无人机用可伸缩喷头制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机用可伸缩喷头，包括机体、支撑架、螺旋弹簧、液压油箱、输送管、连接头、液压柱、喷头、安装头、稳定板、油泵、定位板、电动机、滚珠、减震弹簧、轴承和旋转轴。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在机体底部连接稳定板和旋转轴，且在稳定板顶部连接螺旋弹簧，使得工作中旋转轴可以在电动机的带动下转动，进而使稳定板和其底部的液压柱转动，喷头喷洒物料的范围增加，工作效率得到提高。且旋转时，稳定板顶部的螺旋弹簧和支撑架起到缓冲减震的作用，螺旋弹簧随着稳定板转动伸长和收缩，保证稳定板旋转时震动减小。支撑架顶部的滚珠与稳定板顶部接触，稳定板转动与支撑架顶部产生滚动摩擦，减震弹簧受到挤压收缩。

【技术实现步骤摘要】
无人机用可伸缩喷头
本技术涉及一种伸缩喷头，具体为无人机用可伸缩喷头，属于喷头应用领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，可反复使用多次。随着农业技术的不断发展，无人机越来越多的运用到农业中，运用底部的喷头喷洒农药。经检测，中国专利申请号为201720367839.8的专利，公开了一种植保无人机用可伸缩喷头，包括包括固定在机臂下方且设有内螺纹的螺纹套筒。上述专利中套筒在使用时存在以下不足。使用时伸缩喷头安全性能低，震动大，喷头工作稳定性能查差，容易损坏，且喷头工作范围有限，喷洒的面积小，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中无人机喷头伸缩不稳定，喷洒面积较小的问题，而提出的无人机用可伸缩喷头。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，无人机用可伸缩喷头，包括机体、液压柱和喷头，所述机体底部一侧连接有液压油箱，且所述液压油箱内部安装有油泵，所述机体顶部中端连接有对称设置的两组定位板，所述定位板底部连接有液压柱，且两组所述液压柱之间连接有稳定板，所述稳定板底部连接有喷头。所述稳定板内部连接有旋转轴，且所述旋转轴两端均贯穿所述定位板，所述稳定板顶部与所述机体底部之间均匀连接有若干个螺旋弹簧，所述机体底部在所述若干个所述螺旋弹簧之间安装有若干个支撑架，所述支撑架顶部活动连接有滚珠。优选的，所述液压柱上部一侧连接有连接头，且油泵通过输送管和连接头连接液压柱。优选的，所述喷头顶部一侧连接有安装头，且安装头距离液压柱底部到厘米。优选的，所述旋转轴两端与两组定位板的连接处均安装有轴承，且旋转轴一端安装有电动机。优选的，所述支撑架内部设置有减震弹簧，且支撑架垂直于稳定板。优选的，所述稳定板在两组定位板之间呈水平设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过在喷头顶部连接液压柱，且将液压连接油泵，使得工作中液压柱可以带动喷头上下运动，进而使喷头伸缩。采用液压柱带动喷头伸缩，喷头工作中的稳定性能更好，且伸缩稳定，事故出现率较低不会损坏喷头，伸缩的震动小。2、通过在机体底部连接稳定板和旋转轴，且在稳定板顶部连接螺旋弹簧，使得工作中旋转轴可以在电动机的带动下转动，进而使稳定板和其底部的液压柱转动，喷头喷洒物料的范围增加，工作效率得到提高。且旋转时，稳定板顶部的螺旋弹簧和支撑架起到缓冲减震的作用，螺旋弹簧随着稳定板转动伸长和收缩，保证稳定板旋转时震动减小。支撑架顶部的滚珠与稳定板顶部接触，稳定板转动与支撑架顶部产生滚动摩擦，减震弹簧受到挤压收缩，既不影响稳定板的正常运动，同时底部的喷头工作稳定性能更好。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术支撑架内部结构示意图。图3为本技术图1中A处细节放大结构示意图。图中：1、机体；2、支撑架；3、螺旋弹簧；4、液压油箱；5、输送管；6、连接头；7、液压柱；8、喷头；9、安装头；10、稳定板；11、油泵；12、定位板；13、电动机；14、滚珠；15、减震弹簧；16、轴承；17、旋转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3所示，无人机用可伸缩喷头，包括机体1、液压柱7和喷头8，机体1底部一侧连接有液压油箱4，且液压油箱4内部安装有油泵11，机体1顶部中端连接有对称设置的两组定位板12，定位板12底部连接有液压柱7，且两组液压柱7之间连接有稳定板10，稳定板10底部连接有喷头8，工作中液压油箱4通过油泵11和输送管5连接液压柱7，带动液压柱7运动，进而使液压柱7可以在机体1底部上下稳定的运动，喷头8工作中随着液压柱7运动，同时稳定板10方便液压柱7的安装，在液压柱7伸缩时在顶部起到支撑作用；稳定板10内部连接有旋转轴17，且旋转轴17两端均贯穿定位板12，稳定板10顶部与机体1底部之间均匀连接有若干个螺旋弹簧3，机体1底部在若干个螺旋弹簧3之间安装有若干个支撑架2，支撑架2顶部活动连接有滚珠14，旋转轴17在电动机13的带动下转动，进而使稳定板10和其底部的液压柱4转动，喷头喷洒物料的范围增加，工作效率得到提高，且旋转时，稳定板10顶部的螺旋弹簧3和支撑架2起到缓冲减震的作用，螺旋弹簧3随着稳定板10转动伸长和收缩，保证稳定板10旋转时震动减小，支撑架2顶部的滚珠14与稳定板10顶部接触，稳定板10转动与支撑架2顶部产生滚动摩擦，减震弹簧15受到挤压收缩，提高稳定板10的工作稳定性。实施例2此外，请根据图1-3所示，其与上述实施例的区别在于：液压柱7上部一侧连接有连接头6，且油泵11通过输送管5和连接头6连接液压柱7，工作中液压油箱4通过油泵11和输送管5与液压柱7一侧的连接头6连接，方便液压油进出液压柱7，进而方便控制液压柱7运动。喷头8顶部一侧连接有安装头9，且安装头9距离液压柱7底部5到10厘米，喷头8通过安装头9与外部输送物料的管道连接，保证喷头8工作时不影响液压柱7的运动。旋转轴17两端与两组定位板12的连接处均安装有轴承16，且旋转轴17一端安装有电动机13，电动机13可以带动旋转轴17转动，且旋转轴17通过轴承16与定位板12呈活动连接，定位板12不影响旋转轴17的转动。支撑架2内部设置有减震弹簧15，且支撑架2垂直于稳定板10，稳定板10转动中挤压支撑架2，支撑架2内部的减震弹簧15受到压缩推动滚珠14与稳定板10紧密的接触，稳定板10受力均匀。稳定板10在两组定位板12之间呈水平设置，稳定板10不易在两组定位板12之间倾斜，底部的液压柱7和喷头8工作中稳定性能更好。本技术在使用时，首先，将液压油箱4通过油泵11和输送管5与液压柱7一侧的连接头6连接，喷头8一侧的安装头9通过管道与物料盛放器械连接。无人机飞上空中，喷头8将物料喷洒出来。无人机工作时可根据实际的工作需要，在底部通过遥控器控制启动油泵11，带动液压柱7上下伸缩带动喷头8上下运动，调整喷头8的高度位置，使喷头8工作更加方便。同时工作中可以根据喷洒范围的大小，通过遥控器控制启动电动机13，带动旋转轴17转动，进而带动稳定板10和其底部的液压柱7以及喷头8在垂直方向上转动，转动的角度范围在30到150度之间，提高喷,8工作中喷洒的范围。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机用可伸缩喷头，包括机体（1）、液压柱（7）和喷头（8），其特征在于：所述机体（1）底部一侧连接有液压油箱（4），且所述液压油箱（4）内部安装有油泵（11），所述机体（1）顶部中端连接有对称设置的两组定位板（12），所述定位板（12）底部连接有液压柱（7），且两组所述液压柱（7）之间连接有稳定板（10），所述稳定板（10）底部连接有喷头（8）；所述稳定板（10）内部连接有旋转轴（17），且所述旋转轴（17）两端均贯穿所述定位板（12），所述稳定板（10）顶部与所述机体（1）底部之间均匀连接有若干个螺旋弹簧（3），所述机体（1）底部在所述若干个所述螺旋弹簧（3）之间安装有若干个支撑架（2），所述支撑架（2）顶部活动连接有滚珠（14）。

【技术特征摘要】
1.无人机用可伸缩喷头，包括机体（1）、液压柱（7）和喷头（8），其特征在于：所述机体（1）底部一侧连接有液压油箱（4），且所述液压油箱（4）内部安装有油泵（11），所述机体（1）顶部中端连接有对称设置的两组定位板（12），所述定位板（12）底部连接有液压柱（7），且两组所述液压柱（7）之间连接有稳定板（10），所述稳定板（10）底部连接有喷头（8）；所述稳定板（10）内部连接有旋转轴（17），且所述旋转轴（17）两端均贯穿所述定位板（12），所述稳定板（10）顶部与所述机体（1）底部之间均匀连接有若干个螺旋弹簧（3），所述机体（1）底部在所述若干个所述螺旋弹簧（3）之间安装有若干个支撑架（2），所述支撑架（2）顶部活动连接有滚珠（14）。2.根据权利要求1所述的无人机用可伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李喆凌，李鹏展，蔡成煦，
申请(专利权)人：天津华凌宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12