一种无人机用快插式机臂制造技术

技术编号:19023901 阅读:74 留言:0更新日期:2018-09-26 19:11
本实用新型专利技术公开了一种无人机用快插式机臂,包括固定桩、连接环、首端管、收放条、尾端管、转动钮、固定钮、滑槽、支撑条、套盒、弹簧、卡槽、压块、卡块、插槽和弧形片。本实用新型专利技术的有益效果是:支撑条的长度大于尾端管的直径,使得尾端管在进行折叠后能被收起,和首端管保持平行,减少占用空间;弹簧分别固定连接压块和连接环,且弹簧位于连接环内部,使得弹簧可在不挤压时将压块收起,空出一个卡槽,从而使卡块可以轻松卡进;固定钮为螺纹结构,且支撑条一端设有和固定钮相适配的螺纹孔,使得固定钮可通过摩擦力使支撑条和套盒之间形成稳定的连接,便于调节首端管和尾端管的距离,从而便于调节折叠的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用快插式机臂
本技术涉及一种机臂,具体为一种无人机用快插式机臂,属于航空零部件领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。申请号为201620900374.3的中国专利公布了一种无人机机臂用折叠件,该设备虽然实现了折叠的目的,但是整体结构较为复杂,为无人机带来了很多的重量负担,而且安装过程不方便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述现有的无人机机臂整体结构较为复杂,为无人机带来了很多的重量负担,而且安装过程不方便的问题而提供一种无人机用快插式机臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种无人机用快插式机臂,包括固定桩、连接环、首端管、收放条和尾端管,所述固定桩一端外侧设有连接环,所述连接环内部卡接首端管,所述首端管一端通过收放条连接尾端管,所述尾端管一端设有弧形片;所述连接环两侧均设有卡槽,所述卡槽内部安装压块,所述压块外侧套设弹簧;所述收放条由支撑条和套盒构成,所述套盒一端设有转动钮,且所述套盒内部套设所述支撑条,所述支撑条一端安装所述转动钮,且所述支撑条一端设有固定钮,所述固定钮外侧设有滑槽;所述首端管一端两侧均设有卡块,且所述首端管一端设有插槽,所述插槽内部卡接弧形片。优选的,所述支撑条的长度大于尾端管的直径。优选的,所述弹簧分别固定连接压块和连接环,且所述弹簧位于连接环内部。优选的,所述固定钮为螺纹结构,且所述支撑条一端设有和固定钮相适配的螺纹孔。优选的,所述套盒的长度小于弧形片的宽度。优选的,所述收放条两端分别通过转动钮连接首端管和尾端管。本技术的有益效果是:1、支撑条的长度大于尾端管的直径,使得尾端管在进行折叠后能被收起,和首端管保持平行,减少占用空间;弹簧分别固定连接压块和连接环,且弹簧位于连接环内部,使得弹簧可在不挤压时将压块收起,空出一个卡槽,从而使卡块可以轻松卡进;固定钮为螺纹结构,且支撑条一端设有和固定钮相适配的螺纹孔,使得固定钮可通过摩擦力使支撑条和套盒之间形成稳定的连接,便于调节首端管和尾端管的距离,从而便于调节折叠的角度;套盒的长度小于弧形片的宽度,使得弧形片能构卡进插槽内,从而使得首端管和尾端管之间形成稳定连接;收放条两端分别通过转动钮连接首端管和尾端管,使得首端管和尾端管之间的连接更加灵活,以便进行折叠角度的调节。2、该装置通过能同时实现折叠和快插的效果,使得机臂的安装和拆卸过程更加方便,同时很好的节约了空间,具有很好的实用价值,适合推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术收放条结构示意图。图3为本技术连接环结构示意图。图4为本技术首端管结构示意图。图5为本技术尾端管结构示意图。图中:1、固定桩;2、连接环;3、首端管;4、收放条;5、尾端管;6、转动钮;7、固定钮;8、滑槽;9、支撑条;10、套盒;11、弹簧;12、卡槽;13、压块;14、卡块;15、插槽;16、弧形片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-5所示,一种无人机用快插式机臂,包括固定桩1、连接环2、首端管3、收放条4和尾端管5,固定桩1一端外侧设有连接环2,可使机臂和机身之间实现快插式连接,连接环2内部卡接首端管3,主要起到和机身连接的作用,首端管3一端通过收放条4连接尾端管5,主要起到连接机翼的作用,尾端管5一端设有弧形片16,可卡到插槽15中,使尾端管5和首端管3之保持竖直;连接环2两侧均设有卡槽12,可供卡块14卡进,使首端管3和固定桩1稳定连接,卡槽12内部安装压块13,可通过挤压使卡块14脱离卡槽12,便于拆卸,压块13外侧套设弹簧11,可在不挤压时将压块13收起,空出一个卡槽12;收放条4由支撑条9和套盒10构成,套盒10一端设有转动钮6,可以和首端管3连接,且套盒10内部套设支撑条9,一端通过转动钮6和尾端管5活动连接,支撑条9一端安装转动钮6,起到活动连接的作用,且支撑条9一端设有固定钮7,可进行旋拧松开或者收紧,使支撑条9卡住套盒10,固定钮7外侧设有滑槽8,可供固定钮7进行移动;首端管3一端两侧均设有卡块14,可卡进卡槽12中,帮助固定,且首端管3一端设有插槽15,插槽15内部卡接弧形片16,使得首端管3和尾端管5之间形成稳定连接。实施例2请继续参阅图1-5所示,与实施例1的区别在于,支撑条9的长度大于尾端管5的直径,使得尾端管5在进行折叠后能被收起,和首端管3保持平行,减少占用空间。弹簧11分别固定连接压块13和连接环2,且弹簧11位于连接环2内部,使得弹簧11可在不挤压时将压块13收起,空出一个卡槽12,从而使卡块14可以轻松卡进。固定钮7为螺纹结构,且支撑条9一端设有和固定钮7相适配的螺纹孔,使得固定钮7可通过摩擦力使支撑条9和套盒10之间形成稳定的连接,便于调节首端管3和尾端管5的距离,从而便于调节折叠的角度。套盒10的长度小于弧形片16的宽度,使得弧形片16能构卡进插槽15内,从而使得首端管3和尾端管5之间形成稳定连接。收放条4两端分别通过转动钮6连接首端管3和尾端管5,使得首端管3和尾端管5之间的连接更加灵活,以便进行折叠角度的调节。本技术在使用时,首先将卡块14按住,并将首端管3该端卡接到连接环2内部,至不能拉动首端管3为止;然后需要折叠时,松开固定钮7,抽离尾端管5,抽离到支撑条9完全漏出即可进行折叠;拆卸时可用手安装两个压块13,压至最底部时即可将首端管3拿出。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用快插式机臂,包括固定桩(1)、连接环(2)、首端管(3)、收放条(4)和尾端管(5),其特征在于:所述固定桩(1)一端外侧设有连接环(2),所述连接环(2)内部卡接首端管(3),所述首端管()3一端通过收放条(4)连接尾端管(5),所述尾端管(5)一端设有弧形片(16);所述连接环(2)两侧均设有卡槽(12),所述卡槽(12)内部安装压块(13),所述压块(13)外侧套设弹簧(11);所述收放条(4)由支撑条(9)和套盒(10)构成,所述套盒(10)一端设有转动钮(6),且所述套盒(10)内部套设所述支撑条(9),所述支撑条(9)一端安装所述转动钮(6),且所述支撑条(9)一端设有固定钮(7),所述固定钮(7)外侧设有滑槽(8);所述首端管(3)一端两侧均设有卡块(14),且所述首端管(3)一端设有插槽(15),所述插槽(15)内部卡接弧形片(16)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用快插式机臂,包括固定桩(1)、连接环(2)、首端管(3)、收放条(4)和尾端管(5),其特征在于:所述固定桩(1)一端外侧设有连接环(2),所述连接环(2)内部卡接首端管(3),所述首端管()3一端通过收放条(4)连接尾端管(5),所述尾端管(5)一端设有弧形片(16);所述连接环(2)两侧均设有卡槽(12),所述卡槽(12)内部安装压块(13),所述压块(13)外侧套设弹簧(11);所述收放条(4)由支撑条(9)和套盒(10)构成,所述套盒(10)一端设有转动钮(6),且所述套盒(10)内部套设所述支撑条(9),所述支撑条(9)一端安装所述转动钮(6),且所述支撑条(9)一端设有固定钮(7),所述固定钮(7)外侧设有滑槽(8);所述首端管(3)一端两侧均设有卡块(14),且所述首端管(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李喆凌李鹏展宋煜尧朱浈赵丽萍龚诗婷
申请(专利权)人:天津华凌宇科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津,12

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