The pre-lapping gripper includes: main frame, pre-lapping unit, clamping unit, positioning unit and detection unit, pre-lapping unit is connected with the main frame, clamping unit is connected with the upper and lower end of the main frame, positioning unit is connected with the left end of the main frame, and detection unit is connected with the right end of the main frame. The pre-lapping unit comprises a telescopic pin cylinder, a first connecting piece, a second connecting piece, a first octagonal pipe, a first connecting block, a second connecting block and a third connecting block. Compared with the traditional technology, the utility model adopts the pre-lap grip device, the pre-lap grip device locates through the positioning unit, the detection unit detects the parts and sends out signals to the control device, the control device issues instructions, the clamping unit clamps to ensure that no displacement occurs, and the clamping cylinder feeds back the in-place signal to the PLC control after clamping. Pre-lap gripper can automatically lap on the gripper, save working time, good consistency, save a man-made, lap complete signal feedback, strong stability.
【技术实现步骤摘要】
预搭扣抓手
本技术涉及了一种用于解决汽车白车身总拼线预搭扣在抓手上自动完成的设备,具体涉及预搭扣抓手。
技术介绍
预搭扣是汽车白车身焊装车间常见的工艺,主要是将两个零件通过搭扣预装在一起保证不脱离。传统的预搭扣抓手工作原理为先将1号零件放在夹具台上,再将2号零件放在1号零件上,1号零件上的搭扣初始状态为平行于2号零件平面,通过人工敲击1号零件上的搭扣使其绕1号零件边缘旋转180°将2号零件扣住,保证不与1号零件脱离,然后抓手将搭扣好的零件搬运至下一工位。但人工敲击节拍低,无法保证一致性,需要一个人工,靠人来控制具有不稳定性还存在安全隐患。为了解决上述问题,我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供预搭扣抓手,以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。预搭扣抓手,其特征在于,包括:主框架、预搭扣单元、夹紧单元、定位单元和检测单元,所述预搭扣单元与主框架连接,所述夹紧单元与主框架的上下端连接,所述定位单元与主框架左端连接,所述检测单元与主框架右端连接;其中,所述预搭扣单元包括:伸缩勾销缸、第一连接件、第二连接件、第一八角管、第一连接块、第二连接块和第三连接块,所述伸缩勾销缸左端与第一连接件连接,所述伸缩勾销缸前端与第一连接块连接,所述第一八角管前端与第二连接件连接,所述第一八角管后端与第一连接件连接,所述第一连接块前端与第二连接块连接,所述第二连接块左端与第三连接块连接,所述第三连接块与第二连接件连接。进一步,所述伸缩勾销缸包括:缸体、销子和钩子,所述销子与缸体内部连接,所述钩子与销子内部连接。进一步,所述夹紧单元包括:夹紧缸、第三连接件、第四连接件、第 ...
【技术保护点】
1.预搭扣抓手,其特征在于,包括:主框架(100)、预搭扣单元(200)、夹紧单元(300)、定位单元(400)和检测单元(500),所述预搭扣单元(200)与主框架(100)连接,所述夹紧单元(300)与主框架(100)的上下端连接,所述定位单元(400)与主框架(100)左端连接,所述检测单元(500)与主框架(100)右端连接;其中,所述预搭扣单元(200)包括:伸缩勾销缸(210)、第一连接件(220)、第二连接件(230)、第一八角管(240)、第一连接块(250)、第二连接块(260)和第三连接块(270),所述伸缩勾销缸(210)左端与第一连接件(220)连接,所述伸缩勾销缸(210)前端与第一连接块(250)连接,所述第一八角管(240)前端与第二连接件(230)连接,所述第一八角管(240)后端与第一连接件(220)连接,所述第一连接块(250)前端与第二连接块(260)连接,所述第二连接块(260)左端与第三连接块(270)连接,所述第三连接块(270)与第二连接件(230)连接。
【技术特征摘要】
1.预搭扣抓手,其特征在于,包括:主框架(100)、预搭扣单元(200)、夹紧单元(300)、定位单元(400)和检测单元(500),所述预搭扣单元(200)与主框架(100)连接,所述夹紧单元(300)与主框架(100)的上下端连接,所述定位单元(400)与主框架(100)左端连接,所述检测单元(500)与主框架(100)右端连接;其中,所述预搭扣单元(200)包括:伸缩勾销缸(210)、第一连接件(220)、第二连接件(230)、第一八角管(240)、第一连接块(250)、第二连接块(260)和第三连接块(270),所述伸缩勾销缸(210)左端与第一连接件(220)连接,所述伸缩勾销缸(210)前端与第一连接块(250)连接,所述第一八角管(240)前端与第二连接件(230)连接,所述第一八角管(240)后端与第一连接件(220)连接,所述第一连接块(250)前端与第二连接块(260)连接,所述第二连接块(26...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋铁军,贝勇克,陈立栋,王功宇,
申请(专利权)人:上海德珂斯机械自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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