一种全自动蛋筒输出设备和一种食品输出设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动蛋筒输出设备和一种食品输出设备，用于解决现有蛋筒输出设备容易将蛋筒破碎的技术问题。所述的全自动蛋筒输出设备，包括机壳，所述机壳上设置有出料口，还包括料仓传送系统、顶升系统和提取系统，所述料仓传送系统上安装若干组盛放蛋筒的料仓，所述蛋筒在所述料仓中竖直叠放，所述料仓在所述料仓传送系统的驱动下沿着循环输送路径移动；所述顶升系统设置在所述循环输送路径下方，任意一个料仓移动至所述出料口下方时，所述顶升系统将所述料仓中的蛋筒向上顶起；所述提取系统从所述料仓中逐个取出所述蛋筒。本实用新型专利技术从料仓上方提取蛋筒，移动距离较短，蛋筒不再依靠自重下落，有效避免了蛋筒破碎。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动蛋筒输出设备和一种食品输出设备
本技术涉及一种食品加工设备，具体涉及一种全自动蛋筒输出设备，用于自动输出蛋筒。本技术还涉及一种食品输出设备。
技术介绍
伴随着智能硬件的发展，无人零售的概念不断应用于新零售业，人们进行了许多无人零售的尝试。无人零售的过程可拆分为：用户自助对接设备、全自动制备产品、全自动转移产品，整个过程没有人工参与，设备高度集成，因此具有占地小、人工费用低、标准化程度高的特点。由于冰激凌产品包含蛋筒部分和软冰部分，蛋筒的质地酥脆，通常逐个叠放于料仓中。在现场承接软冰的时候，首先要将蛋筒从叠放状态中拆分出来，之后使蛋筒开口向上对准冰激凌出口承接软冰。现有技术中，料仓中的蛋筒通常开口向下倒立放置，使用夹爪从料仓底部拆分蛋筒，以便使蛋筒单体在重力的作用下自然下落，再用另一个夹爪夹起蛋筒，然后改变原本开口向下的蛋筒的姿态，使开口朝上，以便承接软冰。由于整个过程中蛋筒在多个部件间转换，因此增加破碎的可能性，并且要在移动的同时改变蛋筒姿态，增加设备的复杂度，难以实现连贯动作。技术内容鉴于现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动蛋筒输出设备，包括机壳，所述机壳上设置有出料口，其特征在于，还包括料仓传送系统、顶升系统和提取系统，所述料仓传送系统上安装若干组盛放蛋筒的料仓，所述蛋筒在所述料仓中竖直叠放，所述料仓在所述料仓传送系统的驱动下沿着循环输送路径移动；所述顶升系统设置在所述循环输送路径下方，任意一个料仓移动至所述出料口下方时，所述顶升系统将所述料仓中的蛋筒向上顶起；所述提取系统从所述料仓中逐个取出所述蛋筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动蛋筒输出设备，包括机壳，所述机壳上设置有出料口，其特征在于，还包括料仓传送系统、顶升系统和提取系统，所述料仓传送系统上安装若干组盛放蛋筒的料仓，所述蛋筒在所述料仓中竖直叠放，所述料仓在所述料仓传送系统的驱动下沿着循环输送路径移动；所述顶升系统设置在所述循环输送路径下方，任意一个料仓移动至所述出料口下方时，所述顶升系统将所述料仓中的蛋筒向上顶起；所述提取系统从所述料仓中逐个取出所述蛋筒。


2.根据权利要求1所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述料仓传送系统包括同步循环旋转的两条同步带，所述同步带的外侧设置有若干夹爪，两条所述同步带上下布置，所述料仓可拆卸地安装在两条所述同步带上下对应的夹爪上。


3.根据权利要求2所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述料仓传送系统还包括驱动电机、主动轴和两根竖向设置的从动轴，所述从动轴的上下两端均设置有同步轮，所述同步带安装在所述同步轮上；所述驱动电机驱动所述主动轴旋转，所述主动轴通过传动装置驱动任意一根从动轴旋转，从而驱动所述料仓沿着循环输送路径移动。


4.根据权利要求1所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述顶升系统包括驱动电机、软轴和导向机构，所述驱动电机牵引所述软轴的第一端，所述软轴的第二端穿过所述导向机构朝向出料口位置，在所述驱动电机牵引下，所述软轴的第二端可伸入或退出所述料仓，伸入所述料仓时将所述料仓中的蛋筒向上顶起。


5.根据权利要求4所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述导向机构包括导向槽和导向轮，所述导向槽带有90度折弯，所述导向轮设置在所述折弯处，所述软轴进入所述导向槽中，被所述导向轮限位。


6.根据权利要求4所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述软轴采用拉簧；所述软轴的第二端设置有向上的锥角，或者设置为球面状。


7.根据权利要求4所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述顶升系统还包括同步带，所述同步带与所述软轴的水平部分平行，所述软轴的第一端与所述同步带连接，所述驱动电机驱动所述同步带移动，所述同步带牵引所述软轴移动，在移动行程的两端设置有行程传感器。


8.根据权利要求1所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述料仓中所述蛋筒开口朝上竖向叠放；
所述提取系统包括吸嘴、吸气管和负压系统，所述吸嘴通过所述吸气管连接所述负压系统，所述吸气管向上伸出所述机壳，所述吸气管上端设置一段横臂，所述吸嘴设置在所述横臂端部并且位于所述出料口上方，所述吸嘴可升降，下降吸取一个所述蛋筒，上升将所述蛋筒从所述出料口取出。


9.根据权利要求8所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述吸气管包括套筒和伸缩管，所述伸缩管在所述套筒中可上下活动，并且可围绕轴线旋转，所述伸缩管与所述套筒之间密封，所述套筒下端连接所述负压系统，所述伸缩管上端连接所述吸嘴。


10.根据权利要求9所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述提取系统还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括气缸或电缸，所述气缸或电缸的活塞杆通过紧固件与所述伸缩管连接，驱动所述伸缩管升降，从而驱动所述吸嘴升降。


11.根据权利要求9所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述机壳上对应所述吸气管设置有透孔，所述透孔中设置有直线轴承，所述伸缩管从所述直线轴承中穿过。


12.根据权利要求9所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述提取系统还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括转角气缸，所述转角气缸的活塞杆通过拨杆与所述横臂接触，驱动所述伸缩管旋转，从而驱动所述吸嘴旋转。


13.根据权利要求12所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述机壳上在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜迅，陈荣龙，
申请(专利权)人：北京古点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11