The utility model discloses a folding mechanism of a threaded UAV arm with self-locking, which comprises a first connector (1), a second connector (2), a self-locking stop ring (3), a connecting nut (4), a spring press plate (5) and a hinge shaft (6), and the first connector (1) is arranged on a cylinder surface and is arranged from top to bottom sequentially. The outer thread (7), the retaining ring (8) and the first mounting hole (9) of the first connector (1) are fixed with a spring pressure plate (5), and the self-locking stop ring (3) is sleeved on the outer surface of the spring pressure plate (5), and the top surface of the self-locking stop ring (3) is evenly distributed around its circumference with a plurality of skew teeth (10), and the self-locking stop ring (3). A finite position table (11) is arranged on the inner wall, and a spring (12) is fixed between the self-locking stop ring (3) and the spring pressure plate (5). The utility model has the advantages of compact structure, firm connection, anti-loosening, simple operation and large folding angle.
【技术实现步骤摘要】
一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构
本技术涉及无人机机臂折叠结构的
,特别是一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构。
技术介绍
随着多旋翼无人机的发展,其应用越来越广,本质上,多旋翼无人机主要分为消费级和工业级两大类,消费级无人机体积小,易携带,广泛应用于日常个人娱乐等方面;而工业级无人机体积却相对较大,为了更方便的携带,采用无人机机臂折叠设计是一种非常实用的解决方案,然而现有的无人机机臂折叠机构存在连接不稳固、易松动、连接机臂部件无锁紧等缺陷,严重影响无人机飞行安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、连接牢固、防松动、操作简单、折叠角度大的带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构,它包括第一连接件、第二连接件、自锁止动圈、连接螺母、弹簧压板和铰链轴,所述第一连接件的柱面上且从上往下顺次设置有外螺纹、挡环和第一安装孔,第一连接件的外部固设有弹簧压板,自锁止动圈套设于弹簧压板的外部,自锁止动圈的顶表面上且绕其圆周方向均匀分布有多个斜齿,自锁止动圈的内壁上设置有限位台,自锁止动圈与弹簧压板之间固连有弹簧,限位台位于挡环下方;所述第二连接件的下端部经铰链轴铰接于第一连接件的顶部,第二连接件的外部套设有连接螺母,连接螺母的内螺纹与外螺纹螺纹连接,连接螺母的底部设置有反斜齿,反斜齿的齿向与斜齿的齿向相反,反斜齿与斜齿啮合且使弹簧压缩,所述第二连接件的柱面上开设有第二安装孔。所述第一连接件的顶部设置有第一铰接孔,第二连接件的底部设置有第二铰接孔,第一铰接孔与第二铰接孔之 ...
【技术保护点】
1.一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构,其特征在于:它包括第一连接件(1)、第二连接件(2)、自锁止动圈(3)、连接螺母(4)、弹簧压板(5)和铰链轴(6),所述第一连接件(1)的柱面上且从上往下顺次设置有外螺纹(7)、挡环(8)和第一安装孔(9),第一连接件(1)的外部固设有弹簧压板(5),自锁止动圈(3)套设于弹簧压板(5)的外部,自锁止动圈(3)的顶表面上且绕其圆周方向均匀分布有多个斜齿(10),自锁止动圈(3)的内壁上设置有限位台(11),自锁止动圈(3)与弹簧压板(5)之间固连有弹簧(12),限位台(11)位于挡环(8)下方;所述第二连接件(2)的下端部经铰链轴(6)铰接于第一连接件(1)的顶部,第二连接件(2)的外部套设有连接螺母(4),连接螺母(4)的内螺纹与外螺纹(7)螺纹连接,连接螺母(4)的底部设置有反斜齿(13),反斜齿(13)的齿向与斜齿(10)的齿向相反,反斜齿(13)与斜齿(10)啮合且使弹簧(12)压缩,所述第二连接件(2)的柱面上开设有第二安装孔(14)。
【技术特征摘要】
1.一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构,其特征在于:它包括第一连接件(1)、第二连接件(2)、自锁止动圈(3)、连接螺母(4)、弹簧压板(5)和铰链轴(6),所述第一连接件(1)的柱面上且从上往下顺次设置有外螺纹(7)、挡环(8)和第一安装孔(9),第一连接件(1)的外部固设有弹簧压板(5),自锁止动圈(3)套设于弹簧压板(5)的外部,自锁止动圈(3)的顶表面上且绕其圆周方向均匀分布有多个斜齿(10),自锁止动圈(3)的内壁上设置有限位台(11),自锁止动圈(3)与弹簧压板(5)之间固连有弹簧(12),限位台(11)位于挡环(8)下方;所述第二连接件(2)的下端部经铰链轴(6)铰接于第一连接件(1)的顶部,第二连接件(2)的外部套设有连接螺母(4),连接螺母(4)的内螺纹与外螺纹(7)螺纹连接,连接螺母(4)的底部设置有反斜齿(13),反斜齿(13)的齿向与斜齿(10)的齿向相反,反斜齿(13)与斜齿(10)啮合且使弹簧(12)压缩,所述第二连接件(2)的柱面上开设有第二安装孔(14)。2.根据权利要求1所述的一种带自锁...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓波,邱胜蓝,陈龙,
申请(专利权)人:成都优艾维智能科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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