四轮驱动车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及四轮驱动车辆的控制装置。该四轮驱动车辆的控制装置应用于具有能够变更前轮用旋转轴(32)与后轮用旋转轴(33)差动的限制程度的差动限制装置(34)、和能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力的制动装置(40)的四轮驱动车辆。本控制装置在将差动的限制程度设定为第二程度以便不允许由中央差速器装置(31)实现的差动的情况下，判定是否产生了特定状态，该特定状态是假定将差动的限制程度设定为第一程度时发生后轮滑移率(SLr)大于前轮滑移率(SLf)的状态的可能性高的状态，当判定为产生了特定状态时，将差动的限制程度从第二程度变更为第一程度。

Control device for four wheel drive vehicle

The invention relates to a control device for a four wheel drive vehicle. The control device of the four-wheel drive vehicle is applied to a four-wheel drive vehicle having a differential restriction device (34) capable of changing the degree of differential restriction between the front wheel rotating shaft (32) and the rear wheel rotating shaft (33), and a brake device (40) capable of independently changing the braking power of the front wheel and the rear wheel. The control device determines whether a particular state has been created when the degree of differential restriction is set to the second degree so that the differential realized by the central differential device (31) is not allowed, assuming that the rear wheel slip rate (SLr) is greater than the front wheel slip rate (SLf) when the degree of differential restriction is set to the first degree. A state with a high probability of state, when determined to produce a particular state, changes the degree of limitation of the differential from the second degree to the first degree.

【技术实现步骤摘要】
四轮驱动车辆的控制装置
本专利技术涉及具备对前轮用旋转轴与后轮用旋转轴的差动进行限制的差动限制装置的四轮驱动车辆的控制装置。
技术介绍
一般来说，能够实现防抱死(ABS)控制的车辆的控制装置大多安装有调整前轮与后轮的制动力分配以及左轮与右轮的制动力分配的EBD(电子制动力分配系统：ElectronicBrakeforceDistribution)。以往，公知有一种通过使用了EBD的控制(EBD控制)在前轮的车轮速度与后轮的车轮速度的偏差为正值的情况下增大前轮的制动力，在上述偏差为负值的情况下增大后轮的制动力，由此能够按照基于前轮与后轮的地面负载比的制动力分配比(以下，也称为“理想分配比”。)控制制动力的车辆的控制装置(以下，称为“现有装置”。)(例如，参照专利文献1。)。专利文献1：日本特开平10－138895号公报(图3、图4)另外，在四轮驱动车辆中，在前轮与后轮的差动的限制程度高的状态下进行了制动的情况下，前轮的车轮速度与后轮的车轮速度的偏差变小。因此，该情况下，所产生的制动力与现有装置同样地在理想分配比的附近推移。特别是在不允许前轮与后轮的差动的状态中，前轮的车轮速度与后轮的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮驱动车辆的控制装置，被应用于四轮驱动车辆，该四轮驱动车辆具有：驱动装置，产生驱动力；中央差速器装置，将上述驱动力传递到前轮用旋转轴以及后轮用旋转轴，并且允许上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动；差动限制装置，包含于上述中央差速器装置，能够变更上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动的限制程度；以及制动装置，能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力，该四轮驱动车辆的控制装置具备：差动限制控制部，调整上述差动的限制程度；以及制动控制部，在产生对上述车辆进行制动的要求并且上述差动的限制程度被上述差动限制控制部设定为第一程度以便完全允许上述差动的情况下，执行对上述前轮的制动力以及...

【技术特征摘要】
2017.03.15 JP 2017-0501461.一种四轮驱动车辆的控制装置，被应用于四轮驱动车辆，该四轮驱动车辆具有：驱动装置，产生驱动力；中央差速器装置，将上述驱动力传递到前轮用旋转轴以及后轮用旋转轴，并且允许上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动；差动限制装置，包含于上述中央差速器装置，能够变更上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动的限制程度；以及制动装置，能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力，该四轮驱动车辆的控制装置具备：差动限制控制部，调整上述差动的限制程度；以及制动控制部，在产生对上述车辆进行制动的要求并且上述差动的限制程度被上述差动限制控制部设定为第一程度以便完全允许上述差动的情况下，执行对上述前轮的制动力以及上述后轮的制动力进行调整的EBD控制以使上述后轮的制动力小于基于理想分配比而规定的后轮的制动力，上述理想分配比是前轮的滑移率与后轮的滑移率一致的前轮与后轮的制动力的分配比，其中，上述差动限制控制部构成为：在将上述差动的限制程度设定为第二程度以便不允许上述差动的情况下，判定是否产生了特定状态，该特定状态是假...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部良知，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP