【技术实现步骤摘要】
一种配电站巡检机器人避障导航装置
本专利技术涉及变电站巡检机器人，尤其是涉及一种变电站巡检机器人防碰撞导航装置。
技术介绍
配电是电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节，配电设备的状态是否正常直接关系到用户用电质量，保证配电设备的正常运行至关重要。目前开始代替人工巡检的智能机器人巡检方式，可以避免设备数量较多，巡检工作量较大，无法及时发现反馈处理问题等情况。配电站设备纵多，因此巡检机器人需要进行有效避障导航才能实现高效快速巡检任务的进行。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种配电站巡检机器人避障导航装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种配电站巡检机器人避障导航装置，该装置安装在巡检机器人上，所述的装置包括环形安装圈和防护圈，所述的安装圈套装在巡检机器人机身外侧，所述的防护圈套设在安装圈外侧并通过弹性结构与安装圈固定连接，所述的防护圈外侧侧壁上设有测距传感器，所述的安装圈上设有摄像头和测速传感器，该装置还包括处理器，所述的测距传感器、摄像头和测速传感器均连接至处理器，所述的处理器连接巡检机器人的主控制器。所述...
【技术保护点】
1.一种配电站巡检机器人避障导航装置，该装置安装在巡检机器人上，其特征在于，所述的装置包括环形安装圈(1)和防护圈(2)，所述的安装圈(1)套装在巡检机器人机身外侧，所述的防护圈(2)套设在安装圈(1)外侧并通过弹性结构(3)与安装圈(1)固定连接，所述的防护圈(2)外侧侧壁上设有测距传感器(4)，所述的安装圈(1)上设有摄像头(5)和测速传感器(6)，该装置还包括处理器，所述的测距传感器(4)、摄像头(5)和测速传感器(6)均连接至处理器，所述的处理器连接巡检机器人的主控制器。
【技术特征摘要】
1.一种配电站巡检机器人避障导航装置，该装置安装在巡检机器人上，其特征在于，所述的装置包括环形安装圈(1)和防护圈(2)，所述的安装圈(1)套装在巡检机器人机身外侧，所述的防护圈(2)套设在安装圈(1)外侧并通过弹性结构(3)与安装圈(1)固定连接，所述的防护圈(2)外侧侧壁上设有测距传感器(4)，所述的安装圈(1)上设有摄像头(5)和测速传感器(6)，该装置还包括处理器，所述的测距传感器(4)、摄像头(5)和测速传感器(6)均连接至处理器，所述的处理器连接巡检机器人的主控制器。2.根据权利要求1所述的一种配电站巡检机器人避障导航装置，其特征在于，所述的弹性结构(3)包括伸缩管和弹簧，所述的伸缩管两端固定连接安装圈(1)外侧壁和防护圈(2)内侧壁，所述的弹簧设置在伸缩管中。3.根据权利要求1或2所述的一种配电站巡检机器人避障导航装置，其特征在于，所述的弹性结构(3)设置4～...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，王旖旎，阚竟生，毛峻青，王紫雷，刘鑫，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，国网上海电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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