一种蛋筒托架及一种蛋筒料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛋筒托架及一种蛋筒料仓，用于解决如何在料仓中支撑蛋筒、以及向上逐渐抬升蛋筒的技术问题。所述的蛋筒托架包括底座、支架和顶架，所述支架的下端固定在所述底座中，所述顶架固定在所述支架的上端，所述顶架的中部设置有圆孔，所述支架的内部设置有定位槽，所述圆孔和定位槽组合构成倒置锥形的容纳槽，蛋筒开口朝上放置在所述容纳槽中被所述蛋筒托架支撑。所述的蛋筒料仓设置有上述蛋筒托架。本实用新型专利技术的蛋筒托架可以稳定支撑蛋筒，配合顶升系统进行蛋筒输出，实现从料仓上方提取蛋筒的目的，有效避免了蛋筒破碎。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋筒托架及一种蛋筒料仓
本技术涉及一种物料托架，具体涉及一种蛋筒托架。本技术还涉及一种物料输出设备，具体涉及一种蛋筒料仓。
技术介绍
伴随着智能硬件的发展，无人零售的概念不断应用于新零售业，人们进行了许多无人零售的尝试。无人零售的过程可拆分为：用户自助对接设备、全自动制备产品、全自动转移产品，整个过程没有人工参与，设备高度集成，因此具有占地小、人工费用低、标准化程度高的特点。由于冰激凌产品包含蛋筒部分和软冰部分，蛋筒的质地酥脆，通常逐个叠放于料仓中。在现场承接软冰的时候，首先要将蛋筒从叠放状态中拆分出来，之后使蛋筒开口向上对准冰激凌出口承接软冰。现有技术中，料仓中的蛋筒通常开口向下倒立放置，使用夹爪从料仓底部拆分蛋筒，以便使蛋筒单体在重力的作用下自然下落，再用另一个夹爪夹起蛋筒，然后改变原本开口向下的蛋筒的姿态，使开口朝上，以便承接软冰。由于整个过程中蛋筒在多个部件间转换，因此增加破碎的可能性，并且要在移动的同时改变蛋筒姿态，增加设备的复杂度，难以实现连贯动作。如果蛋筒能够开口朝上放置，并且从料仓上方提取蛋筒就可以降低蛋筒破碎的几率，也可以简化设备结构。要想实现从料仓上方提取蛋筒，蛋筒必须在料仓中向上逐渐抬升，料仓内部就需要设置合适的蛋筒托架支撑蛋筒，这成为需要亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的问题，本技术提供了一种蛋筒托架，可以稳定支撑蛋筒，并且满足蛋筒开口朝上放置的需求。本技术同时提供了一种蛋筒料仓，设置有上述蛋筒托架。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供一种蛋筒托架，包括底座、支架和顶架，所述支架的下端固定在所述底座中，所述顶架固定在所述支架的上端，所述顶架的中部设置有圆孔，所述支架的内部设置有定位槽，所述圆孔和定位槽组合构成倒置锥形的容纳槽，蛋筒开口朝上放置在所述容纳槽中被所述蛋筒托架支撑。优选地，所述支架包括若干个支撑板和座板，所述支撑板围绕所述蛋筒托架的轴线均布，所述支撑板之间留有间隙，每一块所述支撑板的内侧设置有切角，所述支撑板的下端与所述座板固定连接，通过所述座板与所述底座实现组合。优选地，所述顶架的底面设置有一圈卡槽，所述支撑板的顶部设置有卡笋，所述卡笋插入所述卡槽中，所述支撑板与顶架实现组合。优选地，所述顶架上的圆孔的内壁为圆弧状。优选地，所述底座呈开口向上的圆槽状，所述底座的底面设置有开口向下的凹槽，所述凹槽配合顶升系统中的软轴设置，供所述软轴向上顶推蛋筒托架。优选地，所述底座和顶架的直径与料仓的内部直径适配，所述蛋筒托架在所述料仓中可自由升降。优选地，所述底座、支架和顶架通过胶粘固定在一起。优选地，所述底座、支架和顶架采用塑料或不锈钢制成。本技术另一方面提供一种蛋筒料仓，包括环形筒，还包括以上所述的蛋筒托架，所述蛋筒托架在所述环形筒中可自由升降。优选地，所述环形筒的外壁上设置有挡环，所述环形筒通过所述挡环支撑在料仓传送系统中的夹爪上。本技术的蛋筒托架具有以下优点：本技术中设置有呈倒置锥形的容纳槽，可以稳定支撑蛋筒，并且满足蛋筒开口朝上放置的需求。本技术在料仓中可自由升降，配合顶升系统进行蛋筒输出，实现从料仓上方提取蛋筒的目的，有效避免了蛋筒破碎。附图说明图1是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备的立体图(柜门打开状态)；图2是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备的立体图(拆除侧壁状态)；图3是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备的主视图(拆除侧壁状态)；图4是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备所采用顶升系统的主视图；图5是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备所采用顶升系统的立体图；图6是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备所采用蛋筒托架的主视图；图7是图6中沿A-A的剖视图；图8是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备所采用蛋筒托架的俯视图；图9是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备所采用蛋筒托架的立体图；图10是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备所采用蛋筒托架的使用状态图；图11是本技术实施例中全自动蛋筒输出设备所采用料仓的立体图。图中：1.顶板；2.侧壁；3.底板；4.料仓；4-1.环形筒；4-2.挡环；5.蛋筒提取系统；6.出料口开关装置；7.第二传感器；8.立柱；9.蛋筒顶升系统；9-1.驱动电机；9-2.第一同步轮；9-3.同步带；9-4.连接件；9-5.软轴；9-6.导向机构；9-7.第二同步轮；9-8.行程传感器；9-9.底座；9-10.导向槽；10.料仓传送系统；11.蛋筒托架；11-1.底座；11-2.支架；11-3.顶架；12.蛋筒。具体实施方式本技术的设计构思是：针对现有技术中蛋筒输出设备容易将蛋筒破碎的缺陷，本技术提供了一种蛋筒托架，满足蛋筒开口朝上放置的需求，并且在料仓中可自由升降，配合顶升系统进行蛋筒输出，实现从料仓上方提取蛋筒的目的，有效避免了蛋筒破碎。本技术同时提供了一种蛋筒料仓，设置有上述蛋筒托架。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。为了更清楚地说明本技术蛋筒托架，首先介绍全自动蛋筒输出设备的结构和工作过程，之后通过实施例1-2对蛋筒托架进行详细说明。如图1、图2、图3所示，全自动蛋筒输出设备包括机壳，机壳上设置有出料口，还包括料仓传送系统10、蛋筒顶升系统9和蛋筒提取系统5。机壳是全自动蛋筒输出设备的外部壳体，其他组成部分均设置在机壳内，这样全自动蛋筒输出设备的外观比较美观。机壳包括顶板1、侧壁2、底板3；出料口设置在顶板1上，侧壁2上设置有柜门，底板3的侧边设置有固定耳。如图2、图3所示，料仓传送系统10上安装若干组盛放蛋筒的料仓4，蛋筒12在料仓4中竖直叠放(可以叠放17-20个)，料仓4在料仓传送系统10的驱动下沿着循环输送路径移动；蛋筒顶升系统9设置在循环输送路径下方，任意一个料仓4移动至出料口下方时，蛋筒顶升系统9将料仓4中的蛋筒12向上顶起；蛋筒提取系统5从料仓4中逐个取出蛋筒12。如图4所示，蛋筒顶升系统9包括驱动电机9-1、软轴9-5和导向机构9-6，驱动电机9-1牵引软轴9-5的第一端，软轴9-5的第二端穿过导向机构9-6朝向出料口位置，在驱动电机9-1牵引下，软轴9-5的第二端可伸入或退出料仓4，伸入料仓4时将料仓4中的蛋筒12向上顶起。当出料口下方的料仓4中的蛋筒12被全部取走之后，软轴9-5的第二端就可以退出该料仓4，等待下一个料仓4转动到出料口下方时，软轴9-5的第二端再次伸入下一个料仓4中。软轴9-5可以采用拉簧。为了顶推时与料仓4中的物体对正，软轴9-5的第二端设置有向上的锥角，或者设置为球面状。料仓4中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋筒托架，其特征在于，包括底座、支架和顶架，所述支架的下端固定在所述底座中，所述顶架固定在所述支架的上端，所述顶架的中部设置有圆孔，所述支架的内部设置有定位槽，所述圆孔和定位槽组合构成倒置锥形的容纳槽，蛋筒开口朝上放置在所述容纳槽中被所述蛋筒托架支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种蛋筒托架，其特征在于，包括底座、支架和顶架，所述支架的下端固定在所述底座中，所述顶架固定在所述支架的上端，所述顶架的中部设置有圆孔，所述支架的内部设置有定位槽，所述圆孔和定位槽组合构成倒置锥形的容纳槽，蛋筒开口朝上放置在所述容纳槽中被所述蛋筒托架支撑。


2.根据权利要求1所述的蛋筒托架，其特征在于，所述支架包括若干个支撑板和座板，所述支撑板围绕所述蛋筒托架的轴线均布，所述支撑板之间留有间隙，每一块所述支撑板的内侧设置有切角，所述支撑板的下端与所述座板固定连接，通过所述座板与所述底座实现组合。


3.根据权利要求2所述的蛋筒托架，其特征在于，所述顶架的底面设置有一圈卡槽，所述支撑板的顶部设置有卡笋，所述卡笋插入所述卡槽中，所述支撑板与顶架实现组合。


4.根据权利要求1所述的蛋筒托架，其特征在于，所述顶架上的圆孔的内壁为圆弧状。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜迅，陈荣龙，
申请(专利权)人：北京古点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11