采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，其特征在于，包括：充电座，所述充电座具有多个信号发射模块；机器人底盘，所述机器人底盘安装有状态信息检测模块，多个外部环境检测模块，每个外部环境检测模块以圆形阵列方式布置在所述机器人底盘的底部并接收所述信号；多路信息融合模块，所述多路信息融合模块接收所述状态信息检测模块与外部环境检测模块的信息；驱动模块，所述驱动模块安装在所述机器人底盘上。

【技术实现步骤摘要】
采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置
本技术涉及机器人的充电装置，尤其涉及采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置。
技术介绍
机器人的自动回充技术是通过充电基座持续地发出信号，然后由机器人机体上的接收器根据信号反馈来进行定位，从而实现机器人的全自主回充功能目前主流的定位技术有红外线定位、蓝牙定位、雷达定位三种。蓝牙定位一般是通过信号强度来对充电底座进行定位，目前的主流扫地机器人设备均只支持2.4GHz频段，不论是WiFi或蓝牙都免不了受到大量的信号干扰，这大大影响了蓝牙定位的准确性。雷达定位虽然技术相对成熟，定位分辨率高，但是成本较高，无法广泛应用于机器人平台。红外线定位以其定位精准、成本较低的优点广受青睐。但是其工作过程中当机体传感器所在平面与充电座的红外发射器平面存在夹角时，机器人不能自主识别出该角度，严重影响了机器人自动回充时的移动效率，并造成了自动回充时的定位角度误差。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，包括：充电座，所述充电座具有多个信号发射模块；机器人底盘，所述机器人底盘安装有状态信息检测模块，多个外部环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，其特征在于，包括：充电座，所述充电座具有多个信号发射模块；机器人底盘，所述机器人底盘安装有状态信息检测模块，多个外部环境检测模块，每个外部环境检测模块以圆形阵列方式布置在所述机器人底盘的底部并接收所述信号；多路信息融合模块，所述多路信息融合模块接收所述状态信息检测模块与外部环境检测模块的信息；驱动模块，所述驱动模块安装在所述机器人底盘上。

【技术特征摘要】
1.采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，其特征在于，包括：充电座，所述充电座具有多个信号发射模块；机器人底盘，所述机器人底盘安装有状态信息检测模块，多个外部环境检测模块，每个外部环境检测模块以圆形阵列方式布置在所述机器人底盘的底部并接收所述信号；多路信息融合模块，所述多路信息融合模块接收所述状态信息检测模块与外部环境检测模块的信息；驱动模块，所述驱动模块安装在所述机器人底盘上。2.如权利要求1所述的采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，其特征在于，所述状态信息检测模块包括：角度传感器、速度角传感器、加速角传感器、方位角传感器。3.如权利要求2所述的采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，其特征在于，每个所述外部环境检测模块包括：红外传感器模块与超声波传感器模块。4.如权利要求3所述的采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，其特征在于，所述多路信息融合模块包括：DSP微处理器模块，所述DSP微处理器依据模糊神经网络对信息进行处理，并将处理的结果通过CAN总线送至MCU模块。5.如权利要求4所述的采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，其特征在于，所述驱动装置包括左轮和右轮，所述MCU模块通过差动...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，杨超，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31