步骤摘要】
无人机机臂折叠装置及无人机
本专利技术属于飞行器
，特别是涉及一种无人机机臂折叠装置及无人机。
技术介绍
现有的无人机通常由机体、机臂组件及脚架等组件构成，机臂组件包括机臂、电机及桨叶，电机设置在机臂的末端并用于驱动桨叶旋转，脚架连接在机体底部以提供起飞时的支撑。通常，机臂及脚架与机体为一体结构，机臂在横向空间需要扩展出足够的空间以便桨叶旋转，脚架则需要在纵向上得到支撑空间。另外，桨叶使用时需现场安装。这样，使得无人机产品体积较大，不便于携带，无人机安装复杂及成本较高，导致用户体验差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有的无人机产品体积较大，不便于携带的缺陷，提供一种无人机机臂折叠装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提供一种无人机机臂折叠装置，包括底壳、操纵部件、同步传动件及多个机臂组件，所述操纵部件及同步传动件设置在所述底壳上，所述机臂组件包括转动连接在所述底壳上的机臂、设置在所述机臂上的电机及连接在所述电机的输出轴上的桨叶；所述操纵部件用于驱动所述同步传动件，以使所述同步传动件带动多个所述机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动；多个所述机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达所述展开位置；且在所述展开位置，多个所述机臂组件的桨叶转动时互不干涉。可选地，在所述折叠位置，所述机臂组件收容于所述底壳的边缘内侧。可选地，所述机臂具有转接端及自由端，所述转接端转动连接在所述底壳上，所述电机设置在所述自由端上，在所述第一旋转方向上相邻的两个所述机臂组件，其中一个所述机臂组件的自由端位于另一个所述机臂组件的转接端之上。可选地，所述同步传动件包括设置在所述底壳上方的输入齿轮、中间齿轮组及多个输出齿轮，每一所述输出齿轮固定连接在对应的所述机臂的转接端上，所述中间齿轮组啮合于所述输入齿轮与多个所述输出齿轮之间，所述输入齿轮与所述操纵部件连接，所述操纵部件可驱动所述输入齿轮相对所述底壳沿第二旋转方向转动，所述第一旋转方向与第二旋转方向同向或反向。可选地，所述中间齿轮组包括多个第一中间齿轮及多个第二中间齿轮，所述多个第一中间齿轮及多个第二中间齿轮转动连接在所述底壳上，所述输入齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮及输出齿轮依次啮合，以使得所述输入齿轮的转动能够同步带动多个所述输出齿轮转动。可选地，所述操纵部件为一旋钮，所述旋钮包括设置在所述底壳下方的旋钮本体及由下往上穿过所述底壳并连接在所述输入齿轮中心的旋钮杆，所述底壳的下表面形成一凹槽，所述旋钮本体容纳于所述凹槽中，所述旋钮本体的上表面沿圆周方向间隔设置有多个凸起骨位，所述凹槽的底部沿圆周方向间隔设置有与多个所述凸起骨位一一对应的多个锁定槽位，所述旋钮在多个所述凸起骨位进入多个所述锁定槽位时进入锁定状态，在所述锁定状态下，施加大于或等于预定的力转动所述旋钮，可使多个所述凸起骨位脱离多个所述锁定槽位。可选地，所述底壳上表面设置有由肋板结构分隔形成的第一容纳区域以及多个第二容纳区域，多个所述第二容纳区域设置在所述第一容纳区域的外围，所述同步传动件容纳于所述第一容纳区域中，多个所述机臂组件对应地容纳于多个所述第二容纳区域中。另外，本专利技术还提供了一和无人机，包括电控模块及上述的无人机机臂折叠装置，所述电控模块固定连接在所述底壳上。可选地，所述无人机还包括与所述底壳扣合的外罩，所述外罩由上往下罩住所述电控模块、同步传动件及多个所述机臂组件，以形成盒状的无人机。可选地，所述底壳及外罩呈方形，所述底壳四条边上分别设置一所述机臂组件。可选地，所述底壳的侧部形成有对接平面，所述外罩的开口端面与所述对接平面贴合，所述底壳的侧面上位于所述对接平面上方的位置设置有卡孔，所述外罩的内侧设置有可卡入所述卡孔中的卡凸，在所述折叠位置，所述机臂组件位于所述对接平面的内侧。可选地，所述电控模块设置于多个所述机臂组件之间且位于所述同步传动件的上方。可选地，所述电控模块包括电控上壳、电控下壳、飞控模块、电路控制板及电池，所述电控上壳及电控下壳相互扣合以形成封闭空间，所述飞控模块、电路控制板及电池设置在所述封闭空间中。可选地，所述无人机还包括转动连接在所述底壳下方的多个支撑杆，多个所述支撑杆可在打开位置与收容位置之间来回转动；在所述收容位置，所述支撑杆被形成在所述底壳上的一卡块卡住；在所述打开位置，所述支撑杆被形成在所述底壳上的一卡口卡住。可选地，所述无人机还包括设置在所述底壳下方的多个脚垫，所述脚垫的下表面处于无人机的最下方。根据本专利技术的无人机机臂折叠装置及无人机，通过操纵部件驱动同步传动件，以使同步传动件带动多个机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动，多个机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达展开位置；且在展开位置，多个机臂组件的桨叶转动时互不干涉。这样，通过操纵部件实现了多个机臂组件的同步折叠(向内转动)与展开(向外转动)，桨叶旋转所需要的机臂横向空间较小降低了无人机的体积，提高了无人机产品的便携性，且桨叶无需现场安装，简化了无人机的安装过程，提升了用户检验。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的无人机的立体图；图2是图1的另一视角图；图3是本专利技术一实施例提供的无人机的分解图；图4是本专利技术一实施例提供的无人机去掉外罩之后的立体图(折叠位置)；图5是本专利技术一实施例提供的无人机的立体图(展开位置)；图6是图5的另一视角图；图7是本专利技术一实施例提供的无人机其机臂组件的示意图；图8是图7的另一视角图；图9是本专利技术一实施例提供的无人机其电控模块的分解图；图10是本专利技术一实施例提供的无人机的俯视图；图11是沿10中A-A方向的剖视图；图12是图11中a处的放大图；图13是图11中b处的放大图；图14是本专利技术一实施例提供的无人机其各个安装模块的分解图。说明书中的附图标记如下：1、底壳；11、肋板结构；12、第一容纳区域；13、第二容纳区域；14、凹槽；141、锁定槽位；15、对接平面；16、卡孔；17、卡块；18、卡口；19、旋转柱；2、操纵部件(旋钮)；21、旋钮本体；211、凸起骨位；22、旋钮杆；3、同步传动件；31、输入齿轮；32、中间齿轮组；321、第一中间齿轮；322、第二中间齿轮；33、输出齿轮；4、机臂组件；41、机臂；411、转接端；412、自由端；42、电机；43、桨叶；44、沉头螺丝；45、固定片；46、光流模块；47、指示灯；5、外罩；51、开口端面；52、卡凸；6、电控模块；61、电控上壳；62、电控下壳；63、飞控模块；64、电路控制板；65、电池；66、封闭空间；67、支撑柱；7、支撑杆；8、脚垫；9、螺钉；10、转轴螺钉。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本文中的上、下是指无人机正常放置于水平面时的方位。如图1至图12所示，本专利技术一实施例提供的无人机，包括底壳1、操纵部件2、同步传动件3、多个机臂组件4、与所述底壳1扣合的外罩5及电控模块6。其中，底壳1、操纵部件2、同步传动件3及多个机臂组件4构成无人机机臂折叠装置。如图4、图7及图8所示，所述机臂组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，包括底壳、操纵部件、同步传动件及多个机臂组件，所述操纵部件及同步传动件设置在所述底壳上，所述机臂组件包括转动连接在所述底壳上的机臂、设置在所述机臂上的电机及连接在所述电机的输出轴上的桨叶；所述操纵部件用于驱动所述同步传动件，以使所述同步传动件带动多个所述机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动；多个所述机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达所述展开位置；且在所述展开位置，多个所述机臂组件的桨叶转动时互不干涉。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，包括底壳、操纵部件、同步传动件及多个机臂组件，所述操纵部件及同步传动件设置在所述底壳上，所述机臂组件包括转动连接在所述底壳上的机臂、设置在所述机臂上的电机及连接在所述电机的输出轴上的桨叶；所述操纵部件用于驱动所述同步传动件，以使所述同步传动件带动多个所述机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动；多个所述机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达所述展开位置；且在所述展开位置，多个所述机臂组件的桨叶转动时互不干涉。2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠装置，其特征在于，在所述折叠位置，所述机臂组件收容于所述底壳的边缘内侧。3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述机臂具有转接端及自由端，所述转接端转动连接在所述底壳上，所述电机设置在所述自由端上，在所述第一旋转方向上相邻的两个所述机臂组件，其中一个所述机臂组件的自由端位于另一个所述机臂组件的转接端之上。4.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述同步传动件包括设置在所述底壳上方的输入齿轮、中间齿轮组及多个输出齿轮，每一所述输出齿轮固定连接在对应的所述机臂的转接端上，所述中间齿轮组啮合于所述输入齿轮与多个所述输出齿轮之间，所述输入齿轮与所述操纵部件连接，所述操纵部件可驱动所述输入齿轮相对所述底壳沿第二旋转方向转动，所述第一旋转方向与第二旋转方向同向或反向。5.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述中间齿轮组包括多个第一中间齿轮及多个第二中间齿轮，所述多个第一中间齿轮及多个第二中间齿轮转动连接在所述底壳上，所述输入齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮及输出齿轮依次啮合，以使得所述输入齿轮的转动能够同步带动多个所述输出齿轮转动。6.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述操纵部件为一旋钮，所述旋钮包括设置在所述底壳下方的旋钮本体及由下往上穿过所述底壳并连接在所述输入齿轮中心的旋钮杆，所述底壳的下表面形成一凹槽，所述旋钮本体容纳于所述凹槽中，所述旋钮本体的上表面沿圆周方向间隔设置有多个凸起骨位，所述凹槽的底部沿圆周方向间隔设置有与多个所述凸起骨位一一对应的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭朝雄，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44