一种旋翼用折叠式机构制造技术

本发明专利技术涉及一种旋翼用折叠式机构，其特殊之处在于，包括连接在一起的轨道机构和传动机构，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。本申请的优点在于，实现了旋翼机构的自由的折叠与开启。

A folding mechanism for rotor

The invention relates to a folding mechanism for a rotor, which is special in that it includes a rail mechanism and a transmission mechanism connected together. The rail mechanism is composed of an arc track, a bearing mounted on the track and a bearing seat used for fixing the bearing. The end of the bearing seat is a fixed bearing and the end is an external screw. Grain structure. The advantage of this application is that it realizes the free folding and opening of the rotor mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼用折叠式机构
本专利技术涉及一种旋翼用折叠式机构，属于旋翼折叠机构

技术介绍
随着低空飞行器的不断的研究和发展，汽车状的水陆空三用的飞行器越来越受到关注，飞行器常用的旋翼装置是飞行器的重要的组成部分，但是现有的旋翼结构安装到飞行设备上后，占用的空间较大，且折叠后暴露在车体外，当水陆空三用设备不需要在空中飞行的时候，旋翼就显得不美观，而且影响设备在陆地上或者水上运行的平衡性，所以在飞行器的研发中，人们亟待解决的是一种可以随时打开或者折叠的并且折叠后可以隐藏在车体仓内的旋翼装置。
技术实现思路
本专利技术针对现有的旋翼装置折叠后暴露在外面的问题，提供一种可以随时折叠和打开的旋翼结构，这种旋翼结构折叠后隐藏在车体仓内。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋翼用折叠式机构，其特殊之处在于，包括连接在一起的轨道机构和传动机构，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。在上述技术方案的基础上，本专利技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：进一步，所述的传动机构包括齿轮箱、杆套、内连接杆、齿轮箱马达和液压缸，内连接杆安装在杆套内，且内连接杆的两端各通过螺母固定安装一个圆锥轴承，在内连接杆上还安装一个连接杆齿轮，连接杆齿轮在杆套的开口处与齿轮箱的输出齿轮咬合，齿轮箱由齿轮箱马达驱动，齿轮箱由第二固定板固定在杆套上，齿轮箱马达由第一固定板固定在杆套上，轴承座的外螺纹端与杆套连接，液压缸的输出端通过轴连接到第一固定板的连接耳上。进一步，所述的轨道为夹轨滑道，所述的轴承座端部固定的轴承有两个，两个轴承夹持住轨道。进一步，所述的杆套的另一端安装L形的连接杆。进一步，所述的连接杆的端部安装旋翼机构。进一步，所述的液压缸上安装有固定转盘。本专利技术的优点在于：采用弧形的轨道，并在液压缸的作用下，实现了旋翼装置在水平位置的折叠，通过设置电机带动的齿轮箱的结构，实现旋翼在垂直位置上的旋转折叠，两者结合之后，实现在了旋翼的整体的折叠。附图说明图1为本申请的一种旋翼用折叠式机构的结构示意图；图2为图1中的轨道机构及传动机构的结构示意图；图3为图2中的内连接杆的结构示意图；图4为图1中的轨道机构的结构示意图。附图标记记录如下：1-轨道机构，1.1-轨道，1.2-轴承，1.3-轴承座，2-传动机构，2.1-齿轮箱，2.2-杆套，2.3-内连接杆，2.4-齿轮箱马达，2.5-液压缸，2.6-圆锥轴承，2.7-连接杆齿轮，2.8-第一固定板，2.9-第二固定板，2.10-固定转盘，3-连接杆，4-旋翼机构。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。一种旋翼用折叠式机构(参见图1-图4)，包括连接在一起的轨道机构1和传动机构2，所述的轨道机构1是由弧形的轨道1.1和安装在轨道1.1上的轴承1.2以及用于固定轴承的轴承座1.3组成，轴承座1.3一端的端部固定轴承1.2，一端为外螺纹结构。在上述技术方案的基础上，本专利技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：所述的传动机构2(参见图2)包括齿轮箱2.1、杆套2.2、内连接杆2.3、齿轮箱马达2.4和液压缸2.5，内连接杆2.3安装在杆套2.2内，且内连接杆2.3的两端各通过螺母固定安装一个圆锥轴承2.6，在内连接杆2.3上还安装一个连接杆齿轮2.7，连接杆齿轮2.7在杆套2.2的开口处与齿轮箱2.1的输出齿轮咬合，齿轮箱2.1由齿轮箱马达2.4驱动，齿轮箱2.1由第二固定板2.9固定在杆套上，齿轮箱马达2.4由第一固定板2.8固定在杆套2.2上，轴承座1.3的外螺纹端与杆套2.2连接，液压缸2.5的输出端通过轴连接到第一固定板2.8的连接耳上。所述的轨道1.1为夹轨滑道，所述的轴承座1.3端部固定的轴承1.2有两个，两个轴承1.2夹持住轨道1.1(参见图4)。所述的杆套2.2的另一端安装L形的连接杆3(参见图1)。所述的连接杆3的端部安装旋翼机构4(参见图1)。所述的液压缸2.5上安装有固定转盘2.10(参见图2)。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼用折叠式机构，其特征在于，包括连接在一起的轨道机构和传动机构，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼用折叠式机构，其特征在于，包括连接在一起的轨道机构和传动机构，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。2.根据权利要求1所述的旋翼用折叠式机构，其特征在于，所述的传动机构包括齿轮箱、杆套、内连接杆、齿轮箱马达和液压缸，内连接杆安装在杆套内，且内连接杆的两端各通过螺母固定安装一个圆锥轴承，在内连接杆上还安装一个连接杆齿轮，连接杆齿轮在杆套的开口处与齿轮箱的输出齿轮咬合，齿轮箱由齿轮箱马达驱动，齿轮箱由第二固定板固定在杆套...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，
申请(专利权)人：徐涛，
类型：发明
国别省市：山东,37