可折叠的无人机机架制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠的无人机机架，包括中心板组件、四个折叠机臂组件和四个电机组件；其中折叠机臂组件采用了三段式折叠方式，包括通过铰接片连接的第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；三个关节臂相连的关节端都加工有四分之一圆的啮合齿，各关节臂可以相互啮合；第二关节臂上有螺纹，其上的螺纹套通过旋转推动机臂滑动套对伸展状态的机臂进行固定；处于折叠状态时，机架可以向下折叠将电机组件折叠进中心板组件的下部；本发明专利技术可方便展开和折叠，大大提高携带便携性，减少放置空间。

Folding UAV frame

The invention discloses a foldable UAV frame, which comprises a central plate assembly, four folding arm components and four motor components, wherein the folding arm assembly adopts a three-stage folding mode, including a first articulated arm, a second articulated arm and a third articulated arm connected by an articulated piece, and a joint connected by three articulated arms. The end is machined with a quarter-circle meshing tooth, each joint arm can mesh with each other; the second joint arm has threads, and the threaded sleeve on the second joint arm fixes the extended arm by rotating the sliding sleeve of the boom; when in the folding state, the frame can fold down to fold the motor assembly into the lower part of the center plate assembly; The invention can conveniently expand and fold, greatly improve portability and portability, and reduce space for placing.

【技术实现步骤摘要】
可折叠的无人机机架
本专利技术涉及无人机
，特别地涉及一种可折叠的无人机机架。
技术介绍
旋翼无人机可广泛用于航拍、地理测绘、空中侦察、物流运输、巡检等领域。传统的无人机不可折叠，携带时占用空间较大，而且旋翼等在外围的零件容易在携带过程中受到磕碰冲击，因此出现了一批可折叠的无人机。现今可折叠的无人机机臂有向侧面折叠的，也有向上下方向折叠的，其中以一次折叠居多，通常用在微小型无人机上。如果针对于中大型无人机也能方便的通过折叠的方式减小其非工作状态的占用空间，提高便携性。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种可折叠的无人机机架设计方案。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案。可折叠的无人机机架，包括中心板组件、四个折叠机臂组件和四个电机组件。所述中心板组件包括上中心板、下中心板和四组中心板管夹，上下中心板通过中心板管夹用螺栓固定连接；所述四组中心板管夹，每组有四个中心板管夹，每两个中心板管夹相对扣合成圆形，通过螺栓的紧固来固定夹持所述的折叠机臂组件。所述折叠机臂组件包括第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、铰接片、防磨管套、机臂滑动套和螺纹套。所述第一关节臂一端加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套；所述第一关节臂中间有阻挡凸环；所述第一关节臂的另一端被中心板组件的中心板管夹紧固夹持。所述第二关节臂的两端都加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套；所述第二关节臂两侧有两个对称分布的加工有螺纹的螺纹长条。所述第一关节臂上的轴孔上的防磨管套与所述第二关节臂的轴孔上的防磨管套通过螺栓用两侧的铰接片活动链接，使第一关节臂与第二关节臂上的四分之一圆啮合齿能够对称相互啮合，形成折叠关节。所述第三关节臂的一端有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套。所述第二关节臂上的轴孔上的防磨管套与所述第三关节臂的轴孔上的防磨管套通过螺栓用两侧的铰接片活动铰接，使第二关节臂与第三关节臂上的啮合齿能够对称啮合，形成折叠关节。所述电机组件包括螺旋桨、电机、电机座和电机座管夹。所述螺旋桨固定连接在电机轴上；所述电机通过螺钉固定连接在电机座上；所述电机座通过两组两两相互扣合成圆形的电机座管夹固定连接在所述第三关节臂的另一端上，所述电机座与电机座管夹用螺栓贯穿紧固。所述每个折叠机臂组件上的第二关节臂上都套着两个机臂滑动套和两个螺纹套；所述机臂滑动套内有恰好容铰接片通过的滑槽；所述机臂滑动套一端有圆形凹槽，所述螺纹套一端有圆形凸环，套在所述机臂滑动套有圆形凹槽的一端；所述螺纹套另一端加工有内螺纹，与所述第二关节臂上的螺纹长条相配合。当机架处于展开状态时，所述第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂都伸直成一条机臂，所述两个螺纹套在所述第二关节臂上的螺纹长条上旋转，分别推动两个机臂滑动套向对应的两个折叠关节方向滑动，分别顶在第一关节臂上的阻挡凸环和电机座管夹上，两个螺纹套旋转上紧，所述机臂滑动套套在折叠关节上起到固定作用。当机架处于折叠状态时，所述的两个螺纹套在所述第二关节臂上的螺纹长条上旋转，分别带动两个机臂滑动套滑动到第二关节臂的中间位置，两个螺纹套相互拧紧；此时所述第二关节臂和第三关节臂向下弯折，将固定连接于第三关节臂末端的电机组件弯折进中心板组件的下方，各个螺旋桨相互交叉，最大化地利用空间。与现有技术相比，本专利技术提出的技术方案具有如下有益效果：本专利技术通过三段式折叠的方式将电机组件折叠进中心板的下方，极大的缩小了无人旋翼机所占空间，使其携带与存放更加方便；另外，通过折叠的方式，也避免了放置存放无人旋翼机时为了缩小空间而拆解造成的时间浪费与零件损耗；机臂的折叠关节采用了啮合齿相互咬合的方式，折叠更加精密紧凑。附图说明图1是本专利技术的机架展开整体结构图。图2是本专利技术的机臂组件和电机组件展开结构图。图3是本专利技术的机臂组件和电机组件爆炸视图。图4是本专利技术的第二个折叠关节四分之一剖视连接图。图5是本专利技术的第二个折叠关节连接图。图6是本专利技术的机架折叠状态的整体结构图。图7是本专利技术的机架折叠状态的侧视图。图8是本专利技术的机架折叠状态的仰视图。图9是本专利技术的机臂滑动套示意图。图10是本专利技术的机臂滑动套示意图。图11是本专利技术的第二关节臂示意图。图12是本专利技术的螺纹套示意图。图13是本专利技术的螺纹套示意图。图中：1-中心板组件，101-上中心板，102-下中心板，103-中心板管夹，2-折叠机臂组件，201-第一关节臂，202-第二关节臂，203-第三关节臂，204-铰接片，205-防磨管套，206-机臂滑动套，207-螺纹套，3-电机组件，301-螺旋桨，302-电机，303-电机座，304-电机座管夹。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。可折叠的无人机机架，包括中心板组件1、四个折叠机臂组件2和四个电机组件3。所述中心板组件1包括上中心板101、下中心板102和四组中心板管夹103，上下中心板通过中心板管夹103用螺栓固定连接；所述四组中心板管夹103，每组有四个中心板管夹103，每两个中心板管夹103相对扣合成圆形，通过螺栓的紧固来固定夹持所述的折叠机臂组件2。所述折叠机臂组件2包括第一关节臂201，第二关节臂202，第三关节臂203，铰接片204，防磨管套205和机臂滑动套206。所述第一关节臂201一端加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套205；所述第一关节臂中间有阻挡凸环；所述第一关节臂201的另一端被中心板组件1的中心板管夹103紧固夹持。所述第二关节臂202的两端都加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套205；所述第二关节臂202两侧有两个对称分布的加工有螺纹的螺纹长条。所述第一关节臂上201的轴孔上的防磨管套205与所述第二关节臂202的轴孔上的防磨管套205通过螺栓用两侧的铰接片204活动链接，使第一关节臂201与第二关节臂202上的四分之一圆啮合齿能够对称相互啮合，形成折叠关节。所述第三关节臂203的一端有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套205。所述第二关节臂202上的轴孔上的防磨管套205与所述第三关节臂203的轴孔上的防磨管套205通过螺栓用两侧的铰接片204活动铰接，使第二关节臂202与第三关节臂203上的啮合齿能够对称啮合，形成折叠关节。所述电机组件3包括螺旋桨301、电机302、电机座303和电机座管夹304。所述螺旋桨301固定连接在电机轴上；所述电机302通过螺钉固定连接在电机座303上；所述电机座303通过两组两两相互扣合成圆形的电机座管夹304固定连接在所述第三关节臂203的另一端上，所述电机座303与电机座管夹304用螺栓贯穿紧固。所述每个折叠机臂组件2上的第二关节臂202上都套着两个机臂滑动套206和两个螺纹套207；所述机臂滑动套206内有恰好容铰接片204通过的滑槽；所述机臂滑动套206一端有圆形凹槽，所述螺纹套207一端有圆形凸环，套在所述机臂滑动套206有圆形凹槽的一端；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可折叠的无人机机架，包括中心板组件（1）、四个折叠机臂组件（2）和四个电机组件（3）；所述中心板组件（1）包括上中心板（101）、下中心板（102）和四组中心板管夹（103），上下中心板通过中心板管夹（103）用螺栓固定连接；所述四组中心板管夹（103），每组有四个中心板管夹（103），每两个中心板管夹（103）相对扣合成圆形，通过螺栓的紧固来固定夹持所述的折叠机臂组件（2）；所述折叠机臂组件（2）包括第一关节臂（201），第二关节臂（202），第三关节臂（203），铰接片（204），防磨管套（205）和机臂滑动套（206）；所述第一关节臂（201）一端加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第一关节臂（201）中间有阻挡凸环；所述第一关节臂（201）的另一端被中心板组件（1）的中心板管夹（103）紧固夹持；所述第二关节臂（202）的两端都加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第二关节臂（202）两侧有两个对称分布的加工有螺纹的螺纹长条；所述第一关节臂上（201）的轴孔上的防磨管套（205）与所述第二关节臂（202）的轴孔上的防磨管套（205）通过螺栓用两侧的铰接片（204）活动链接，使第一关节臂（201）与第二关节臂（202）上的四分之一圆啮合齿能够对称相互啮合，形成折叠关节；所述第三关节臂（203）的一端有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第二关节臂（202）上的轴孔上的防磨管套（205）与所述第三关节臂（203）的轴孔上的防磨管套（205）通过螺栓用两侧的铰接片（204）活动铰接，使第二关节臂（202）与第三关节臂（203）上的啮合齿能够对称啮合，形成折叠关节；所述电机组件（3）包括螺旋桨（301）、电机（302）、电机座（303）和电机座管夹（304）；所述螺旋桨（301）固定连接在电机轴上；所述电机（302）通过螺钉固定连接在电机座（303）上；所述电机座（303）通过两组两两相互扣合成圆形的电机座管夹（304）固定连接在所述第三关节臂（203）的另一端上，所述电机座（303）与电机座管夹（304）用螺栓贯穿紧固。...

【技术特征摘要】
1.可折叠的无人机机架，包括中心板组件（1）、四个折叠机臂组件（2）和四个电机组件（3）；所述中心板组件（1）包括上中心板（101）、下中心板（102）和四组中心板管夹（103），上下中心板通过中心板管夹（103）用螺栓固定连接；所述四组中心板管夹（103），每组有四个中心板管夹（103），每两个中心板管夹（103）相对扣合成圆形，通过螺栓的紧固来固定夹持所述的折叠机臂组件（2）；所述折叠机臂组件（2）包括第一关节臂（201），第二关节臂（202），第三关节臂（203），铰接片（204），防磨管套（205）和机臂滑动套（206）；所述第一关节臂（201）一端加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第一关节臂（201）中间有阻挡凸环；所述第一关节臂（201）的另一端被中心板组件（1）的中心板管夹（103）紧固夹持；所述第二关节臂（202）的两端都加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第二关节臂（202）两侧有两个对称分布的加工有螺纹的螺纹长条；所述第一关节臂上（201）的轴孔上的防磨管套（205）与所述第二关节臂（202）的轴孔上的防磨管套（205）通过螺栓用两侧的铰接片（204）活动链接，使第一关节臂（201）与第二关节臂（202）上的四分之一圆啮合齿能够对称相互啮合，形成折叠关节；所述第三关节臂（203）的一端有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第二关节臂（202）上的轴孔上的防磨管套（205）与所述第三关节臂（203）的轴孔上的防磨管套（205）通过螺栓用两侧的铰接片（204）活动铰接，使第二关节臂（202）与第三关节臂（203）上的啮合齿能够对称啮合，形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新凯，张宏立，孟月，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65