一种自主移动式办公设备和系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自主移动式办公设备和系统。该设备包括办公装置和运动装置；运动装置中的无线通信单元无线连接服务器，接收服务器发送的移动终端的办公服务请求，并向服务器发送空闲状态信息及当前位置信息；无线通信单元的信号输入端连接数据处理电路的信号输出端，无线通信单元的信号输出端连接数据处理电路的信号输入端；传感信号采集电路的传感信号输出端连接数据处理电路的传感信号输入端；移动单元的控制信号输入端和交互单元的控制信号输入端分别连接数据处理电路的控制信号输出端；办公装置中的交互单元的控制命令输出端连接数据处理电路的控制命令输入端。本实用新型专利技术提升了办公装置的有效利用率，节约了用户的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自主移动式办公设备和系统
本技术涉及计算机
，具体涉及一种自主移动式办公设备和系统。
技术介绍
在集中办公的区域内通常在不同位置设置多台公用电子设备，例如打印设备或者碎纸设备，以便工作人员就近使用。由于这些公用电子设备的位置固定，这些公用电子设备在使用的过程中，存在如下情况：(一)当用户使用某一公用电子设备的时间比较集中时，工作人员需要排队等待，浪费了较多排队等待的时间。(二)当用户使用某一公用电子设备的时间比较分散时，公用电子设备绝大多数处于待机状态。(三)用户在公用电子设备放置处和工作区域反复往来以确认该公用电子设备是否可以使用，浪费了较多的时间。以上情况的存在，使得公共资源无法得到充分合理的有效利用，同时也浪费了用户的时间，导致用户的工作生活效率低下，降低了用户体验。
技术实现思路
本技术提供了一种自主移动式办公设备和系统，以解决现有技术或者部分解决现有技术中存在的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种自主移动式办公设备，包括办公装置和运动装置，所述办公装置安装在所述运动装置顶部；所述运动装置包括数据处理电路、无线通信单元、传感信号采集电路和移动单元；所述办公装置设置有交互单元；所述无线通信单元无线连接服务器，接收所述服务器发送的移动终端的办公服务请求，并向所述服务器发送空闲状态信息及当前位置信息；所述无线通信单元的信号输入端连接所述数据处理电路的信号输出端，所述无线通信单元的信号输出端连接所述数据处理电路的信号输入端；所述传感信号采集电路的传感信号输出端连接所述数据处理电路的传感信号输入端；所述移动单元的控制信号输入端和所述交互单元的控制信号输入端分别连接所述数据处理电路的控制信号输出端；所述交互单元的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端。优选地，所述交互单元包括触摸显示屏、播放器、麦克风、和/或按键；所述触摸显示屏、麦克风、按键的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端；所述触摸显示屏的视频信号输入端连接所述数据处理电路的视频信号输出端；所述播放器的音频信号输入端连接所述数据处理电路的音频信号输出端。优选地，所述交互单元还包括音频识别电路，所述音频识别电路的音频信号输入端连接所述麦克风的音频信号输出端，所述音频识别电路的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端。优选地，所述传感信号采集电路包括红外传感器和/或激光雷达。优选地，所述移动单元设置在所述运动装置的底部，所述移动单元包括两个驱动轮和一个方向轮；所述数据处理电路的控制信号输出端分别连接所述驱动轮和方向轮的驱动装置。优选地，所述办公装置包括接收办公服务请求即进行工作的办公装置和/或到达目标位置再进行工作的办公装置。优选地，所述接收办公服务请求即进行工作的办公装置包括打印设备，所述到达目标位置再进行工作的办公装置包括碎纸设备。优选地，所述自主移动式办公设备还包括电池和电源管理电路，电池通过所述电源管理电路为所述办公装置和所述运动装置供电，所述电源管理电路的控制信号输入端连接所述数据处理电路的控制信号输出端；所述电源管理电路的电源信号输出端连接所述数据处理电路的电源输入端。优选地，所述办公装置还包括检测单元；所述检测单元的信号输入端连接所述数据处理电路的信号输出端；所述检测单元的信号输出端连接所述数据处理电路的信号输入端。根据本技术的另一个方面，提供了一种自主移动式办公系统，所述系统包括：服务器和至少一个上述的自主移动式办公设备，所述服务器和每个所述自主移动式办公设备通过无线方式进行通信；所述服务器，用于接收移动终端通过无线方式发送的办公服务请求，所述办公服务请求携带有目标位置信息和办公服务指令；获取每个所述自主移动式办公设备的空闲状态及当前位置，经过全局最优算法确定出一个合适的自主移动式办公设备，并向确定出的所述自主移动式办公设备转发所述办公服务请求；所述自主移动式办公设备，用于扫描自身周围的环境信息，根据扫描到的环境信息构建SLAM鸟瞰图，并将所述SLAM鸟瞰图发送至服务器；接收服务器转发的来自移动终端的办公服务请求，所述办公服务请求携带有目标位置信息和办公服务指令；根据自身起始位置坐标、所述目标位置坐标和所述SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据所述规划的行进路线移向目标所在位置；根据所述办公服务指令控制所述办公装置执行相应操作，为用户提供办公服务。本技术的有益效果是：自主移动式办公设备包括办公装置和运动装置，首先，将办公装置安装在运动装置顶部，以便运动装置能够携带办公装置移向目标位置；其次，运动装置通过无线通信单元无线连接服务器，接收服务器发送的移动终端的办公服务请求，并向服务器发送空闲状态信息及当前位置信息，以便服务器确定出一个合适的自主移动式办公设备为用户提供办公服务，提升办公装置的有效利用率；另外，运动装置通过传感信号采集电路采集自身周围的环境信息，以便数据处理电路根据该环境信息构建SLAM鸟瞰图，规划运动装置的行进路线，从而控制移动单元根据规划出的行进路线进行行进，进而将办公装置运送至目标位置，为目标位置的客户提供办公服务；最后，办公装置设置有交互单元，以便运动装置携带办公装置运动至目标位置后，通过人机交互为用户提供更好的办公服务。可见，本技术实现自主为用户提供办公服务，解决了办公装置无法得到充分合理的有效利用的问题，节约了用户的时间，提升了用户的工作效率，提升用户体验。附图说明图1是本技术一个实施例的一种自主移动式办公设备的结构示意图；图2是本技术一个实施例的一种自主移动式办公设备的功能结构示意图；图3是本技术一个实施例的一种自主移动式办公系统的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1是本技术一个实施例的一种自主移动式办公设备的结构示意图，如图1所示：自主移动式办公设备100包括办公装置1和运动装置2，办公装置1安装在运动装置2顶部；本实施例中，办公装置可以通过安装槽或者螺栓固定在运动装置的顶部。运动装置2包括数据处理电路101、无线通信单元102、传感信号采集电路103和移动单元104；办公装置1设置有交互单元106；无线通信单元102无线连接服务器，接收服务器发送的移动终端的办公服务请求，并向服务器发送空闲状态信息及当前位置信息；无线通信单元102的信号输入端连接数据处理电路101的信号输出端，无线通信单元102的信号输出端连接数据处理电路101的信号输入端；传感信号采集电路103的传感信号输出端连接数据处理电路101的传感信号输入端；移动单元104的控制信号输入端和交互单元106的控制信号输入端分别连接数据处理电路101的控制信号输出端；交互单元106的控制命令输出端连接数据处理电路101的控制命令输入端。本实施例中，用户通过移动终端向服务器发送办公服务请求(例如打印办公服务请求)，服务器接收移动终端发送的办公服务请求，并向自主移动式办公设备100发送该办公服务请求。自主移动式办公设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主移动式办公设备，其特征在于，包括办公装置和运动装置，所述办公装置安装在所述运动装置顶部；所述运动装置包括数据处理电路、无线通信单元、传感信号采集电路和移动单元；所述办公装置设置有交互单元；所述无线通信单元无线连接服务器，接收所述服务器发送的移动终端的办公服务请求，并向所述服务器发送空闲状态信息及当前位置信息；所述无线通信单元的信号输入端连接所述数据处理电路的信号输出端，所述无线通信单元的信号输出端连接所述数据处理电路的信号输入端；所述传感信号采集电路的传感信号输出端连接所述数据处理电路的传感信号输入端；所述移动单元的控制信号输入端和所述交互单元的控制信号输入端分别连接所述数据处理电路的控制信号输出端；所述交互单元的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端。

【技术特征摘要】
1.一种自主移动式办公设备，其特征在于，包括办公装置和运动装置，所述办公装置安装在所述运动装置顶部；所述运动装置包括数据处理电路、无线通信单元、传感信号采集电路和移动单元；所述办公装置设置有交互单元；所述无线通信单元无线连接服务器，接收所述服务器发送的移动终端的办公服务请求，并向所述服务器发送空闲状态信息及当前位置信息；所述无线通信单元的信号输入端连接所述数据处理电路的信号输出端，所述无线通信单元的信号输出端连接所述数据处理电路的信号输入端；所述传感信号采集电路的传感信号输出端连接所述数据处理电路的传感信号输入端；所述移动单元的控制信号输入端和所述交互单元的控制信号输入端分别连接所述数据处理电路的控制信号输出端；所述交互单元的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端。2.如权利要求1所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述交互单元包括触摸显示屏、播放器、麦克风、和/或按键；所述触摸显示屏、麦克风、按键的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端；所述触摸显示屏的视频信号输入端连接所述数据处理电路的视频信号输出端；所述播放器的音频信号输入端连接所述数据处理电路的音频信号输出端。3.如权利要求2所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述交互单元还包括音频识别电路，所述音频识别电路的音频信号输入端连接所述麦克风的音频信号输出端，所述音频识别电路的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端。4.如权利要求1所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述传感信号采集电路包括红外传感器和/或激光雷达。5.如权利要求1所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述移动单元设置在所述运动装置的底部，所述移动单元包括两个驱动轮和一个方向轮；所述数据处理电路的控制信号输出端分别连接所述驱动轮和方向轮的驱动装置。6.如权利要求1所述的自主移动式办公设备，其特征在于，所述办公装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈川，姜迅，王建亮，
申请(专利权)人：北京古点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11